AWRL1432

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单芯片低功耗 76GHz 至 81GHz 汽车毫米波雷达传感器

产品详情

Frequency range 76 - 81 GHz Number of receivers 3 Number of transmitters 2 ADC sampling rate (max) (Msps) 12.5 Arm CPU Arm Cortex-M4F at 160 MHz Interface type CAN-FD, I2C, LIN, QSPI, SPI, UART Hardware accelerators Radar hardware accelerator Edge AI enabled Edge AI Studio enabled, Yes RAM (kByte) 1024 Rating Automotive Operating temperature range (°C) -40 to 125 TI functional safety category Functional Safety-Compliant Power supply solution LP87524B-Q1, LP87524J-Q1, LP87524P-Q1, LP87702-Q1
Frequency range 76 - 81 GHz Number of receivers 3 Number of transmitters 2 ADC sampling rate (max) (Msps) 12.5 Arm CPU Arm Cortex-M4F at 160 MHz Interface type CAN-FD, I2C, LIN, QSPI, SPI, UART Hardware accelerators Radar hardware accelerator Edge AI enabled Edge AI Studio enabled, Yes RAM (kByte) 1024 Rating Automotive Operating temperature range (°C) -40 to 125 TI functional safety category Functional Safety-Compliant Power supply solution LP87524B-Q1, LP87524J-Q1, LP87524P-Q1, LP87702-Q1
FCCSP (AMF) 102 41.6025 mm² (6.45 mm × 6.45 mm)
  • FMCW 收发器
    • 集成 PLL、发送器、接收器、基带和 ADC
    • 76GHz 至 81GHz 的覆盖范围,具有 5GHz 的连续带宽
    • 3 个接收通道和 2 个发送通道
    • 短距
    • 每个 Tx 的输出功率典型值为 11dBm
    • 14dB 典型噪声系数
    • 1MHz 时的典型相位噪声为 -89dBc/Hz
    • FMCW 运行
    • 5MHz IF 带宽,仅实部 Rx 通道
    • 基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲引擎
    • 每个发送器二进制移相器
  • 处理元件
    • 具有单精度 FPU (160MHz) 的 Arm M4F 内核
    • 用于 FFT、对数幅度和 CFAR 运算 (80MHz) 的 TI 雷达硬件加速器 (HWA 1.2)
  • 支持多个低功耗模式
    • 空闲模式和深度睡眠模式
  • 电源管理
    • 1.8V 和 3.3V IO 支持
    • 内置 LDO 网络,可增强 PSRR
    • BOM 优化模式和低功耗模式
    • 一个或两个电源轨适用于 1.8V IO 模式,两个或三个电源轨适用于 3.3V IO 模式
  • FCCSP 器件封装尺寸:6.45mm x 6.45mm
  • 内置校准和自检
    • 内置固件 (ROM)
    • 片上自包含校准系统
  • 主机接口
    • UART
    • CAN-FD
    • SPI
    • LIN
  • 用于原始 ADC 样本采集的 RDIF(雷达数据接口)
  • 为用户应用提供的其他接口
    • QSPI
    • I2C
    • JTAG
    • GPIO
    • PWM 接口
  • 内部存储器
    • 1MB 片上 RAM
    • 用于雷达立方体的可配置 L3 共享存储器
    • (512/640/768KB) 的数据和代码 RAM
  • 以功能安全合规型为目标
    • 专为功能安全应用开发
    • 以硬件完整性高达 ASIL B 级为目标
  • 具有 12 x 12、102 个 BGA 焊球的 FCCSP 封装
  • 符合 AEC Q-100 标准
  • 时钟源
    • 用于主时钟的 40.0MHz 晶体
    • 支持外部驱动、频率为 40.0MHz 的时钟(方波/正弦波)
    • 用于低功耗运行的 32kHz 内部振荡器
  • 支持工作温度范围
    • 工作结温范围:-40°C 至 125°C
  • FMCW 收发器
    • 集成 PLL、发送器、接收器、基带和 ADC
    • 76GHz 至 81GHz 的覆盖范围,具有 5GHz 的连续带宽
    • 3 个接收通道和 2 个发送通道
    • 短距
    • 每个 Tx 的输出功率典型值为 11dBm
    • 14dB 典型噪声系数
    • 1MHz 时的典型相位噪声为 -89dBc/Hz
    • FMCW 运行
    • 5MHz IF 带宽,仅实部 Rx 通道
    • 基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲引擎
    • 每个发送器二进制移相器
  • 处理元件
    • 具有单精度 FPU (160MHz) 的 Arm M4F 内核
    • 用于 FFT、对数幅度和 CFAR 运算 (80MHz) 的 TI 雷达硬件加速器 (HWA 1.2)
  • 支持多个低功耗模式
    • 空闲模式和深度睡眠模式
  • 电源管理
    • 1.8V 和 3.3V IO 支持
    • 内置 LDO 网络,可增强 PSRR
    • BOM 优化模式和低功耗模式
    • 一个或两个电源轨适用于 1.8V IO 模式,两个或三个电源轨适用于 3.3V IO 模式
  • FCCSP 器件封装尺寸:6.45mm x 6.45mm
  • 内置校准和自检
    • 内置固件 (ROM)
    • 片上自包含校准系统
  • 主机接口
    • UART
    • CAN-FD
    • SPI
    • LIN
  • 用于原始 ADC 样本采集的 RDIF(雷达数据接口)
  • 为用户应用提供的其他接口
    • QSPI
    • I2C
    • JTAG
    • GPIO
    • PWM 接口
  • 内部存储器
    • 1MB 片上 RAM
    • 用于雷达立方体的可配置 L3 共享存储器
    • (512/640/768KB) 的数据和代码 RAM
  • 以功能安全合规型为目标
    • 专为功能安全应用开发
    • 以硬件完整性高达 ASIL B 级为目标
  • 具有 12 x 12、102 个 BGA 焊球的 FCCSP 封装
  • 符合 AEC Q-100 标准
  • 时钟源
    • 用于主时钟的 40.0MHz 晶体
    • 支持外部驱动、频率为 40.0MHz 的时钟(方波/正弦波)
    • 用于低功耗运行的 32kHz 内部振荡器
  • 支持工作温度范围
    • 工作结温范围:-40°C 至 125°C

