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TMS320F28068M

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具有 90MHz 频率、FPU、VCU、256KB 闪存、InstaSPIN-MOTION 的 C2000™ 32 位 MCU

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TMS320F28068M

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CPU 1 C28 Frequency (MHz) 90 Flash memory (kByte) 256 RAM (kByte) 100 ADC type 1 12-bit SAR Total processing (MIPS) 90 Features FPU32 UART 2 CAN (#) 1 Sigma-delta filter 0 PWM (Ch) 14, 16 Security Secure storage TI functional safety category Functional Safety Quality-Managed Number of ADC channels 12, 16 Direct memory access (Ch) 6 SPI 2 QEP 1, 2 USB Yes Hardware accelerators Floating point unit Edge AI enabled Yes Operating temperature range (°C) -40 to 105 Rating Catalog Communication interface CAN, I2C, SPI, UART Operating system BareMetal (No OS), FreeRTOS, SafeRTOS Nonvolatile memory (kByte) 256 Number of GPIOs 54 Number of I2Cs 1
CPU 1 C28 Frequency (MHz) 90 Flash memory (kByte) 256 RAM (kByte) 100 ADC type 1 12-bit SAR Total processing (MIPS) 90 Features FPU32 UART 2 CAN (#) 1 Sigma-delta filter 0 PWM (Ch) 14, 16 Security Secure storage TI functional safety category Functional Safety Quality-Managed Number of ADC channels 12, 16 Direct memory access (Ch) 6 SPI 2 QEP 1, 2 USB Yes Hardware accelerators Floating point unit Edge AI enabled Yes Operating temperature range (°C) -40 to 105 Rating Catalog Communication interface CAN, I2C, SPI, UART Operating system BareMetal (No OS), FreeRTOS, SafeRTOS Nonvolatile memory (kByte) 256 Number of GPIOs 54 Number of I2Cs 1
LQFP (PN) 80 196 mm² (14 mm × 14 mm) LQFP (PZ) 100 256 mm² (16 mm × 16 mm)
  • 高效 32 位 CPU (TMS320C28x)
    • 90MHz（11.11ns 周期时间）
    • 16 × 16 和 32 × 32 乘法和累加 (MAC) 运算
    • 16 × 16 双 MAC
    • 哈佛 (Harvard) 总线架构
    • 连动运算
    • 快速中断响应和处理
    • 统一存储器编程模型
    • 高效代码（使用 C/C++ 和汇编语言）
  • 浮点单元 (FPU)
    • 原生单精度浮点运算
  • 可编程控制律加速器 (CLA)
    • 32 位浮点数学加速器
    • 独立于主 CPU 之外的代码执行
  • Viterbi、复杂数学、CRC 单元 (VCU)
    • 扩展了 C28x 指令集以支持复杂的乘法、Viterbi 运算和循环冗余校验 (CRC)
  • 嵌入式存储器
    • 高达 256KB 的闪存
    • 高达 100KB 的随机存取存储器 (RAM)
    • 2KB 一次性可编程 (OTP) ROM
  • 6 通道直接内存存取 (DMA)
  • 低器件和系统成本
    • 3.3V 单电源
    • 无需电源排序
    • 集成型加电复位和欠压复位
    • 低功耗操作模式
    • 无模拟支持引脚
  • 字节序：小端字节序
  • 支持 JTAG 边界扫描
    • IEEE 标准 1149.1-1990 标准测试访问端口和边界扫描架构
  • 计时
    • 两个内部零引脚振荡器
    • 片载晶体振荡器/外部时钟输入
    • 看门狗计时器模块
    • 丢失时钟检测电路
  • 可支持所有外设中断的外设中断扩展 (PIE) 模块
  • 三个 32 位 CPU 计时器
  • 高级控制外设
  • 多达 8 个增强型脉冲宽度调制器 (ePWM) 模块
