AWR6843AOP

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集成封装天线、DSP 和 MCU 的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器

产品详情

Frequency range 57 - 64 GHz Number of receivers 4 Number of transmitters 3 ADC sampling rate (max) (Msps) 25 Arm CPU Arm Cortex-R4F at 200 MHz Interface type 2 CAN-FD, I2C, QSPI, SPI, UART DSP type C674x DSP 600MHz Hardware accelerators Radar hardware accelerator Edge AI enabled Yes RAM (kByte) 1792 Rating Automotive Operating temperature range (°C) -40 to 125 TI functional safety category Functional Safety-Compliant Security Cryptographic acceleration, Device attestation & anti-counterfeit, Secure boot, Secure firmware & software update, Software IP protection Power supply solution LP87524B-Q1, LP87524J-Q1, LP87524P-Q1, LP876242-Q1
Frequency range 57 - 64 GHz Number of receivers 4 Number of transmitters 3 ADC sampling rate (max) (Msps) 25 Arm CPU Arm Cortex-R4F at 200 MHz Interface type 2 CAN-FD, I2C, QSPI, SPI, UART DSP type C674x DSP 600MHz Hardware accelerators Radar hardware accelerator Edge AI enabled Yes RAM (kByte) 1792 Rating Automotive Operating temperature range (°C) -40 to 125 TI functional safety category Functional Safety-Compliant Security Cryptographic acceleration, Device attestation & anti-counterfeit, Secure boot, Secure firmware & software update, Software IP protection Power supply solution LP87524B-Q1, LP87524J-Q1, LP87524P-Q1, LP876242-Q1
FCCSP (ALP) 180 225 mm² (0 mm × 0 mm)
  • FMCW 收发器
    • 集成 4 个接收器和 3 个发送器的封装天线 (AOP)
    • 集成 PLL、发送器、接收器、基带和 ADC
    • 60GHz 至 64GHz 的覆盖范围,具有 4GHz 的连续带宽
    • 支持 6 位移相器
    • 基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲引擎
  • 内置校准和自检
    • 基于 Arm Cortex-R4F 的无线电控制系统
    • 内置固件 (ROM)
    • 针对工艺和温度进行自校准的系统
    • 在功能安全合规型器件上提供嵌入式自监测,无需主机处理器参与
  • 用于高级信号处理的 C674x DSP(仅限 AWR6843)
  • 用于 FFT、滤波和 CFAR 处理的硬件加速器
  • 存储器压缩
  • 用于物体检测和接口控制的 Arm® Cortex®-R4F 微控制器
    • 支持自主模式(从 QSPI 闪存加载用户应用)
  • 具有 ECC 的内部存储器
    • AWR6843:1.75MB,分为 MSS 程序 RAM (512KB)、MSS 数据 RAM (192KB)、DSP L1RAM (64KB) 和 L2 RAM (256KB) 以及 L3 雷达数据立方体 RAM (768KB)
    • AWR6443:1.4MB,分为 MSS 程序 RAM (512KB)、MSS 数据 RAM (192KB) 和 L3 雷达数据立方体 RAM (768KB)
    • 技术参考手册包括允许的大小修改
  • 为用户应用提供的其他接口
    • 多达 6 个 ADC 通道(低采样率监测)
    • 多达 2 个 SPI 端口
    • 多达 2 个 UART
    • 2 个 CAN-FD 接口
    • I2C
    • GPIO
    • 用于原始 ADC 数据和调试仪表的双通道 LVDS 接口
  • 器件安全(在部分器件型号上)
    • 支持经过身份验证和加密的安全引导
    • 具有密钥撤销功能的客户可编程根密钥、对称密钥(256 位)、非对称密钥(最高 RSA-2K)
    • 加密软件加速器 – PKA、AES(最高 256 位)、SHA(最高 256 位)、TRNG/DRGB
  • 符合功能安全标准
    • 专为功能安全应用开发
    • 可提供使功能安全系统设计满足 ISO 26262 ASIL-D 要求的文档
    • 硬件完整性高达 ASIL-B 级
    • 安全相关认证
      • 经 TUV SUD 进行 ISO 26262 认证达到 ASIL B 级
  • 符合 AEC-Q100 标准
  • 电源管理
    • 内置 LDO 网络,可增强 PSRR
    • I/O 支持双电压 3.3V/1.8V
  • 时钟源
    • 具有内部振荡器的 40.0MHz 晶体
    • 支持频率为 40MHz 的外部振荡器
    • 支持外部驱动、频率为 40MHz 的时钟(方波/正弦波)
  • 轻松的硬件设计
    • 0.8mm 间距、180 引脚 15mm × 15mm 倒装芯片 BGA 封装 (ALP),可实现轻松组装和低成本 PCB 设计
    • 小尺寸解决方案
  • 运行条件:
    • 结温范围为 –40°C 至 125°C
  • FMCW 收发器
    • 集成 4 个接收器和 3 个发送器的封装天线 (AOP)
    • 集成 PLL、发送器、接收器、基带和 ADC
    • 60GHz 至 64GHz 的覆盖范围,具有 4GHz 的连续带宽
    • 支持 6 位移相器
    • 基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲引擎
  • 内置校准和自检
    • 基于 Arm Cortex-R4F 的无线电控制系统
    • 内置固件 (ROM)
    • 针对工艺和温度进行自校准的系统
    • 在功能安全合规型器件上提供嵌入式自监测,无需主机处理器参与
  • 用于高级信号处理的 C674x DSP(仅限 AWR6843)
  • 用于 FFT、滤波和 CFAR 处理的硬件加速器
  • 存储器压缩
  • 用于物体检测和接口控制的 Arm® Cortex®-R4F 微控制器
    • 支持自主模式(从 QSPI 闪存加载用户应用)
  • 具有 ECC 的内部存储器
    • AWR6843:1.75MB,分为 MSS 程序 RAM (512KB)、MSS 数据 RAM (192KB)、DSP L1RAM (64KB) 和 L2 RAM (256KB) 以及 L3 雷达数据立方体 RAM (768KB)
    • AWR6443:1.4MB,分为 MSS 程序 RAM (512KB)、MSS 数据 RAM (192KB) 和 L3 雷达数据立方体 RAM (768KB)
    • 技术参考手册包括允许的大小修改
  • 为用户应用提供的其他接口
    • 多达 6 个 ADC 通道(低采样率监测)
    • 多达 2 个 SPI 端口
    • 多达 2 个 UART
    • 2 个 CAN-FD 接口
    • I2C
    • GPIO
    • 用于原始 ADC 数据和调试仪表的双通道 LVDS 接口
  • 器件安全(在部分器件型号上)
    • 支持经过身份验证和加密的安全引导
    • 具有密钥撤销功能的客户可编程根密钥、对称密钥(256 位)、非对称密钥(最高 RSA-2K)
    • 加密软件加速器 – PKA、AES(最高 256 位)、SHA(最高 256 位)、TRNG/DRGB
  • 符合功能安全标准
    • 专为功能安全应用开发
    • 可提供使功能安全系统设计满足 ISO 26262 ASIL-D 要求的文档
    • 硬件完整性高达 ASIL-B 级
    • 安全相关认证
      • 经 TUV SUD 进行 ISO 26262 认证达到 ASIL B 级
  • 符合 AEC-Q100 标准
  • 电源管理
    • 内置 LDO 网络,可增强 PSRR
    • I/O 支持双电压 3.3V/1.8V
  • 时钟源
    • 具有内部振荡器的 40.0MHz 晶体
    • 支持频率为 40MHz 的外部振荡器
    • 支持外部驱动、频率为 40MHz 的时钟(方波/正弦波)
  • 轻松的硬件设计
    • 0.8mm 间距、180 引脚 15mm × 15mm 倒装芯片 BGA 封装 (ALP),可实现轻松组装和低成本 PCB 设计
    • 小尺寸解决方案
  • 运行条件:
    • 结温范围为 –40°C 至 125°C