AWRL1432 毫米波传感器器件是一款基于 FMCW 雷达技术的集成式单芯片毫米波传感器。该器件能够在 76GHz 至 81GHz 频段内运行,主要分为四个电源域:

  • 射频/模拟子系统:该块包含发送和接收射频信号所需的所有射频和模拟元件。
  • 前端控制器子系统 (FECSS):FECSS 包含负责雷达前端配置、控制和校准的处理器。
  • 应用子系统 (APPSS):在 APPSS 中,该器件实现了一个用户可编程的 ARM Cortex M4,允许自定义控制和汽车接口应用。顶部子系统 (TOPSS) 是 APPSS 电源域的一部分,包含时钟和电源管理子块。
  • 硬件加速器 (HWA):HWA 块通过卸载通用雷达处理(例如 FFT、恒定误报率 (CFAR)、缩放和压缩)来对 APPSS 进行补充。

AWRL1432 经过专门设计,可对上述每个电源域进行单独控制,因此可根据用例要求控制其状态(上电或断电)。该器件还具有运行各种低功耗状态(如睡眠和深度睡眠)的功能,其中低功耗睡眠模式是通过时钟门控和关闭器件的内部 IP 块来实现的。该器件还提供了保留器件某些内容的选项,例如在此类情况下保留的应用图像或射频配置文件。

此外,该器件采用 TI 的低功耗 45nm RF CMOS 工艺制造,以超小的外形尺寸实现了出色的集成度。AWRL1432 专为汽车领域的低功耗、自监控、超精确雷达系统而设计,适用于盲点监测、脚踢开启、泊车辅助和门障碍物检测等应用。

AWRL1432 毫米波传感器器件是一款基于 FMCW 雷达技术的集成式单芯片毫米波传感器。该器件能够在 76GHz 至 81GHz 频段内运行,主要分为四个电源域:

  • 射频/模拟子系统:该块包含发送和接收射频信号所需的所有射频和模拟元件。
  • 前端控制器子系统 (FECSS):FECSS 包含负责雷达前端配置、控制和校准的处理器。
  • 应用子系统 (APPSS):在 APPSS 中,该器件实现了一个用户可编程的 ARM Cortex M4,允许自定义控制和汽车接口应用。顶部子系统 (TOPSS) 是 APPSS 电源域的一部分,包含时钟和电源管理子块。
  • 硬件加速器 (HWA):HWA 块通过卸载通用雷达处理(例如 FFT、恒定误报率 (CFAR)、缩放和压缩)来对 APPSS 进行补充。

AWRL1432 经过专门设计,可对上述每个电源域进行单独控制,因此可根据用例要求控制其状态(上电或断电)。该器件还具有运行各种低功耗状态(如睡眠和深度睡眠)的功能,其中低功耗睡眠模式是通过时钟门控和关闭器件的内部 IP 块来实现的。该器件还提供了保留器件某些内容的选项,例如在此类情况下保留的应用图像或射频配置文件。

此外,该器件采用 TI 的低功耗 45nm RF CMOS 工艺制造,以超小的外形尺寸实现了出色的集成度。AWRL1432 专为汽车领域的低功耗、自监控、超精确雷达系统而设计,适用于盲点监测、脚踢开启、泊车辅助和门障碍物检测等应用。

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* 数据表 AWRL1432 单芯片 76GHz 至 81GHz 汽车 雷达传感器 数据表 (Rev. B) PDF | HTML 英语版 (Rev.B) PDF | HTML 2024-8-9
* 用户指南 AWRL6432, IWRL6432, AWRL1432, IWRL1432 Technical Reference Manual (Rev. C) PDF | HTML 2025-5-22
* 勘误表 AWRL1432 器件硅片勘误表 硅片修订版本 ES1.1、ES2.0 (Rev. B) PDF | HTML 英语版 (Rev.B) PDF | HTML 2026-1-12
技术文章 표시된 사용 사례 PDF | HTML PDF | HTML 2026-4-7
技术文章 适用于xwrLx432 motion/presence detection demo的固化配置及检测结果自定义输出方式 PDF | HTML 英语版 PDF | HTML 2025-12-19
技术文章 基于FreeRTOS的AWRL6432低功耗底层实现详解 PDF | HTML 2025-11-21
应用手册 使用硬件加速器提高毫米波雷达性能 PDF | HTML PDF | HTML 2025-6-12
应用手册 毫米波传感器入门 PDF | HTML 英语版 PDF | HTML 2025-3-25
应用手册 TI 低功耗毫米波雷达传感器中的校准 (Rev. B) PDF | HTML 英语版 (Rev.B) PDF | HTML 2025-3-21
应用手册 毫米波传感器支持的闪存型号 (Rev. G) PDF | HTML 英语版 (Rev.G) PDF | HTML 2025-1-13
应用手册 xWRLx432 内存分配和使用指南 2024-12-17
用户指南 TI 毫米波 xWRLx432 引导加载程序流程和热复位建议 (Rev. A) PDF | HTML 英语版 (Rev.A) PDF | HTML 2024-10-7
功能安全信息 Design Guide for Functional Safety Compliant Systems using mmWave Radar Sensors (Rev. A) PDF | HTML 2024-4-4
技术文章 How 77-GHz mmWave radar sensors overcome the challenges of kick-to-open systems PDF | HTML 2024-1-5
技术文章 Why low-power mmWave radar is better than ultrasonic in parking assistance applications PDF | HTML 2024-1-5
技术文章 Bringing 77-GHz radar sensors to automotive and industrial applications PDF | HTML 2024-1-4
证书 AWRL1432BOOST EVM EU Declaration of Conformity (DoC) PDF | HTML 2023-7-5
应用手册 毫米波雷达天线罩设计指南 PDF | HTML 英语版 PDF | HTML 2022-4-19