    • 总共 16 个 PWM 通道（可支持 8 个 HRPWM）
    • 每个模块中的独立 16 位计时器
  • 3 个输入增强型捕捉 (eCAP) 模块
  • 多达 4 个高分辨率捕捉 (HRCAP) 模块
  • 多达 2 个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
  • 12 位模数转换器 (ADC)，具有双路采样保持 (S/H) 功能
    • 高达 3.46MSPS
    • 高达 16 通道
  • 片上温度传感器
  • 128 位安全密钥和锁
    • 保护安全内存块
    • 防止固件逆向工程
  • 串行端口外设
    • 两个串行通信接口 (SCI) [UART] 模块
    • 两个串行外设接口 (SPI) 模块
    • 一条内部集成电路 (I2C) 总线
    • 一个多通道缓冲串行端口 (McBSP) 总线
    • 一个增强型控制器局域网络 (eCAN)
    • 通用串行总线 (USB) 2.0 （关于可用性，请参阅器件比较表）
      • 全速器件模式
      • 全速或低速主机模式
  • 多达 54 个具有输入滤波功能的独立可编程、多路复用通用输入/输出 (GPIO) 引脚
  • 高级调试特性
    • 分析和断点功能
    • 通过硬件进行实时调试
  • 封装选项
    • 80 引脚 PFP 和 100 引脚 PZP PowerPAD™ 耐热增强型薄型四方扁平封装 (HTQFP)
    • 80 引脚 PN 和 100 引脚 PZ 薄型四方扁平封装 (LQFP)
  • 温度选项
    • T：–40°C 至 105°C
    • S：–40°C 至 125°C
    • Q：–40°C 至 125°C 的环境温度范围（通过针对汽车应用的 AEC Q100 认证）
  • 高效 32 位 CPU (TMS320C28x)
    • 90MHz（11.11ns 周期时间）
    • 16 × 16 和 32 × 32 乘法和累加 (MAC) 运算
    • 16 × 16 双 MAC
    • 哈佛 (Harvard) 总线架构
    • 连动运算
    • 快速中断响应和处理
    • 统一存储器编程模型
    • 高效代码（使用 C/C++ 和汇编语言）
  • 浮点单元 (FPU)
    • 原生单精度浮点运算
  • 可编程控制律加速器 (CLA)
    • 32 位浮点数学加速器
    • 独立于主 CPU 之外的代码执行
  • Viterbi、复杂数学、CRC 单元 (VCU)
    • 扩展了 C28x 指令集以支持复杂的乘法、Viterbi 运算和循环冗余校验 (CRC)
  • 嵌入式存储器
    • 高达 256KB 的闪存
    • 高达 100KB 的随机存取存储器 (RAM)
    • 2KB 一次性可编程 (OTP) ROM
  • 6 通道直接内存存取 (DMA)
  • 低器件和系统成本
    • 3.3V 单电源
    • 无需电源排序
    • 集成型加电复位和欠压复位
    • 低功耗操作模式
    • 无模拟支持引脚
  • 字节序：小端字节序
  • 支持 JTAG 边界扫描
    • IEEE 标准 1149.1-1990 标准测试访问端口和边界扫描架构
  • 计时
    • 两个内部零引脚振荡器
    • 片载晶体振荡器/外部时钟输入
    • 看门狗计时器模块
    • 丢失时钟检测电路
  • 可支持所有外设中断的外设中断扩展 (PIE) 模块
  • 三个 32 位 CPU 计时器
  • 高级控制外设
  • 多达 8 个增强型脉冲宽度调制器 (ePWM) 模块
    • 总共 16 个 PWM 通道（可支持 8 个 HRPWM）
    • 每个模块中的独立 16 位计时器
  • 3 个输入增强型捕捉 (eCAP) 模块
  • 多达 4 个高分辨率捕捉 (HRCAP) 模块
  • 多达 2 个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
  • 12 位模数转换器 (ADC)，具有双路采样保持 (S/H) 功能
    • 高达 3.46MSPS
    • 高达 16 通道
  • 片上温度传感器
  • 128 位安全密钥和锁
    • 保护安全内存块
    • 防止固件逆向工程
  • 串行端口外设
    • 两个串行通信接口 (SCI) [UART] 模块
    • 两个串行外设接口 (SPI) 模块
    • 一条内部集成电路 (I2C) 总线
    • 一个多通道缓冲串行端口 (McBSP) 总线
    • 一个增强型控制器局域网络 (eCAN)
    • 通用串行总线 (USB) 2.0 （关于可用性，请参阅器件比较表）
      • 全速器件模式
      • 全速或低速主机模式
  • 多达 54 个具有输入滤波功能的独立可编程、多路复用通用输入/输出 (GPIO) 引脚
  • 高级调试特性
    • 分析和断点功能
    • 通过硬件进行实时调试
  • 封装选项
    • 80 引脚 PFP 和 100 引脚 PZP PowerPAD™ 耐热增强型薄型四方扁平封装 (HTQFP)
    • 80 引脚 PN 和 100 引脚 PZ 薄型四方扁平封装 (LQFP)
  • 温度选项
    • T：–40°C 至 105°C
    • S：–40°C 至 125°C
    • Q：–40°C 至 125°C 的环境温度范围（通过针对汽车应用的 AEC Q100 认证）

