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F29H850DM

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具有 C29 200MHz 双核、2MB 闪存的功能安全合规型 C2000™ 64 位 MCU

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F29H85x and F29P58x Real-Time Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. B) (英语)

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CPU

2 C29

Frequency (MHz)

200

Flash memory (kByte)

2000

RAM (kByte)

164

ADC type

Total processing (MIPS)

800

Features

AES, Automation, Configurable logic block, EtherCAT, FPU64, HRPWM, Lockstep, Safety and security unit, TMU, Watchdog timer

UART

CAN (#)

6 (CAN-FD)

Sigma-delta filter

PWM (Ch)

Security

Cryptographic acceleration, Secure boot, Secure provisioning

TI functional safety category

Functional Safety-Compliant

Number of ADC channels

16, 80

SPI

QEP

USB

Hardware accelerators

CPU only

Edge AI enabled

Yes

Operating temperature range (°C)

Rating

Catalog

Communication interface

CAN, CAN FD, EtherCAT, FSI, I2C, LIN, PMBUS, SCI, SPI, UART, USB

Nonvolatile memory (kByte)

2048

Number of GPIOs

50, 119, 128, 185

CPU

2 C29

Frequency (MHz)

200

Flash memory (kByte)

2000

RAM (kByte)

164

ADC type

Total processing (MIPS)

800

Features

AES, Automation, Configurable logic block, EtherCAT, FPU64, HRPWM, Lockstep, Safety and security unit, TMU, Watchdog timer

UART

CAN (#)

6 (CAN-FD)

Sigma-delta filter

PWM (Ch)

Security

Cryptographic acceleration, Secure boot, Secure provisioning

TI functional safety category

Functional Safety-Compliant

Number of ADC channels

16, 80

SPI

QEP

USB

Hardware accelerators

CPU only

Edge AI enabled

Yes

Operating temperature range (°C)

Rating

Catalog

Communication interface

CAN, CAN FD, EtherCAT, FSI, I2C, LIN, PMBUS, SCI, SPI, UART, USB

Nonvolatile memory (kByte)

2048

Number of GPIOs

50, 119, 128, 185

HTQFP (PZS)

100

196 mm² (14 mm × 14 mm)

