IWRL6432
- FMCW Transceiver
- Integrated PLL, transmitter, receiver, baseband and ADC
- 57GHz - 64GHz coverage with 7GHz continuous bandwidth
- 3 receive channels and 2 transmit channels
- Range typically up to 25m
- 11dBm typical output power per Tx
- 11dB Typical noise figure
- -89dBc/Hz typical phase noise at 1MHz
- FMCW operation
- 5MHz IF bandwidth, real-only Rx channels
- Ultra-accurate chirp engine based on fractional-N PLL
- Per transmitter binary phase shifter
- Processing elements
- Arm M4F core with single precision FPU (160MHz)
- TI Radar Hardware Accelerator (HWA 1.2) for FFT, log magnitude, and CFAR operations (80MHz)
- Supports multiple low-power
modes
- Idle mode and deep sleep mode
- Power management
- 1.8V and 3.3V IO support
- Built-in LDO network for enhanced PSRR
- BOM-Optimized and Power-Optimized modes
- One or two power rails for 1.8V IO mode, two or three power rails for 3.3V IO mode
- Built-in calibration and
self-test
- Built-in Firmware (ROM)
- Self-Contained on chip calibration system
- Host
Interface
- UART
- CAN-FD
- SPI
- RDIF (Radar Data Interface) for raw ADC sample capture
- Other interfaces available to
user application
- QSPI
- I2C
- JTAG
- GPIOs
- PWM Interface
- Internal memory
- 1MB of On-Chip RAM
- Configurable L3 shared memory for Radar Cube
- Data and Code RAM of (512/640/768KB)
- Functional Safety-Compliant
- Developed for functional safety applications
- Hardware integrity up to SIL-2 compliant
- FCCSP package having 12 x 12 BGA grid, 102 BGA balls; Package size: 6.45mm x 6.45mm
- Clock source
- 40.0MHz crystal for primary clock
- Supports externally driven clock (Square/Sine) at 40.0MHz
- 32kHz internal oscillator for low power operations
- Supports temperature operating
range
- Operating junction temperature range: –40°C to 105°C
The IWRL6432 mmWave Sensor device is an integrated single chip mmWave sensor based on FMCW radar technology. The device is capable of operation in the 57GHz to 63.9GHz band and is partitioned into mainly four power domains:
- RF/Analog Sub-System: This block includes all the RF and Analog components required to transmit and receive the RF signals.
- Front-End Controller sub-System (FECSS): FECSS contains processor, responsible for radar front-end configuration, control, and calibration.
- Application Sub-System (APPSS): APPSS is where the device implements a user programmable ARM Cortex M4 allowing for custom control and automotive interface applications. Top Sub-System (TOPSS) is part of the APPSS power domain and contains the clocking and power management sub-blocks.
- Hardware Accelerator (HWA): HWA block supplements the APPSS by offloading common radar processing such as FFT, Constant False Alarm rate (CFAR), scaling, and compression.
IWRL6432 is specifically designed to have separate control for each of the above-mentioned power domains to control the states (power ON or OFF) based on use case requirements. The device also features the capability to exercise various low-power states like sleep and deep sleep, where low-power sleep mode is achieved by clock gating and by turning off the internal IP blocks of the device. The device also provides the option of keeping some contents of the device, like Application image or RF profile retained in such scenarios.
Additionally, the device is built with TI’s low power 45nm RF CMOS process and enables unprecedented levels of integration in an extremely small form factor. IWRL6432 is designed for low power, self-monitored, ultra-accurate radar systems in the industrial (and personal electronics) space for applications such as building/factory automation, commercial/residential security, personal electronics, presence/motion detection, and gesture detection/recognition for human machine interfaces
更多資訊
造訪 TI 開發人員區以開始進行評估及開發。
您可能會感興趣的類似產品
功能相似於所比較的產品。
技術文件
設計與開發
如需其他條款或必要資源,請按一下下方的任何標題以檢視詳細頁面 (如有)。
IWRL6432BOOST — 適用於單晶片 60GHz mmWave 低功耗感測器的 IWRL6432 BoosterPack™評估模組
IWRL6432BOOST 是一款易於使用的 60GHz mmWave 感測器評估套件,以具有板載 FR4 型天線的 IWRL6432 裝置為基礎。此電路板可存取點雲資料及 USB 供電介面。IWRL6432BOOST 支援與 DCA1000EVM 開發套件直接連接。
此套件由 mmWave 工具、示範和軟體支援,包括 mmWave 軟體開發套件 (MMWAVE-L-SDK) 和 Code Composer Studio™ 整合式開發環境 (IDE) (CCSTUDIO)。
可使用其他電路板來啟用其他功能。例如 DCA1000EVM 可存取感測器的原始類比轉數位 (ADC) 資料擷取。板載 (...)