C2000™ 32 位微控制器针对处理、感应和驱动进行了优化，可提高实时控制应用（如工业电机驱动器、光伏逆变器和数字电源、电动汽车和运输、电机控制以及感应和信号处理）的闭环性能。C2000 系列包括高级性能 MCU 和入门级性能 MCU。

F2806x 系列微控制器 (MCU) 为 C28x 内核以及与引脚较少的器件中高度集成的控制外设耦合的 CLA 供电。该系列器件的代码与基于 C28x 的旧版代码兼容，同时具有较高的模拟集成度。

一个内部稳压器实现了单电源轨运行。对 HRPWM 模块实施了改进，以提供双边缘控制 （调频）。器件内还新增了采用 10 位内部基准的模拟比较器，可通过与其直接相连来控制 ePWM 输出。ADC 可在 0V 至 3.3V 的固定满量程范围内实施转换，支持 VREFHI/VREFLO 基准的比例运算。ADC 接口已针对低开销和延迟进行了优化。

如需详细了解 C2000 MCU，请访问“C2000 概述”，地址为 www.ti.com/c2000。

C2000™ 32 位微控制器针对处理、感应和驱动进行了优化，可提高实时控制应用（如工业电机驱动器、光伏逆变器和数字电源、电动汽车和运输、电机控制以及感应和信号处理）的闭环性能。C2000 系列包括高级性能 MCU 和入门级性能 MCU。

F2806x 系列微控制器 (MCU) 为 C28x 内核以及与引脚较少的器件中高度集成的控制外设耦合的 CLA 供电。该系列器件的代码与基于 C28x 的旧版代码兼容，同时具有较高的模拟集成度。

一个内部稳压器实现了单电源轨运行。对 HRPWM 模块实施了改进，以提供双边缘控制 （调频）。器件内还新增了采用 10 位内部基准的模拟比较器，可通过与其直接相连来控制 ePWM 输出。ADC 可在 0V 至 3.3V 的固定满量程范围内实施转换，支持 VREFHI/VREFLO 基准的比例运算。ADC 接口已针对低开销和延迟进行了优化。

如需详细了解 C2000 MCU，请访问“C2000 概述”，地址为 www.ti.com/c2000。
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设计与开发

如需其他信息或资源，请点击以下任一标题进入详情页面查看（如有）。

评估板

LAUNCHXL-F28069M — F28069M C2000™ Piccolo™ MCU LaunchPad™ 开发套件

LAUNCHXL-F28069M 是一款低成本评估和开发工具，适用于 TI MCU LaunchPad 生态系统中的 F2806x 系列，以及支持 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 的 F2806x 系列，该工具与各种插件 BoosterPack 兼容（“特性”部分中“推荐的 BoosterPack”下建议的器件）。该 LaunchPad 的扩展版本支持连接两个 BoosterPack。LaunchPad 提供标准化且易于使用的平台，供您在开发下一个应用时使用。

支持的产品和硬件
有库存
限制：
??asset.out-of-stock-ti_zh_CN??
无货
评估板

TMDSHVMTRINSPIN — 具有支持 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 的 Piccolo MCU 的高压电机控制套件

TMDSHVMTRINSPIN 是基于 DIMM100 controlCARD 的主板评估模块。采用 InstaSPIN™ 技术的高压电机控制套件提供了一个用于了解和测试高压电机数字控制的良好参考平台，它利用了德州仪器 (TI) 的 C2000™ InstaSPIN 32 位微控制器系列中的革命性 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 电机控制技术。凭借 InstaSPIN (...)

支持的产品和硬件
有库存
限制：
??asset.out-of-stock-ti_zh_CN??
无货
评估板

XDS110ISO-EVM — XDS110 适用于 C2000 和 Sitara™ controlSOM 的隔离式插件评估模块

XDS110 隔离式插件板是用于 C2000 和 Sitara controlSOM 的实时调试和闪存编程评估模块。它可以通过非隔离式 120 引脚连接器或电气隔离式 16 引脚连接器连接到 C2000 和 Sitara controlSOM。这两种连接器都支持 JTAG/cJTAG/SWD 并具有全双工 UART 端口。该板支持另外两个用于调试目标板的功能：一个串行外设接口 (SPI) 可连接到四个隔离式数模转换器 (DAC) 通道，以及多达六个数字和四个模拟非隔离式通道。
用户指南: PDF | HTML
支持的产品和硬件
有库存
限制：
??asset.out-of-stock-ti_zh_CN??
无货
评估板