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顶层文档	类型	标题	格式选项	下载最新的英语版本		日期
*	数据表	F29H85x、F29P58x 和 F29P32x 实时微控制器	PDF \| HTML		PDF \| HTML	2026-6-1
*	用户指南	F29H85x and F29P58x Real-Time Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. B)	PDF \| HTML			2026-7-2
*	勘误表	F29H85x、F29P58x 和 F29P32x 实时 MCU 器件勘误表（器件修订版本 C、B、A、0）	PDF \| HTML		PDF \| HTML	2026-7-6
	用户指南	C2000 实时微控制器外设	PDF \| HTML		PDF \| HTML	2026-7-7
	应用手册	C2000 器件上的安全引导	PDF \| HTML		PDF \| HTML	2026-6-25
	产品概述	为 C2000 实时微控制器实现 IEC 60730/UL 1998 合规性	PDF \| HTML		PDF \| HTML	2026-6-11
	应用手册	面向车载充电器中的功能安全：设计方法和元件概述	PDF \| HTML	英语版	PDF \| HTML	2026-1-28
	应用手册	C2000 F29x MCU 的实时固件更新（无器件复位）	PDF \| HTML	英语版	PDF \| HTML	2025-12-18
	白皮书	集成 EVCC、DCDC 和主机子系统：适用于新一代 EV 充电的 TI 汽车 MCU (Rev. A)	PDF \| HTML	英语版 (Rev.A)	PDF \| HTML	2025-11-26
	用户指南	C29 CPU 上的应用软件优化 (Rev. B)	PDF \| HTML	英语版 (Rev.B)	PDF \| HTML	2025-11-26
	应用手册	通过 C29x 功能安全和信息安全单元实现运行时功能安全和信息安全 (Rev. A)	PDF \| HTML	英语版 (Rev.A)	PDF \| HTML	2025-11-6
	应用手册	第 3 代 C2000 实时控制器的 EEPROM 仿真 (Rev. B)	PDF \| HTML	英语版 (Rev.B)	PDF \| HTML	2025-10-13
	应用手册	MCU Control Center 工具开发指南	PDF \| HTML	英语版	PDF \| HTML	2025-10-10
	应用手册	MCU Signal Sight 工具开发人员指南	PDF \| HTML	英语版	PDF \| HTML	2025-10-10
	用户指南	F29H85x 闪存 API 版本 21.00.00.00 (Rev. A)	PDF \| HTML	英语版 (Rev.A)	PDF \| HTML	2025-9-4
	应用手册	DLT 开发人员指南（带工具）	PDF \| HTML	英语版	PDF \| HTML	2025-9-3
	用户指南	F29H85x MCAL User Guide				2025-5-9
	产品概述	Industrial Functional Safety for C2000™ Real-Time Microcontrollers (Rev. F)				2025-4-23
	用户指南	C29x CPU (Rev. A)	PDF \| HTML	英语版 (Rev.A)	PDF \| HTML	2025-4-22
	应用手册	《C2000 IDE Assist 工具特性指南》 (Rev. A)	PDF \| HTML	英语版 (Rev.A)	PDF \| HTML	2025-3-21
	应用简报	C2000™ F29H85x 和 F29P58x 实时微控制器	PDF \| HTML	英语版	PDF \| HTML	2025-3-4
	用户指南	TI C29x clang compiler tools user's guide				2025-2-6
	应用手册	适用于 F29H85x 的 EEPROM 仿真驱动程序指南	PDF \| HTML	英语版	PDF \| HTML	2025-1-22
	应用手册	F29H85x™ 的串行闪存编程	PDF \| HTML	英语版	PDF \| HTML	2025-1-13
	白皮书	C29 CPU：利用 C2000™ MCU 上经过优化的架构提供无可匹敌的实时性能	PDF \| HTML	英语版	PDF \| HTML	2024-11-20
	用户指南	TMS320F2837x、TMS320F2838x、TMS320F28P65x 向 TMS320F29H85x 迁移	PDF \| HTML	英语版	PDF \| HTML	2024-11-18
	白皮书	实现高性能实时控制系统的网络安全	PDF \| HTML	英语版	PDF \| HTML	2024-11-11
	应用简报	采用创新型 C29 内核的 MCU 如何提升高压系统的实时性能	PDF \| HTML	英语版	PDF \| HTML	2024-11-4
	用户指南	到 C29 CPU 的应用软件迁移	PDF \| HTML	英语版	PDF \| HTML	2024-10-25
	应用简报	Discrete Power Design for C2000™	PDF \| HTML			2024-8-15
	应用手册	支持 C2000™ 的开发工具版本 (Rev. A)	PDF \| HTML	英语版 (Rev.A)	PDF \| HTML	2024-7-17
	应用手册	根据 C2000™ MCU 诊断库在电器应用中通过 UL/IEC 60730-1/60335-1 B 级认证	PDF \| HTML	英语版	PDF \| HTML	2024-5-31
	应用手册	C2000 微控制器的 CAN 闪存编程 (Rev. A)	PDF \| HTML	英语版 (Rev.A)	PDF \| HTML	2024-4-29
	应用手册	适用于 C2000 MCU 汽车应用的电源和监控解决方案	PDF \| HTML	英语版	PDF \| HTML	2024-4-18
	应用手册	隔离式调制器与 MCU 之间的数字接口的时钟边沿延迟补偿 (Rev. A)	PDF \| HTML	英语版 (Rev.A)	PDF \| HTML	2024-1-19
	白皮书	使用 C2000™ 实时 MCU 实现高效率和 EV 动力总成子系统集成 (Rev. A)	PDF \| HTML	英语版 (Rev.A)	PDF \| HTML	2023-7-25
	应用手册	C2000™ 器件中的 CRC 引擎 (Rev. A)	PDF \| HTML	英语版 (Rev.A)	PDF \| HTML	2023-5-15
	应用手册	C2000 ADC 的电荷共享驱动电路（使用 PSPICE-FOR-TI 仿真工具） (Rev. A)	PDF \| HTML	英语版 (Rev.A)	PDF \| HTML	2023-4-13