设计与开发

如需其他信息或资源,请点击以下任一标题进入详情页面查看(如有)。

评估板

AWRL1432BOOST — AWRL1432 单芯片低功耗 76GHz 至 81GHz 汽车雷达传感器评估模块

AWRL1432BOOST 是一款基于 AWRL1432 毫米波传感器的易用型 77GHz 毫米波传感器评估套件,具有板载 ROGERS RO4835 LoPRO 天线。该板可访问点云数据并通过 USB 接口供电。AWRL1432BOOST 支持直接连接到 DCA1000EVM 开发套件。 

该套件配备有毫米波工具、演示和软件,其中包括毫米波软件开发套件 (MMWAVE-MCUPLUS-SDK) 和 TI 的 Code Composer Studio (CCS)。

可以使用附加板来启用其他功能。例如,DCA1000EVM 支持使用传感器的原始 ADC 数据采集功能。板载 XDS110 支持通过 (...)

用户指南: PDF | HTML
支持的产品和硬件
有库存
限制:
??asset.out-of-stock-ti_zh_CN??
无货
评估板

AWRL1432BOOST-BSD — AWRL1432 适用于盲点检测的单芯片毫米波传感器评估板

AWRL1432BOOST-BSD 是一款基于 AWRL1432 器件的易用型 70GHz 毫米波传感器评估套件,具有板载 ROGERS RO3003 高性能天线。该板可访问点云数据并通过 USB 接口供电。AWRL1432BOOST-BSD 支持直接连接到 DCA1000EVM 开发套件。AWRL1432BOOST-BSD 还具有适用于汽车应用的以 12V 运行的 TCAN4550。

该套件配备有毫米波工具、演示和软件,其中包括毫米波软件开发套件 (mmwave_mcuplus_sdk) 和 TI Code Composer Studio (...)

用户指南: PDF | HTML
支持的产品和硬件
有库存
限制:
??asset.out-of-stock-ti_zh_CN??
无货
评估板

D3-3P-DESIGNCORE-RADAR — D3 Embedded DesignCore® 雷达评估模块

D3 Embedded 的微型传感器、传感器评估板和传感器融合器件通过我们的毫米波雷达技术快速评估 D3 Embedded 雷达模块。利用这些传感器可以轻松集成适用于工业应用的雷达算法。产品范围涵盖灵活型 60GHz 和 77GHz 模块,到小型封装天线 (AoP) 60GHz 和 77GHz 模块,再到微型玻璃纤维天线 60GHz(未来将包括 77GHz)模块。

来源:D3 Embedded
支持的产品和硬件
评估板

VENTROPIC-3P-NF-RADAR — 适用于毫米波雷达传感器的 ‌VENTROPIC-NF 雷达模块

VENTROPIC-RPI is a radar development module that integrates Bluetooth and Wi-Fi communication functions, simplifying the development and market entry process for customer products. The built-in firmware supports various algorithms for smart home, elderly care, medical health, and other scenarios (...)

支持的产品和硬件
应用软件和框架

PVIZ-3P-MIMSO — Provizio 5D MIMSO® 雷达软件

Provizio MIMSO 是一款雷达成像增强解决方案,可将高分辨率雷达数据转换为密集且高保真的 3D 环境感知。通过使用有源天线架构和先进的信号处理技术,MIMSO 显著提高了角分辨率和点云密度,从而能够在复杂的驾驶场景中实现对物体的更精确的检测、分离和跟踪。
 

‌该解决方案旨在与我们的 AWR2944 雷达传感器集成,使开发人员能够将高性能雷达硬件与 Provizio 的 MIMSO 有源天线及处理技术相结合。当与基于 AWR2944 的雷达系统搭配使用时,MIMSO 能够提供更高的分辨率雷达感知能力,同时保持系统的成本效益,从而助力自动驾驶和高级驾驶辅助应用的开发进程加快。

来源:Provizio Ltd
支持的产品和硬件
调试探针

TSK-3P-BLUEBOX — TASKING BlueBox hardware debugger

TASKING’s Debug, Trace, and Test tools offer comprehensive solutions for efficient debugging, tracing, and testing of TI's embedded systems. The scalable TASKING BlueBox debuggers allow users to easily flash, debug, and test across TI's portfolio. Development on TI hardware is made even easier with (...)

