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AWR1443

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整合 MCU 和硬體加速器的單晶片 76-GHz 至 81-GHz 車用雷達感測器

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AWR1443

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產品詳細資料

Frequency range 76 - 81 GHz Number of receivers 4 Number of transmitters 3 ADC sampling rate (max) (Msps) 12.5 Arm CPU Arm Cortex-R4F at 200 MHz Interface type CAN, I2C, QSPI, SPI, UART Hardware accelerators Radar hardware accelerator Edge AI enabled Yes RAM (kByte) 576 Rating Automotive Operating temperature range (°C) -40 to 125 Power supply solution LP87524B-Q1, LP87524J-Q1, LP87524P-Q1, LP87745-Q1
Frequency range 76 - 81 GHz Number of receivers 4 Number of transmitters 3 ADC sampling rate (max) (Msps) 12.5 Arm CPU Arm Cortex-R4F at 200 MHz Interface type CAN, I2C, QSPI, SPI, UART Hardware accelerators Radar hardware accelerator Edge AI enabled Yes RAM (kByte) 576 Rating Automotive Operating temperature range (°C) -40 to 125 Power supply solution LP87524B-Q1, LP87524J-Q1, LP87524P-Q1, LP87745-Q1
FCCSP (ABL) 161 108.16 mm² (10.4 mm × 10.4 mm)
  • FMCW transceiver
    • Integrated PLL, transmitter, receiver, Baseband, and ADC
    • 76- to 81-GHz coverage with 4 GHz available bandwidth
    • Four receive channels
    • Three transmit channels (two can be used simultaneously)
    • Ultra-accurate chirp engine based on fractional-N PLL
    • TX power: 12 dBm
    • RX noise figure:
      • 14 dB (76 to 77 GHz)
      • 15 dB (77 to 81 GHz)
    • Phase noise at 1 MHz:
      • –95 dBc/Hz (76 to 77 GHz)
      • –93 dBc/Hz (77 to 81 GHz)
  • Built-in calibration and self-test
    • Arm Cortex-R4F-based radio control system
    • Built-in firmware (ROM)
    • Self-calibrating system across process and temperature
  • On-chip programmable core for embedded user application
    • Integrated Cortex®-R4F microcontroller clocked at 200 MHz
    • On-chip bootloader supports autonomous mode (loading user application from QSPI flash memory)
    • Integrated peripherals
      • Internal memories With ECC
      • Radar hardware accelerator (FFT, log-magnitude computations, and others)
      • Integrated timers (watch dog and up to four 32-Bit or Two 64-bit timers)
      • I2C (Controller and target modes supported)
      • Two SPI ports
      • CAN port
      • Up to six general-purpose ADC ports
  • High-speed data interface to support distributed applications (namely, intermediate data)
  • Host interface
    • Control interface with external processor over SPI
    • Interrupts for fault reporting
  • AECQ-100 qualified
  • Device advanced features
    • Embedded self-monitoring with no host processor involvement
    • Complex baseband architecture
    • Embedded interference detection capability
  • Power management
    • Built-in LDO network for enhanced PSRR
    • I/Os support dual voltage 3.3 V/1.8 V
  • Clock source
    • Supports externally driven clock (square/sine) at 40 MHz
    • Supports 40 MHz crystal connection with load capacitors
  • Easy hardware design
    • 0.65-mm pitch, 161-pin 10.4 mm × 10.4 mm flip chip BGA package for easy assembly and low-cost PCB design
    • Small solution size
  • Operating Conditions
    • Junction temp range: –40°C to 125°C
  • FMCW transceiver
    • Integrated PLL, transmitter, receiver, Baseband, and ADC
    • 76- to 81-GHz coverage with 4 GHz available bandwidth
    • Four receive channels
    • Three transmit channels (two can be used simultaneously)
    • Ultra-accurate chirp engine based on fractional-N PLL
    • TX power: 12 dBm
    • RX noise figure:
      • 14 dB (76 to 77 GHz)
      • 15 dB (77 to 81 GHz)
    • Phase noise at 1 MHz:
      • –95 dBc/Hz (76 to 77 GHz)
      • –93 dBc/Hz (77 to 81 GHz)
  • Built-in calibration and self-test
    • Arm Cortex-R4F-based radio control system
    • Built-in firmware (ROM)
    • Self-calibrating system across process and temperature
  • On-chip programmable core for embedded user application
    • Integrated Cortex®-R4F microcontroller clocked at 200 MHz
    • On-chip bootloader supports autonomous mode (loading user application from QSPI flash memory)
    • Integrated peripherals
      • Internal memories With ECC
      • Radar hardware accelerator (FFT, log-magnitude computations, and others)
      • Integrated timers (watch dog and up to four 32-Bit or Two 64-bit timers)
      • I2C (Controller and target modes supported)
      • Two SPI ports
      • CAN port
      • Up to six general-purpose ADC ports
  • High-speed data interface to support distributed applications (namely, intermediate data)
  • Host interface
    • Control interface with external processor over SPI
    • Interrupts for fault reporting
  • AECQ-100 qualified
  • Device advanced features
    • Embedded self-monitoring with no host processor involvement
    • Complex baseband architecture
    • Embedded interference detection capability
  • Power management
    • Built-in LDO network for enhanced PSRR
    • I/Os support dual voltage 3.3 V/1.8 V
  • Clock source
    • Supports externally driven clock (square/sine) at 40 MHz
    • Supports 40 MHz crystal connection with load capacitors
  • Easy hardware design
    • 0.65-mm pitch, 161-pin 10.4 mm × 10.4 mm flip chip BGA package for easy assembly and low-cost PCB design
    • Small solution size
  • Operating Conditions
    • Junction temp range: –40°C to 125°C