IWRL6432FSPEVM — 低功耗 IWRL6432 功耗最佳化 EVM
IWRL6432FSP 是一款外形規格最佳化,易於使用的 60GHz mmWave 感測器評估套件,以具有板載 FR4 型天線的 IWRL6432 裝置為基礎。此電路板可啟用近距感測,並提供透過 UART 介面和 3.3V 電源輸入存取點雲資料。
若要從電腦連接此 EVM ,可使用 USB 至 UART 轉換器板存取資料,並透過 USB 為電路板供電。此電路板未隨套件提供,可單獨訂購。USB 轉 UART 電路板的訂購詳細資訊可在 EVM 使用指南中找到。
此套件受 mmWave 工具、示範與軟體支援,包括 mmWave 軟體開發套件 (MMWAVE-L-SDK 和 RADAR (...)
D3-3P-DESIGNCORE-RADAR — D3 Embedded DesignCore® 雷達評估模組
D3 Embedded 推出的微型感測器、感測器評估板和感測器融合裝置,可運用我們的 mmWave 雷達技術快速評估 D3 Embedded 雷達模組。這些感測器可輕鬆整合針對工業應用的雷達演算法。產品範圍包括彈性 60GHz 與 77GHz 模組、封裝微型天線 (AoP) 60GHz 與 77GHz 模組,以及玻璃纖維 60GHz(未來包括 77GHz)微型天線模組。
MLAB-3P-TP201-AS01 — 適用於生命跡象和存在應用的 Mililab IWRL6432 雷達開發套件
Millilab TP201-AS01 是以我們的 IWRL6432 雷達開發套件為基礎,主要用於生命跡象和存在狀態應用。此套件採用 mLAB AS01 天線設計,可分別提供 140° 和 68° 的水平和垂直視野 (FOV),並且採用我們的 IWRL6432 mmWave 雷達晶片。其可透過 UART 介接,並相容於 IP 攝影機、門鈴、嬰兒監視器和類似裝置。精巧的電路板尺寸為 30mm × 20mm × 10mm,讓其適合整合至大多數產品。mLab 的演算法可以自訂,以滿足特定的客戶需求。
我們鼓勵客戶依循我們適用於創新或新一代產品的概念驗證 (POC) (...)
MURATA-3P-INDRADAR — 適用於工業產品的 Murata mmWave 雷達感測器模組
RFBEAM-3P-V-LD3-RFB — RFbeam V-LD3-RFB 工業雷達模組
採用 TI IWRL6432 晶片組的 V-LD3-RFB 物件追蹤感測器,可簡化從雷達評估到 OEM 整合的轉換過程。此感測器支援最遠 20 公尺的多物體追蹤和人員感測,並可產生移動與靜止目標的詳細 3D 點雲資料。此模組已完成出廠校正、測試與預先編程,並搭載 RFbeam 強化版動作和存在偵測示範,可自動載入直接儲存在感測器上的校正資料。V-LD3-RFB 與 TI 的 MMWAVE-SDK-SDK L 和雷達工具箱生態系統完全相容,可為自訂雷達開發提供強大的平台。
VENTROPIC-3P-NF-RADAR — 適用於 mmWave 雷達感測器的 VENTROPIC-NF 雷達模組
VENTROPIC-RPI is a radar development module that integrates Bluetooth and Wi-Fi communication functions, simplifying the development and market entry process for customer products. The built-in firmware supports various algorithms for smart home, elderly care, medical health, and other scenarios (...)
TSK-3P-BLUEBOX — TASKING BlueBox hardware debugger
TASKING’s Debug, Trace, and Test tools offer comprehensive solutions for efficient debugging, tracing, and testing of TI's embedded systems. The scalable TASKING BlueBox debuggers allow users to easily flash, debug, and test across TI's portfolio. Development on TI hardware is made even easier with (...)