支持的产品和硬件
设计服务

SMS-3P-ADAS-RADAR-HW-SW — smartmicro 面向 ADAS 和舒适系统定制雷达传感器开发的工程服务

基于 TI 元件的 60GHz 至 64GHz 车内雷达平台适用于舒适和安全应用,例如车内儿童检测 (CPD)、入侵检测、安全带提醒器 (SBR)、手势检测、运动检测和用于驾驶员和乘客生命体征检测的健康监测。

基于 TI 元件的 76GHz 至 81GHz 超短距离雷达平台,用于 ADAS 和舒适性应用(如自动侧门、后行李箱或前行李箱的手势和障碍物检测)。

来源:smartmicro GmbH
支持的产品和硬件
硬件编程工具

HS-3P-77-3D-WGA-LOP-4X4 — HUBER+SUHNER ADAS 雷达传感器天线设计

77GHz 3D 波导天线 4Tx4R - 独立于射频基板的解决方案系列

HUBER+SUHNER 已经开发并生产了第二代 3D 金属化塑料波导天线,专为独立于射频基板的解决方案而设计。这项先进技术由专有接口实现,支持新一代高密度封装上装载 (LOP) 单片微波集成电路 (MMIC),在面积为 125mm2 的紧凑型端口提供 4TX/4RX 配置通道,可覆盖整个汽车 77GHz 雷达频段(76GHz 至 81GHz)。天线设计显著减小了 MMIC 封装尺寸,同时提高了传输功率和接收器灵敏度,并且保持高隔离水平,即使在装配公差较大的情况下也是如此。

来源:Huber+Suhner AG
支持的产品和硬件
Third-party accessory

GAPW-3P-ANTENNA — GapWaves ADAS 雷达传感器的天线设计

Gapwaves offers high-performance, low-loss, and cost-efficient waveguide antennas for short-, mid- and long-range automotive radars and industrial applications. Our antennas feature a flexible design and a compact form factor, robust contact-free PCB integration and support contact-free LoP (...)

来源:Gapwaves
支持的产品和硬件
软件开发套件 (SDK)

MMWAVE-L-SDK — mmWave SDK for xWRL6432, IWRL6432AOP, IWRL6432W and xWRL1432

毫米波低功耗软件开发套件 (SDK) 是一个软件包集合,支持在我们的低功耗毫米波传感器上进行应用评估和开发。此工具包括支持客户设计需求的 MMWAVE-L-SDK 和 MMWAVE-L-SDK-6 配套包。

MMWAVE-L-SDK 和 MMWAVE-L-SDK-6 是用于毫米波检测产品系列的统一软件平台,不仅设置简单,还可实现开箱即用的快速评估和开发。MMWAVE-L-SDK 和 MMWAVE-L-SDK-6 是客户应用开发所需的低功耗基础软件包,包括构建块、演示和示例。

汽车类演示应用包括为存在和运动、车内乘员检测、脚踢开启和泊车辅助量身定制的应用。

(...)

支持的产品和硬件
IDE、配置、编译器或调试器

CCSTUDIO — Code Composer Studio™ integrated development environment (IDE)

CCStudio™ IDE is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is an integrated development environment for TI's microcontrollers, processors, wireless connectivity devices, and radar sensors. CCStudio IDE is available as desktop or cloud-based applications. The cloud version (...)

支持的产品和硬件
IDE、配置、编译器或调试器

MMWAVE-STUDIO-3G — mmWave studio GUI tools for third-generation parts (xWRLx432)

MMWAVE-STUDIO 是一款独立的 Windows® GUI,它具有配置和控制毫米波传感器模块以及收集模数转换 (ADC) 数据以进行离线分析的功能。ADC 数据捕获旨在评估和表征射频 (RF) 性能,以及进行信号处理算法的 PC 开发。

MMWAVE-STUDIO 提供线性调频脉冲设计评估和原型验证功能,并可对我们的雷达器件高级功能进行实验。

MMWAVE-STUDIO 适用于直接收集 ADC 数据并微调低电平线性调频脉冲参数的高级用户。但不适用于雷达演示的典型评估。

MMWAVE-STUDIO 提供了 ADC 数据的基本后处理和可视化,以及基于 MATLAB® (...)