The AWR1443 device is an integrated single-chip FMCW radar sensor capable of operation in the 76- to 81-GHz band. The device is built with TI’s low-power 45-nm RFCMOS process with an integrated ARM R4F processor and a hardware accelerator for radar data processing, and this solution enables unprecedented levels of integration in an extremely small form factor. AWR1443 is an ideal solution for low-power, self-monitored, ultra-accurate radar systems in the automotive space.

The AWR1443 device is a self-contained FMCW radar sensor single-chip solution that simplifies the implementation of Automotive Radar sensors in the band of 76 to 81 GHz. It enables a monolithic implementation of a 3TX, 4RX system with built-in PLL and ADC converters. Simple programming model changes can enable a wide variety of sensor implementation (Short, Mid, Long) with the possibility of dynamic reconfiguration for implementing a multimode sensor. Additionally, the device is provided as a complete platform solution including TI reference designs, software drivers, sample configurations, API guides, and user documentation.

The requirements for a radar device, in terms of radar data cube memory, processing capacity, and functional safety monitoring, vary for different applications. In this context, the AWR1443 can be viewed as a 77-GHz radar-on-a-chip solution for entry-level radar applications

The AWR1443 device is an integrated single-chip FMCW radar sensor capable of operation in the 76- to 81-GHz band. The device is built with TI’s low-power 45-nm RFCMOS process with an integrated ARM R4F processor and a hardware accelerator for radar data processing, and this solution enables unprecedented levels of integration in an extremely small form factor. AWR1443 is an ideal solution for low-power, self-monitored, ultra-accurate radar systems in the automotive space.

The AWR1443 device is a self-contained FMCW radar sensor single-chip solution that simplifies the implementation of Automotive Radar sensors in the band of 76 to 81 GHz. It enables a monolithic implementation of a 3TX, 4RX system with built-in PLL and ADC converters. Simple programming model changes can enable a wide variety of sensor implementation (Short, Mid, Long) with the possibility of dynamic reconfiguration for implementing a multimode sensor. Additionally, the device is provided as a complete platform solution including TI reference designs, software drivers, sample configurations, API guides, and user documentation.