	应用手册	C2000 ADC 的电荷共享驱动电路（使用 TINA-TI 仿真工具） (Rev. A)	PDF \| HTML	英语版 (Rev.A)	PDF \| HTML	2023-4-12
	应用手册	缓解 ADC 存储器串扰的方法 (Rev. A)	PDF \| HTML	英语版 (Rev.A)	PDF \| HTML	2023-4-12
	应用手册	C2000 MCU 的 ADC 输入电路评估（使用 TINA-TI 仿真工具） (Rev. A)	PDF \| HTML	英语版 (Rev.A)	PDF \| HTML	2023-4-12
	应用手册	使用 C2000™ 实时微控制器的基本开发指南 (Rev. F)	PDF \| HTML	英语版 (Rev.F)	PDF \| HTML	2023-3-30
	应用手册	C2000 实时 MCU 的 ADC 输入电路评估（使用 PSPICE-FORTI）	PDF \| HTML	英语版	PDF \| HTML	2023-3-25
	应用手册	C2000 ePWM 开发人员指南 (Rev. A)	PDF \| HTML	英语版 (Rev.A)	PDF \| HTML	2023-3-23
	应用手册	使用 C2000 EtherCAT 从站控制器的 SMI 进行以太网 PHY 配置	PDF \| HTML	英语版	PDF \| HTML	2023-3-1
	应用手册	快速串行接口 (FSI) 在多芯片互连中的应用 (Rev. E)	PDF \| HTML	英语版 (Rev.E)	PDF \| HTML	2023-2-10
	应用手册	如何使用可配置逻辑块 (CLB) 实施定制串行接口	PDF \| HTML	英语版	PDF \| HTML	2023-2-6
	应用手册	C2000 SysConfig 链接器命令工具	PDF \| HTML	英语版	PDF \| HTML	2023-1-27
	应用手册	Diagnosing Delta-Sigma Modulator Bitstream Using C2000™ Configurable Logic Block	PDF \| HTML			2022-12-19
	用户指南	C2000™ 实时控制微控制器 (MCU) 使用入门 (Rev. C)	PDF \| HTML	英语版 (Rev.C)	PDF \| HTML	2022-8-24
	应用手册	在 C2000 4 类 PWM 上实现三相交错型 LLC	PDF \| HTML	英语版	PDF \| HTML	2022-6-3
	应用手册	用于控制器局域网的可配置错误发生器	PDF \| HTML	英语版	PDF \| HTML	2022-4-27
	应用手册	显示 C2000™ 控制 MCU 优化信号链的实时基准 (Rev. A)	PDF \| HTML	英语版 (Rev.A)	PDF \| HTML	2022-3-16
	应用手册	PMSM 上使用快速电流环路、基于 EtherCAT 的互联伺服驱动器 (Rev. B)	PDF \| HTML	英语版 (Rev.B)	PDF \| HTML	2022-3-10
	应用手册	Achieve Delayed Protection for Three-Level Inverter With Type 4 EPWM	PDF \| HTML			2021-10-29
	应用手册	C2000 SysConfig	PDF \| HTML			2021-10-20
	应用手册	Getting Started with the MCAN (CAN FD) Module	PDF \| HTML			2021-10-20
	应用手册	利用新型 ePWM 特性进行多相控制	PDF \| HTML	英语版	PDF \| HTML	2021-10-13
	应用手册	CRM/ZVS PFC 实施基于 C2000 Type-4 PWM 的模块	PDF \| HTML	英语版	PDF \| HTML	2021-10-12
	应用手册	如何将自定义逻辑从 FPGA/CPLD 迁移到 C2000™微控制器 (Rev. A)	PDF \| HTML	英语版 (Rev.A)	PDF \| HTML	2021-8-30
	应用手册	C2000™唯一器件编号 (Rev. B)	PDF \| HTML	英语版 (Rev.B)	PDF \| HTML	2021-8-3
	应用手册	Achieve Delayed Protection for Three-Level Inverter With CLB	PDF \| HTML			2021-6-28
	应用手册	Programming Examples for the DCAN Module (Rev. A)	PDF \| HTML			2021-5-20
	白皮书	通过结合 TI GaN FET 实现功率密集和高效的数字电源系统		英语版		2021-1-5
	更多文献资料	Maximize density, power, and reliability with TI GaN and C2000™ real-time MCUs				2020-12-15
	电子书	电子书：工业机器人设计工程师指南		英语版		2020-3-25
	白皮书	Distributed Power Control Architecture w/ C2000 MCUs Over Fast Serial Interface	PDF \| HTML			2020-2-14
	应用手册	使用 C2000 可配置逻辑块进行设计	PDF \| HTML	英语版	PDF \| HTML	2019-11-7
	应用手册	Leveraging High Resolution Capture (HRCAP) for Single Wire Data Transfer	PDF \| HTML			2019-8-28
	应用手册	Fast Integer Division – A Differentiated Offering From C2000 Product Family	PDF \| HTML			2019-6-14
	应用手册	Calculating Useful Lifetimes of Embedded Processors (Rev. B)	PDF \| HTML			2019-5-7
	应用手册	Embedded Real-Time Analysis and Response for Control Applications	PDF \| HTML			2019-3-29
	应用手册	MSL Ratings and Reflow Profiles (Rev. A)				2018-12-13
	应用手册	Fast Serial Interface (FSI) Skew Compensation				2018-11-8
	白皮书	Maximizing power for Level 3 EV charging stations				2018-6-12
	应用手册	Calculating FIT for a Mission Profile				2015-3-24