支持的产品和硬件
IDE、配置、编译器或调试器

TSK-3P-VX-TOOLSET — 用于 Arm 的 TASKING VX-toolset

VX-toolset 是专为特定 Cortex-M 和 Cortex-R 核心器件设计的经认证编译器工具链,适用于安全关键型嵌入式软件开发。借助 Eclipse IDE 集成、高级多核支持和 TASKING BlueBox 调试程序兼容性,VX-toolset 简化了开发。已通过 TÜV NORD 认证,符合 ISO 26262 至 ASIL D 级以及 ISO 21434 标准。

支持的产品和硬件
线上培训

RADAR-ACADEMY — mmWave Radar Academy

The Radar Academy is a documentation package intended to provide educational resources related to mmWave radar technology
支持的产品和硬件
入门

TI-DEVELOPER-ZONE — Start embedded development on your desktop or in the cloud

From evaluation to deployment the TI Developer Zone provides a comprehensive range of software, tools and training to ensure that you have everything you need for each stage of the development process.
支持的产品和硬件
评估模块 (EVM) 用 GUI

MMWAVE-SENSING-ESTIMATOR-CLOUD — mmWave sensing estimator cloud development on TI Resource Explorer

The mmWave Sensing Estimator is a web-based configuration tool for TI radar sensors
支持的产品和硬件
软件编程工具

UNIFLASH — UniFlash for most TI microcontrollers (MCUs) and mmWave sensors

UniFlash 是 TI 庞大的 CCStudio™ 开发生态系统的成员并且是一款软件工具,用于对 TI 微控制器和无线连接器件上的片上闪存以及 TI 处理器的板载闪存进行编程。UniFlash 提供图形界面和命令行界面,可在桌面上或云中运行。

可以在 CCStudio 开发人员专区从云中运行 UniFlash,也可以将其下载并在 Windows®、Linux® 和 macOS® 计算机上使用。

请注意,毫米波、AMx、K2G 和 J7 器件不支持 macOS。AMx、K2G 和 J7 器件仅在命令行上受支持。

支持的产品和硬件
支持软件

RADAR-TOOLBOX — Radar evaluation and development support package with example projects, documentation and tools

The Radar Toolbox is a collection of demos, software tools, and documentation designed to assist in the evaluation of TI Radar Devices
支持的产品和硬件
仿真模型

BSDL Model – AWRL1432

SWRM052.ZIP (1 KB) - BSDL 模型
支持的产品和硬件
仿真模型

IBIS Model - AWRL1432

SWRM054.ZIP (2295 KB) - IBIS 模型
支持的产品和硬件
参考设计

TIDEP-01034 — 采用毫米波雷达的入门级盲点检测参考设计

该参考设计使用了 AWRL1432BOOST-BSD 评估模块,为角雷达应用满足入门级盲点监测 (BSD) 要求奠定了基础。该设计可帮助用户在其高达 120m 的范围内估算和跟踪物体的位置(在方位平面中)和速度。
支持的产品和硬件
参考设计

TIDEP-01036 — 毫米波雷达传感器脚踢开启参考设计

此设计为基于 AWRL1432(TI 的单芯片 77GHz 汽车雷达传感器)的脚踢开启 (KTO) 终端应用提供了一个低成本、小外形参考方案。AWRL1432 器件运行基于机器学习的手势感应算法,该算法检测到脚踢姿势后,可开启汽车电动后备箱门、电动行李厢或电动滑动门。

支持的产品和硬件
封装 引脚 CAD 符号、封装和 3D 模型
FCCSP (AMF) 102 Ultra Librarian

订购和质量

推荐产品可能包含与 TI 此产品相关的参数、评估模块或参考设计。

支持和培训

可获得 TI 工程师技术支持的 TI E2E™ 论坛

所有内容均由 TI 和社区贡献者按“原样”提供,并不构成 TI 规范。请参阅使用条款

如果您对质量、包装或订购 TI 产品有疑问,请参阅 TI 支持。​​​​​​​​​​​​​​

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