The requirements for a radar device, in terms of radar data cube memory, processing capacity, and functional safety monitoring, vary for different applications. In this context, the AWR1443 can be viewed as a 77-GHz radar-on-a-chip solution for entry-level radar applications
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屢獲殊榮的感測器現已上市

AWR1443 是 TI 獲獎的 mmWave 感測器產品組合的一部分。最近獲得的認可包括：

  • CES 2018 創新獎三項獲獎者
  • Electronic Products 2017 感測類年度風雲產品
  • 2017 年度電子創意獎 (ACE) 年度感測器獎
  • Elektronik 2018 年主動元件類年度讀者選擇產品

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功能相似於所比較的產品。
AWRL1432 現行 單晶片低功率 76GHz 至 81GHz 車用 mmWave 雷達感測器 AWRL1432 enables low-power modes compared to AWR1443; both utilize HWA plus MCU

技術文件

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設計與開發

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開發板

AWR1443BOOST — AWR1443 單晶片 76 GHz 至 81 GHz 車用雷達感測器評估模組

AWR1443 BoosterPack™ 外掛模組是一款易於使用的 77GHz mmWave 感測器評估板，適用於單晶片 AWR1443 mmWave 感測產品，且可直接連接至 TI MCU LaunchPad™ 開發套件生態系統。

AWR1443BOOST 包含著手在低功耗 Arm® Cortex® R4F 處理器上進行開發所需的一切。此評估電路板包含用於編程與偵錯的板載模擬功能，以及可快速整合簡易使用者介面的板載按鈕與 LED。

此套件受 mmWave 工具和軟體支援，包含 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和 mmWave 軟體開發套件 (MMWAVE-SDK)。

(...)

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開發板

DCA1000EVM — 用於即時數據擷取和串流的 DCA1000 評估模組

DCA1000 評估模組 (EVM) 可針對來自 TI AWR 和 IWR 雷達感測器 EVM 的雙通道和四通道低電壓差動訊號 (LVDS) 流量，提供即時數據擷取和串流功能。數據可透過 1-Gbps 乙太網路即時串流到執行 MMWAVE-Studio 工具的 PC，以進行擷取、視覺化，然後可傳送至選擇的應用，以處理數據和開發演算法。

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支援產品和硬體
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偵錯探測器

TMDSEMU110-U — XDS110 JTAG 偵錯探測器

德州儀器 XDS110 是一種全新的偵錯探測器 (模擬器) 類別，適用於 TI 嵌入式處理器。XDS110 取代 XDS100 系列，可在單一 Pod 中支援更廣泛的標準 (IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD)。同時，所有 XDS 偵錯探針在所有配備嵌入式追蹤緩衝器 (ETB) 的 Arm® 與 DSP 處理器中均支援核心與系統追蹤。  對於針腳上的核心追蹤，則需要 XDS560v2 PRO TRACE。

德州儀器 XDS110 透過 TI 20 針腳連接器（具有用於 TI 14 針腳和 Arm 10 針腳和 Arm 20 針腳的多轉接器）連接到目標電路板，並透過 USB2.0 (...)

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偵錯探測器

TMDSEMU200-U — XDS200 USB 偵錯探測器

XDS200 是為 TI 嵌入式裝置偵錯的偵錯探測器（模擬器）。對於大多數裝置，建議使用較新、成本較低的 XDS110 (www.ti.com/tool/TMDSEMU110-U)。XDS200 支援單一 Pod 中廣泛的標準（IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD）。所有 XDS 偵錯探針在所有配備嵌入式追蹤緩衝器 (ETB) 的 Arm® 與 DSP 處理器中均支援核心與系統追蹤。

XDS200 透過 TI 20 接腳連接器（配備適用 TI 14 接腳、Arm Cortex® 10 接腳和 Arm 20 接腳的多重轉接器）連接到目標電路板，並透過 USB2.0 高速 (...)

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偵錯探測器

TMDSEMU560V2STM-U — XDS560™ 軟體 v2 系統追蹤 USB 偵錯探測器

XDS560v2 是 XDS560™ 系列偵錯探測器中性能最高的，且同時支援傳統 JTAG 標準 (IEEE1149.1) 與 cJTAG (IEEE1149.7)。  請注意，其不支援序列線偵錯 (SWD)。

所有 XDS 偵錯探測器均在所有配備嵌入式追蹤緩衝器 (ETB) 的 ARM 與 DSP 處理器中支援核心與系統追蹤。  對於針腳上的追蹤，則需要 XDS560v2 PRO TRACE。

XDS560v2 透過 MIPI HSPT 60 針腳接頭 (具有用於 TI 14 針腳、TI 20 針腳和 ARM 20 針腳的多轉接器) 連接到目標電路板，並透過 USB2.0 高速 (...)