设计与开发

如需其他信息或资源，请点击以下任一标题进入详情页面查看（如有）。

评估板

F29H85X-SOM-EVM — F29H85x controlSOM 评估模块

若要评估 F29H85X-SOM-EVM，需要单独购买 XDS110ISO-EVM 调试探头。

可以选择单独购买 HSEC180ADAPEVM 和 TMDSHSECDOCK，从而向后兼容基于 controlCARD 的平台。

F29H85X-SOM-EVM 是一款适用于 TI C2000™ MCU 系列 F29H85x 和 F29P58x 器件的评估和开发板。此模块上系统设计非常适用于初始评估和原型设计。

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评估板

HSEC180ADAPEVM — 适用于模块上系统 (SOM) 平台的 HSEC180 适配器板

此评估模块是一款 180 引脚高速边缘卡 (HSEC) 适配器，适用于 TI C2000™ 模块上系统平台，使基于 SOM 的平台能够向后兼容基于 C2000 HSEC 的 EVM。HSEC180ADAPEVM 将 SOM 板的 180 个引脚连接到 HSEC 引脚，以便与传统的 C2000 HSEC 扩展坞搭配使用，例如 TMDSHSECDOCK。HSEC180ADAPEVM 还具有两个 DP83826 10/100Mbps 工业以太网 PHY，用于评估 C2000 微控制器 SOM 平台上的 EtherCAT® 功能。

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评估板

LAUNCHXL-F29H85X — C2000™ 实时 MCU F29H85x LaunchPad™ 开发套件

LAUNCHXL-F29H85X 是一款适用于德州仪器 (TI) C2000™ 实时微控制器系列 F29H85x 器件的低成本开发板。LAUNCHXL-F29H85X 围绕 F29H850TU 实时微控制器 (MCU) 设计，控制、模拟和通信外设以及集成式非易失性存储器是其一大特色。该 LaunchPad™ 开发套件还具有两个独立的 BoosterPack XL 扩展连接器（80 引脚）、专用的 12 位/16 位差分 ADC 接头、PMIC、支持经典 CAN 和 CAN-FD 的板载控制器局域网 (CAN) 收发器、两个 5V 编码器接口 (eQEP) 连接器、FSI 连接器、SENT (...)

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评估板

XDS110ISO-EVM — XDS110 适用于 C2000 和 Sitara™ controlSOM 的隔离式插件评估模块

XDS110 隔离式插件板是用于 C2000 和 Sitara controlSOM 的实时调试和闪存编程评估模块。它可以通过非隔离式 120 引脚连接器或电气隔离式 16 引脚连接器连接到 C2000 和 Sitara controlSOM。这两种连接器都支持 JTAG/cJTAG/SWD 并具有全双工 UART 端口。该板支持另外两个用于调试目标板的功能：一个串行外设接口 (SPI) 可连接到四个隔离式数模转换器 (DAC) 通道，以及多达六个数字和四个模拟非隔离式通道。

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子卡

TMDSHSECDOCK — HSEC180 controlCARD 基板集线站

TMDSHSECDOCK 底板在基于 HSEC180 的兼容 controlCARD 上提供用于访问关键信号的接头引脚。该板上提供了可用于快速原型设计的试验电路板面积。通过 USB 线缆或 5V 桶形电源提供电路板电源。

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软件开发套件 (SDK)

F29H85X-SDK — Core software development kit for F29H85x real-time MCUs

Core SDK providing ultimate collection of all foundational software components required to accelerate application development. It contains peripheral drivers, libraries, examples, FreeRTOS and No-RTOS (BareMetal), tools, documentation etc.

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软件开发套件 (SDK)

F29H85X-TIFS-SDK — F29H85x foundational security software

F29x SDK 支持基于 C29x CPU 系列的实时 MCU。这些 SDK 共同为高性能实时控制应用的开发提供了全面的软件包，可以轻松集成主机功能，以及汽车和工业应用所需的控制、安全和网络安全功能。

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软件开发套件 (SDK)

F29X-MOTOR-CONTROL-SDK — Motor Control SDK for F29x devices

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线上培训

C29X-ACADEMY — C29X-ACADEMY

The C29x Academy is a great resource for developers to learn about C29-based C2000 real-time microcontrollers. The Academy delivers informational training modules as well as hands-on lab exercises that span a variety of topics.

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软件编程工具