ALGO-3P-UISP1-TI — 适用于德州仪器 (TI) 器件的 Algocraft μISP1 编程器

μISP 既可以连接到主机 PC（内置 RS-232、USB 和 LAN 连接），也可以在独立模式下运行。

只需按下 START 按钮或通过某些 TTL 控制线，即可在独立模式下执行编程周期。

其紧凑的尺寸和多功能性便于集成到生产环境、手动和自动流程中。

来源：Algocraft
支持的产品和硬件
调试探针

TMDSEMU200-U — XDS200 USB 调试探针

XDS200 是用于调试 TI 嵌入式器件的调试探针（仿真器）。对于大多数器件，建议使用较新、成本较低的 XDS110 (www.ti.com/tool/TMDSEMU110-U)。XDS200 在单个仓体中支持更广泛的标准（IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD）。所有 XDS 调试探针在所有具有嵌入式跟踪缓冲器 (ETB) 的 Arm® 和 DSP 处理器中均支持内核和系统跟踪。

XDS200 通过 TI 20 引脚连接器（带有适用于 TI 14 引脚、Arm Cortex® 10 引脚和 Arm 20 引脚的多个适配器）连接到目标板，并通过 USB2.0 高速 (...)

支持的产品和硬件
有库存
限制：
??asset.out-of-stock-ti_zh_CN??
无货
调试探针

TMDSEMU560V2STM-U — XDS560™ 软件 v2 系统跟踪 USB 调试探针

XDS560v2 是 XDS560™ 系列调试探针中性能最高的一款，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。  请注意，它不支持串行线调试 (SWD)。

对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS 调试探针均支持核心和系统跟踪。  对于引脚上的跟踪，则需要使用 XDS560v2 PRO TRACE。

XDS560v2 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器（带有多个用于 TI 14 引脚、TI 20 引脚和 ARM 20 引脚的适配器）连接到目标板，并通过 USB2.0 高速 (...)

支持的产品和硬件
有库存
限制：
??asset.out-of-stock-ti_zh_CN??
无货
调试探针

TMDSEMU560V2STM-UE — Spectrum Digital XDS560v2 系统跟踪 USB 和以太网

XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针（仿真器）的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件，通过捕获相关器件级信息，获得准确的总线性能活动和吞吐量，并对内核和外设进行电源管理。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS (...)

支持的产品和硬件
有库存
限制：
??asset.out-of-stock-ti_zh_CN??
无货
硬件编程工具

ALGO-3P-WRITENOW — Algocraft WriteNow! 编程器

WriteNow! 系列系统内编程器是编程行业的突破性产品。该系列编程器支持来自不同制造商的众多器件（微控制器、存储器、CPLD 和其他可编程器件），并具有紧凑的尺寸，方便与 ATE/固定装置集成。它们可独立运行，也可连接到主机 PC（内置 RS-232、LAN 和 USB 连接），并附带易于使用的软件实用程序。

来源：Algocraft
支持的产品和硬件
硬件编程工具

SEGGR-3P-FLASHER — SEGGER Flasher，用于大批量大规模生产和 Gang 编程

SEGGER Flasher 是一个专业的在线编程器 (ICP) 系列，用于服务环境、原型编程和大规模生产。它们能够对微控制器、片上系统 (SoC) 和外部 SPI 样式闪存中的非易失性闪存进行编程，并且支持通过多个 I/O 引脚进行串行和并行数据传输。

来源：SEGGER
支持的产品和硬件
软件开发套件 (SDK)

C2000WARE — C2000Ware for C2000 Microcontrollers

C2000Ware 是一套全面的软件和文档集，旨在最大限度地缩短开发时间。它包括特定于器件的驱动程序、库和外设示例。

  • C2000 controlCARD、实验套件和 LaunchPad 的硬件设计原理图、BOM、光绘文件和文档。
  • 特定于器件的支持文件、位域头、位字段器件外设示例（包括 LaunchPad™ 演示）和器件开发用户指南。
  • 特定于器件的驱动器库和基于驱动器的外设示例。
  • FreeRTOS 内核、C28x 和 Cortex-M4(CM) 端口和演示示例。
  • 特定于器件的库和内核库，例如：
    • (...)
支持的产品和硬件
IDE、配置、编译器或调试器