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??asset.out-of-stock-ti_zh_TW??
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偵錯探測器

TMDSEMU560V2STM-UE — XDS560v2 System Trace USB 與乙太網路偵錯探測器

The XDS560v2 is the highest performance of the XDS560™ family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7). Note that it does not support serial wire debug (SWD).

All XDS debug probes support Core and System Trace in all ARM and DSP processors (...)

支援產品和硬體
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無法提供
偵錯探測器

TMDSEMUPROTRACE — XDS560v2 PRO TRACE 接收器和偵錯探測器

重要：XDS560v2 PRO TRACE 接收器為一舊型產品，其支援 TI 處理器的引腳追蹤功能。對於新裝置，建議使用第三方追蹤接收器。

XDS560v2 PRO TRACE 接收器具備與 XDS560v2 系統追蹤系列（USB 版本、USB 與乙太網路版本）相同的功能，並在其大型外部記憶體緩衝區中新增對核心接腳追蹤（指令與資料）的支援。此外部記憶體緩衝區適用於特定 TI 裝置，能擷取處理器或核心執行的所有指令，以便分析嵌入式系統中難以發現的問題。同時，所有 XDS 偵錯探針在所有配備嵌入式追蹤緩衝器 (ETB) 的 Arm® 與 DSP 處理器中均支援核心與系統追蹤。

XDS560v2 (...)

支援產品和硬體
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硬體程式設計工具

HS-3P-77-3D-WGA-LOP-4X4 — HUBER+SUHNER ADAS 雷達感測器的天線設計

77GHz 3D 波導天線 4Tx4R - RF 無需基板解決方案系列

HUBER+SUHNER 開發並製造了第二代 3D 金屬化塑膠波導天線，專為 RF 無需基板解決方案設計。這項以專屬介面實現的尖端技術，支援新一代高密度封裝發射 (LOP) 單體微波積體電路 (MMIC)，以 4TX、4RX 配置通道涵蓋完整的車用 77GHz 雷達頻帶（76GHz 至 81GHz），且具備 125mm2 的小巧連接埠面積。天線設計可大幅縮減 MMIC 封裝尺寸，同時強化傳輸功率、接收器靈敏度，並維持高隔離等級，即使組裝公差偏大也不例外。

從：Huber+Suhner AG
支援產品和硬體
Third-party accessory

GAPW-3P-ANTENNA — GapWaves ADAS 雷達感測器的天線設計

Gapwaves offers high-performance, low-loss, and cost-efficient waveguide antennas for short-, mid- and long-range automotive radars and industrial applications. Our antennas feature a flexible design and a compact form factor, robust contact-free PCB integration and support contact-free LoP (...)

從：Gapwaves
支援產品和硬體
軟體開發套件 (SDK)

MMWAVE-SDK — mmWave software development kit (SDK)

mmWave 軟體開發套件 (SDK) 是一系列可在 TI mmWave 感測器上進行應用評估和開發的套裝軟體。此工具包含 MMWAVE-SDK 和隨附套裝，可滿足您的設計需求。

MMWAVE-L-SDK 是適用於 TI mmWave 感測產品組合的統合式軟體平台，可提供簡易設定及快速且立即可用的評估與開發存取功能。完整 TI mmWave 感測產品組合提供所有版本的 SDK，可在不同裝置間流暢地重複使用和移轉。mmWave SDK 是客戶應用開發所需的首款基礎軟體套件，包括構建基礎、示範和範例。

MMWAVE-SECDEV 是 MMWAVE-SDK 的輔助套件，適用高安全性 (HS) (...)

支援產品和硬體
IDE、配置、編譯器或偵錯程式

CCSTUDIO — Code Composer Studio™ integrated development environment (IDE)

CCStudio™ IDE is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is an integrated development environment for TI's microcontrollers, processors, wireless connectivity devices, and radar sensors. CCStudio IDE is available as desktop or cloud-based applications. The cloud version (...)