AWR6843AOP 是一款封装天线 (AOP) 器件,是德州仪器 (TI) 的单芯片雷达器件系列的升级版。该器件在极小的封装中实现了出色的集成度,是适用于汽车领域中低功耗、自监控、超精确雷达系统的理想解决方案。当前提供多种符合汽车标准的型号,包括功能安全合规型器件 (ASIL-B) 和非功能安全器件。

它集成了一个 DSP 子系统,该子系统包含 TI 用于雷达信号处理的高性能 C674x DSP。该器件包含一个 BIST 处理器子系统,该子系统负责无线电配置、控制和校准。此外,该器件还包含用于汽车连接的用户可编程 Arm Cortex-R4F。硬件加速器区块 (HWA) 可执行雷达处理,并减轻 DSP 上的负载,从而执行更高级的算法。简单编程模型更改可支持各种传感器应用,并且能够进行动态重新配置,从而实现多模式传感器。此外,该器件作为完整的平台解决方案进行提供,该解决方案包括硬件参考设计、软件驱动程序、样例配置、API 指南以及用户文档。

AWR6843AOP 是一款封装天线 (AOP) 器件,是德州仪器 (TI) 的单芯片雷达器件系列的升级版。该器件在极小的封装中实现了出色的集成度,是适用于汽车领域中低功耗、自监控、超精确雷达系统的理想解决方案。当前提供多种符合汽车标准的型号,包括功能安全合规型器件 (ASIL-B) 和非功能安全器件。