C2000_CLA_SAFETI_CQKIT_RV — C2000™ and CLA safety compiler qualification kit (leverages compiler release validations)

为帮助客户验证 TI ARM、C6000、C7000 或 C2000/CLA C/C++ 编译器符合 IEC 61508 和 ISO 26262 等功能安全标准，我们开发了 SafeTI 编译器资质审核套件。

SafeTI 编译器资质审核套件：

  • 面向 TI 客户免费提供，
  • 无需用户进行运行资质审核测试，
  • 支持编译器覆盖范围分析*
    • * 可从每个 QKIT 下载页面下载覆盖数据收集说明。
  • 不包括 Validas 咨询

要获取 SafeTI 编译器资质审核套件，请点击上方相应的申请按钮。

请访问 (...)

支持的产品和硬件
IDE、配置、编译器或调试器

CCSTUDIO — Code Composer Studio™ integrated development environment (IDE)

CCStudio™ IDE is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is an integrated development environment for TI's microcontrollers, processors, wireless connectivity devices, and radar sensors. CCStudio IDE is available as desktop or cloud-based applications. The cloud version (...)

支持的产品和硬件
入门

TI-DEVELOPER-ZONE — Start embedded development on your desktop or in the cloud

From evaluation to deployment the TI Developer Zone provides a comprehensive range of software, tools and training to ensure that you have everything you need for each stage of the development process.
支持的产品和硬件
操作系统 (OS)

WHIS-3P-SAFERTOS — WITTENSTEIN SafeRTOS 预先认证的安全 RTOS

SAFERTOS® 是专为嵌入式处理器设计的独特实时操作系统。它通过了 TÜV SÜD 的 IEC 61508 SIL3 和 ISO 26262 ASILD 标准的预先认证。SAFERTOS® 是由 WHIS 的专家团队专为安全而设计的，并在全球范围内用于安全关键型应用。WHIS 和德州仪器 (TI) 合作已有十多年。在此期间，WHIS 已将 SAFERTOS® 移植到各种 TI 处理器中，支持所有常用内核，并可按需提供其他架构。SAFERTOS® 针对您的特定处理器/编译器组合进行定制，并随附完整的源代码和设计保证包，在整个设计生命周期中提供完全透明度。许多 WHIS 客户使用 (...)

来源：WITTENSTEIN High Integrity Systems
支持的产品和硬件
应用软件和框架

MOTORKITSCNCD69MISO — 用于 TMDSCNCD28069MISO controlCARD 的电机套件应用软件

用于所有使用 TMDSCNCD28069MISO controlCARD 的电机套件（DRV8312-69M-KIT、DRV8301-69M-KIT、TMDSHVMTRINSPIN）的最新 USB 记忆棒内容。

支持的产品和硬件
应用软件和框架

MOTORWARE — MotorWare™ 软件

MotorWare™ 是用于为 F2802x、F2805x 和 F2806x 系列开发基于 InstaSPIN-FOC™ 和 InstaSPIN-MOTION™ 的应用的软件和文档包。预计不会对 MotorWare 进行进一步修订。

如需更高版本的 F28x 系列支持，请参阅 C200Ware MotorControl SDK。

lock = 需要出口许可（1 分钟）
支持的产品和硬件
驱动程序或库

C2000-DIGITAL-CONTROL-LIBRARY — C2000 数字控制库

C2000 数字控制库 (DCL) 为使用德州仪器 (TI) C2000 MCU 平台的数字控制应用开发人员提供一套强大的软件函数。该库中的所有函数都以 C 语言或汇编源代码的形式提供。DCL 的 3.0 版本包含 167 个控制器和支持函数。表示十种不同类型的控制器：五种 PID 类型和五种“直接行使”类型。该库还包含线性和非线性增益调度器。支持函数分为三组：数据记录、性能测量和瞬态采集。该库包括一组示例项目（说明如何在用户项目中应用 DCL 函数）和 Simulink 模块集。
支持的产品和硬件
驱动程序或库

IEC60730SWPACKAGES — C2000 SafeTI™ 60730 SW 软件包

C2000 MCU SafeTI-60730 软件包中包括经 UL 认证为认可组件的 SafeTI™ 软件包，通过使用 C2000™ 实时控制微控制器 (MCU)，有助于更轻松、更快地为功能安全消费类应用进行设计。这些 SafeTI 软件包中的软件经 UL 认证为公认组件，符合 UL 1998:2008 1 类标准且满足 IEC 60730-1:2010 B 类要求，二者都包括家用电器、电弧检测器、电源转换器、电动工具、电动自行车和许多其他应用。SafeTI 软件包可用于选择 TI C2000 MCU 并可以嵌入到使用这些 MCU (...)