HS-3P-77-3D-WGA-LOP-4X4 — HUBER+SUHNER ADAS 雷達感測器的天線設計
77GHz 3D 波導天線 4Tx4R - RF 無需基板解決方案系列
HUBER+SUHNER 開發並製造了第二代 3D 金屬化塑膠波導天線,專為 RF 無需基板解決方案設計。這項以專屬介面實現的尖端技術,支援新一代高密度封裝發射 (LOP) 單體微波積體電路 (MMIC),以 4TX、4RX 配置通道涵蓋完整的車用 77GHz 雷達頻帶(76GHz 至 81GHz),且具備 125mm2 的小巧連接埠面積。天線設計可大幅縮減 MMIC 封裝尺寸,同時強化傳輸功率、接收器靈敏度,並維持高隔離等級,即使組裝公差偏大也不例外。
D3-3P-D3RCM — D3 嵌入式 DesignCore® 攝影機系列傳統攝影機模組
D3RCM 1.3 MP FPD-Link™ III 攝影機是採用 OmniVision® OV10640 影像感測器或 SONY® IMX390 影像感測器的堅固型攝影機模組。其相容於以我們處理器為基礎的 D3 Embedded RVP,專為汽車和性能關鍵工業應用所設計。其具有優異的熱特性,並且能夠承受嚴苛的環境條件。
相容硬體包括 TDA2X 和 TDA3X 系列。
GAPW-3P-ANTENNA — GapWaves ADAS 雷達感測器的天線設計
Gapwaves offers high-performance, low-loss, and cost-efficient waveguide antennas for short-, mid- and long-range automotive radars and industrial applications. Our antennas feature a flexible design and a compact form factor, robust contact-free PCB integration and support contact-free LoP (...)
MMWAVE-L-SDK — mmWave SDK for xWRL6432, IWRL6432AOP, IWRL6432W and xWRL1432
mmWave 低功率軟體開發套件 (SDK) 是一系列可在我們低功率 mmWave 感測器上應用評估和開發的套裝軟體。此工具包含 MMWAVE-L-SDK 和 MMWAVE-L-SDK-6 隨附套裝,可支援客戶設計需求。
MMWAVE-L-SDK 和 MMWAVE-L-SDK-6 是適用於 mmWave 感測產品組合的統合式軟體平台,可提供簡易設定及快速且立即可存取評估與開發。MMWAVE-L-SDK 和 MMWAVE-L-SDK-6 是客戶應用開發所需的低功率基礎套裝軟體,包括構建區塊、示範和範例。
汽車應用示範包括為人員移動偵測、車內乘員感測、腳踢開啟和停車輔助功能量身打造的產品。
(...)
CCSTUDIO — Code Composer Studio™ integrated development environment (IDE)
CCStudio™ IDE is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is an integrated development environment for TI's microcontrollers, processors, wireless connectivity devices, and radar sensors. CCStudio IDE is available as desktop or cloud-based applications. The cloud version (...)
EDGE-AI-STUDIO — Edge AI Studio
Edge AI Studio 是一系列圖形和命令行工具,旨在加速 TI 處理器、微控制器和雷達感測器上的邊緣 AI 開發。不管是使用來自 TI Model Zoo 的模型,還是
運用您自己的模型來開發概念驗證,Edge AI Studio 都能提供您所需的工具。
Edge AI Studio 圖形使用者介面提供完全整合的解決方案,用於收集和註釋資料、訓練和編譯模型,以在即時開發平台上部署。從 TI Model Zoo 中的各種預先訓練的模型中選擇,並可選擇透過自訂資料重新訓練,以提升準確度和性能。Edge AI Studio (...)
EDGE-AI-STUDIO-MCU — Edge AI Studio for Microcontrollers
Edge AI Studio 是一系列圖形和命令行工具,旨在加速 TI 處理器、微控制器和雷達感測器上的邊緣 AI 開發。不管是使用來自 TI Model Zoo 的模型,還是
運用您自己的模型來開發概念驗證,Edge AI Studio 都能提供您所需的工具。
Edge AI Studio 圖形使用者介面提供完全整合的解決方案,用於收集和註釋資料、訓練和編譯模型,以在即時開發平台上部署。從 TI Model Zoo 中的各種預先訓練的模型中選擇,並可選擇透過自訂資料重新訓練,以提升準確度和性能。Edge AI Studio (...)
MMWAVE-STUDIO-3G — mmWave studio GUI tools for third-generation parts (xWRLx432)
MMWAVE-STUDIO 是一款獨立的 Windows® GUI,提供配置和控制 mmWave 感測器模組的功能,以及收集類比轉數位 (ADC) 資料以供離線分析的功能。ADC 數據擷取旨在評估射頻 (RF) 性能並將其特性化,以及進行訊號處理演算法的 PC 開發作業。
MMWAVE-STUDIO 提供評估頻擾設計與製作頻擾設計原型的功能,並且亦使用我們雷達產品的進階功能進行實驗。
MMWAVE-STUDIO 適用於直接收集 ADC 資料的進階使用者,也適用於對低層級頻擾參數進行微調。雷達示範的一般評估無需使用此產品。
MMWAVE-STUDIO 提供 ADC (...)