支援產品和硬體
IDE、配置、編譯器或偵錯程式

MMWAVE-STUDIO — mmWave studio GUI tools for 1st-generation parts (xWR1243, xWR1443, xWR1642, xWR1843, xWR6843, xWR6443)

MMWAVE-STUDIO 是一款獨立的 Windows® GUI，提供配置和控制 mmWave 感測器模組的功能，以及收集類比轉數位 (ADC) 資料以供離線分析的功能。ADC 數據擷取旨在評估射頻 (RF) 性能並將其特性化，以及進行訊號處理演算法的 PC 開發作業。

MMWAVE-STUDIO 提供評估頻擾設計與製作頻擾設計原型的功能，並且亦使用我們雷達產品的進階功能進行實驗。

MMWAVE-STUDIO 適用於直接收集 ADC 資料的進階使用者，也適用於對低層級頻擾參數進行微調。雷達示範的一般評估無需使用此產品。

MMWAVE-STUDIO 提供 ADC (...)

支援產品和硬體
IDE、配置、編譯器或偵錯程式

SYSCONFIG — Standalone desktop version of SysConfig

CCStudio™ SysConfig is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is a configuration tool that simplifies hardware and software configuration challenges to accelerate software development.

SysConfig provides an intuitive graphical user interface for configuring pins, peripherals, (...)

支援產品和硬體
線上培訓

RADAR-ACADEMY — mmWave Radar Academy

The Radar Academy is a documentation package intended to provide educational resources related to mmWave radar technology
支援產品和硬體
快速入門

TI-DEVELOPER-ZONE — Start embedded development on your desktop or in the cloud

From evaluation to deployment the TI Developer Zone provides a comprehensive range of software, tools and training to ensure that you have everything you need for each stage of the development process.
支援產品和硬體
開發模組 (EVM) 的 GUI

MMWAVE-SENSING-ESTIMATOR-CLOUD — mmWave sensing estimator cloud development on TI Resource Explorer

The mmWave Sensing Estimator is a web-based configuration tool for TI radar sensors
支援產品和硬體
軟體程式設計工具

UNIFLASH — UniFlash for most TI microcontrollers (MCUs) and mmWave sensors

UniFlash 是 TI 龐大 CCStudio™ 開發生態系統的一部分，是一款用於在 TI 微控制器與無線連線裝置上對晶片內快閃記憶體進行燒錄，以及在 TI 處理器上對板載快閃記憶體進行燒錄的軟體工具。UniFlash 提供圖形化介面與命令行介面，並可在桌面上或雲端中執行。

UniFlash 可從 CCStudio™ 開發人員區上的雲端執行，或在下載後於 Windows®、Linux® 和 macOS® 電腦中使用。

請注意，mmWave、AMx、K2G 和 J7 裝置不支援 macOS。AMx、K2G 和 J7 裝置僅於命令列上支援。

支援產品和硬體
支援軟體

RADAR-TOOLBOX — Radar evaluation and development support package with example projects, documentation and tools

The Radar Toolbox is a collection of demos, software tools, and documentation designed to assist in the evaluation of TI Radar Devices
支援產品和硬體
模擬型號

AWR1243 and AWR1443 IBIS Model

SWRM031.ZIP (1245 KB) - IBIS 模型
支援產品和硬體
模擬型號

AWR1443 BSDL Model (Rev. B)

SWRM036B.ZIP (274 KB) - BSDL 模型
支援產品和硬體
設計工具

MMWAVE-3P-SEARCH — mmWave 雷達感測器第三方搜尋工具

TI 已與其他公司合作，推出一系列採用 TI mmWave 雷達感測器和相關服務的廣泛解決方案。這些公司可以使用 mmWave 雷達，加快您的生產流程。下載此搜尋工具，以快速瀏覽我們的第三方解決方案，並找出符合您需求的正確協力廠商。

TI 定義了 3 種類別的第三方解決方案，滿足不同層級的需求：

  1. 完整模組
    • 適合特定應用領域的完整端對端硬體及軟體解決方案。這些解決方案已準備好投入生產。
    • 各種工業應用領域，包括機器人、視訊監控、流量監控與 HVAC
    • 各種汽車應用，包括盲點偵測感測器、車內感測器和近場感測器
  1. 評估模組
    • 加速開發程序的硬體解決方案。通常包含開始使用的示範軟體。
  1. 稽核部門 (Services)
    • (...)
支援產品和硬體
封裝 針腳 CAD 符號、佔位空間與 3D 模型
FCCSP (ABL) 161 Ultra Librarian
適用 TI 的評估品項標準條款與條件。

訂購與品質

建議產品可能具有與此 TI 產品相關的參數、評估模組或參考設計。

支援與培訓

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