支持的产品和硬件
软件编程工具

INSTASPINUNIVERSALGUI — 用于 MotorWare 通用 GUI 的 GUI 编写器运行时安装和 Webapp

适用于 MotorWare 通用 GUI 的 GUI 编译器运行安装和 GUI 源 (Webapp)。此 GUI 在所有 MotorWare InstaSPIN-FOC 或 InstaSPIN-MOTION 项目中安排现有变量，这意味着您可重新编译 .out 以添加您自己的设置和其他系统代码。

lock = 需要出口许可（1 分钟）
支持的产品和硬件
软件编程工具

PLEXIM-3P-PLECS-CODER — 具有 TI C2000 目标支持包的 Plexim PLECS 编码器

具有 TI C2000 目标支持包的 PLECS 编码器可以简化电力电子和电气驱动应用中 C2000 微控制器的编程过程。PLECS 编码器旨在降低嵌入式软件开发门槛并提升效率，填补控制设计与硬件实现之间的鸿沟。无论您是经验丰富的开发人员还是微控制器编程新手，PLECS 编码器都能快速将控制原理图转换为可正常运行的 MCU 代码。其生成的代码包含两部分：采用标准 PLECS 库组件构建的用户定义控制算法，以及为实现传感、致动和通信功能所必需的各种片上外设与协议接口配置。除直接从 PLECS 对目标器件编程外，还可以构建到模板 Coder Composer Studio (CCS) (...)

来源：Plexim GmbH
支持的产品和硬件
支持的产品和硬件
支持的产品和硬件
支持的产品和硬件
设计工具

C2000-3P-SEARCH — 3P search tool

TI 与多家公司携手推出适用于 TI C2000 器件的各种解决方案和服务。这些公司可使用 C2000 器件加速您的量产流程。下载此搜索工具，快速浏览第三方详细信息，并寻找合适的第三方来满足您的需求。

该工具分为两大类 - 应用及闪存编程解决方案和服务。

“应用”类：

  1. 培训/研讨会
  2. 建模工具
  3. 电机控制
  4. 数字电源
  5. 软件栈
  6. 功能安全
  7. 信息安全
  8. 硬件服务
  9. 软件服务
支持的产品和硬件
参考设计

TIDA-00916 — 用于无人机 ESC 的无传感器高速 FOC 参考设计

ESC 模块对于非军用无人机以及需要更高效机型（能提供更长飞行时间、更优动态性能以及更平稳且更稳定表现）的用户而言，是重要的子系统。该设计实现了一种常用于无人驾驶飞行器 (UAV) 或无人机的电子调速器 (ESC)。

速度控制采用无传感器方式，电机已使用 FOC 速度控制在高达 1.2kHz 电气频率（使用 6 极对电机时为 12kRPM）的频率下进行了测试。我们面向无人机 ESC 的高速无传感器 FOC 参考设计可提供出色的 FOC 算法实现，以实现更长飞行时间、更优动态性能和更高集成度，从而减小电路板尺寸并减少 BOM 元件。使用 TI 的 FAST™ 软件观测器，利用 (...)

支持的产品和硬件
参考设计

TIDM-THREEPHASE-BLDC-LC-INST — 具有 InstaSPIN 软件的三相无刷/PMSM 低电流电机控制解决方案

本参考设计展示了一种用于驱动中压三相无刷直流 (BLDC) 和无刷交流 (BLAC) 电机的电机控制解决方案，这类电机通常被称为永磁同步电机 (PMSM)，方案采用 C2000™ InstaSPIN™ TMS320F28069M 微控制器和 DRV8312 三相电机驱动器。此参考设计采用 InstaSPIN-FOC 磁场定向控制技术以及 InstaSPIN-MOTION 速度和位置控制技术。借助德州仪器 (TI) 的 InstaSPIN 技术 (...)

支持的产品和硬件
封装 引脚 CAD 符号、封装和 3D 模型
LQFP (PN) 80 Ultra Librarian
LQFP (PZ) 100 Ultra Librarian
适用于评估类项目的 TI 标准条款与条件。

订购和质量

推荐产品可能包含与 TI 此产品相关的参数、评估模块或参考设计。

支持和培训

可获得 TI 工程师技术支持的 TI E2E™ 论坛

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