SYSCONFIG — 系統配置工具
CCStudio™ SysConfig is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is a configuration tool that simplifies hardware and software configuration challenges to accelerate software development.
SysConfig provides an intuitive graphical user interface for configuring pins, peripherals, (...)
TSK-3P-VX-TOOLSET — 適用於 Arm 的 TASKING VX 工具套件
適用於 Arm 的 VX 工具套件是一套經過認證的編譯器工具鏈,可用於指定 Cortex-M 與 Cortex-R 核心裝置的安全關鍵嵌入式軟體開發。透過整合 Eclipse IDE、進階多核心支援,以及與 TASKING BlueBox 除錯器的相容性,VX 工具套件可簡化開發流程。通過 TÜV NORD 認證,符合 ISO 26262(最高支援 ASIL D)及 ISO 21434 標準。
RADAR-ACADEMY — mmWave Radar Academy
TI-DEVELOPER-ZONE — Start embedded development on your desktop or in the cloud
IGNTM-3P-AI-ROBOTICS — 適用於 AI、感測器融合、感知工程、機器人和功能安全的 Ignitarium 服務
Ignitarium 擁有專門團隊,負責針對自動機器人/自動駕駛汽車開發軟體。此團隊使用具備自訂功能的最先進深度學習網路,開發感測器融合和路徑規劃演算法的關鍵功能,包括動態障礙物偵測和避障等,以實現最高性能和準確性。其團隊也具備專業知識,可針對物件/事件偵測,建置以深度學習為基礎的軟體,且可在現場對新的人造物和事件進行訓練。
結合上述軟體元件與功能強大的 TDA4x 處理器系列後,即可提供帶來專為地面車輛產業和工業 4.0 應用所設計的解決方案,不但具高效率、已最佳化,且易於開發。
Ignitarium 擁有專業團隊,負責開發消費者產品和汽車領域中的 mmWave (...)
MMWAVE-SENSING-ESTIMATOR-CLOUD — mmWave sensing estimator cloud development on TI Resource Explorer
UNIFLASH — UniFlash for most TI microcontrollers (MCUs) and mmWave sensors
UniFlash 是 TI 龐大 CCStudio™ 開發生態系統的一部分,是一款用於在 TI 微控制器與無線連線裝置上對晶片內快閃記憶體進行燒錄,以及在 TI 處理器上對板載快閃記憶體進行燒錄的軟體工具。UniFlash 提供圖形化介面與命令行介面,並可在桌面上或雲端中執行。
UniFlash 可從 CCStudio™ 開發人員區上的雲端執行,或在下載後於 Windows®、Linux® 和 macOS® 電腦中使用。
請注意,mmWave、AMx、K2G 和 J7 裝置不支援 macOS。AMx、K2G 和 J7 裝置僅於命令列上支援。
RADAR-TOOLBOX — Radar evaluation and development support package with example projects, documentation and tools
TIDA-010254 — 具有 Sub-1-GHz 和 Bluetooth® 5.2 的電池供電 mmWave 雷達感測器參考設計
此工業參考設計展示了將電池供電 IWRL6432 60GHz mmWave 雷達搭配 Sub-1 GHz 或 Bluetooth® 5.2 無線通訊使用的情況。此設計透過鋰電池,以人數計算和追蹤以及動作追蹤應用進行展示,前述應用會透過 Sub-1G 或 Bluetooth 將結果傳送至遠端主機,同時也相容於任何現有 IWRL6432 軟體。此參考設計將 LAUNCHXLCC1352R1 無線微控制器 LaunchPad™ 與 PC GUI 搭配使用,以視覺方式顯示雷達感測數據及偵測結果。
TIDEP-01033 — 60GHz 整合式雷達成本最佳化的小型參考設計
這款具有 IWRL6432 的參考設計,以低成本與小巧外形尺寸的物料清單 (BOM) 最佳化毫米波 (mmWave) 應用為目標。這款 60GHz mmWave 設計包含 16mm x 33mm 的外形尺寸,並提供 120˚ 視野、高達 15 公尺的行人偵測,以及 19˚ 的角度解析度。雷達感測器採用 FR4 材料開發,使用 4 層 PCB 堆疊。此設計指南說明設計架構的開發和成本最佳化步驟。
此參考設計可符合 IPC Class 2 規則。
| 封裝 | 針腳 | CAD 符號、佔位空間與 3D 模型 |
|---|---|---|
| FCCSP (AMF) | 102 | Ultra Librarian |
訂購與品質
建議產品可能具有與此 TI 產品相關的參數、評估模組或參考設計。