它集成了一个 DSP 子系统,该子系统包含 TI 用于雷达信号处理的高性能 C674x DSP。该器件包含一个 BIST 处理器子系统,该子系统负责无线电配置、控制和校准。此外,该器件还包含用于汽车连接的用户可编程 Arm Cortex-R4F。硬件加速器区块 (HWA) 可执行雷达处理,并减轻 DSP 上的负载,从而执行更高级的算法。简单编程模型更改可支持各种传感器应用,并且能够进行动态重新配置,从而实现多模式传感器。此外,该器件作为完整的平台解决方案进行提供,该解决方案包括硬件参考设计、软件驱动程序、样例配置、API 指南以及用户文档。

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AWR6843 正在供货 集成 DSP、MCU 和雷达加速器的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器 AWR6843AOP and AWR6843 are the same at die level.

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* 数据表 AWR6843AOP 单芯片 60GHz 至 64GHz 毫米波传感器封装天线 (AOP) 数据表 (Rev. D) PDF | HTML 英语版 (Rev.D) PDF | HTML 2025-8-22
* 用户指南 AWR18xx/16xx/14xx/68xx Technical Reference Manual (Rev. E) 2020-5-18
* 勘误表 AWR6843AOP Device Errata, Silicon Revision 2.0 (Rev. B) PDF | HTML 2022-3-23
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应用手册 如何选择正确的近距离传感器技术 英语版 2019-9-24
用户指南 MMWAVEICBOOST Quick Start Guide 2019-5-6
应用手册 mmwave Radar Device ADC Raw Data Capture (Rev. B) 2018-10-23
应用手册 mmWave xWR1xxx/xWR6xxx Bootloader Flow 2018-10-23
应用手册 MIMO Radar (Rev. A) 2018-7-26
应用手册 Introduction to the DSP Subsystem in the xWR6843 2018-6-29
应用手册 Watchdog Timer for mmwave Radar Sensors (Rev. A) 2018-6-8
白皮书 mmWave radar: Enabling greater intelligent autonomy at the edge 2018-6-6
应用手册 TI mmWave Radar sensor RF PCB Design, Manufacturing and Validation Guide 2018-5-7
应用手册 Adding CAN-FD Tx and Rx to an Existing mmWave Project 2018-4-12
用户指南 Radar Hardware Accelerator User's Guide - Part 2 (Rev. A) 2018-3-13
应用手册 Adding Flash Read and Write to an Existing mmWave Project 2017-9-25
白皮书 Cities grow smarter through innovative semiconductor technologies 2017-7-7

设计与开发

如需其他信息或资源,请点击以下任一标题进入详情页面查看(如有)。

评估板

AWR6843AOPEVM — AWR6843AOP 带 AoP 的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器评估模块

AWR6843 封装天线 (AoP) 评估模块 (EVM) 是一款易于使用的 60GHz 汽车毫米波传感器评估平台,采用集成式短距离宽视野 (FoV) AoP 技术,可直接连接到毫米波传感器承载卡平台 (MMWAVEICBOOST),并且可以独立使用。该 EVM 可通过 USB 接口访问点云数据,并通过具有 60 个引脚的高速连接器访问模数转换器 (ADC) 原始数据。

AWR6843AOPEVM 支持对车内儿童检测和乘员监测等车内感应应用进行评估。

标准毫米波工具和软件均支持此套件,包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波软件开发套件 (...)

用户指南: PDF | HTML
支持的产品和硬件
有库存
限制:
??asset.out-of-stock-ti_zh_CN??
无货
评估板

DCA1000EVM — DCA1000 评估模块可实现实时数据捕获和流式传输

DCA1000 评估模块 (EVM) 为来自 TI AWR 和 IWR 雷达传感器 EVM 的两通道和四通道低电压差分信号 (LVDS) 流量提供实时数据捕获和流式传输。数据可以通过 1Gbps 以太网实时流式传输到运行 MMWAVE-STUDIO 工具的 PC 机上,以进行捕获、可视化,然后可以将其传递给所选的应用进行数据处理和算法开发。

用户指南: PDF
支持的产品和硬件
有库存
限制:
??asset.out-of-stock-ti_zh_CN??
无货
评估板

MMWAVEICBOOST — 毫米波传感器承载卡平台

MMWAVEICBOOST 承载卡扩展了某些 60GHz 毫米波评估模块的功能。该板通过 TI 的 Code Composers 兼容调试器提供高级软件开发、调试功能(例如跟踪和单步执行)。板载 Launchpad 接口可与 TI BoosterPack™ 兼容的硬件配对,以提供更多的传感器和无线连接。TI 的 LaunchPad 生态系统可使 MMWAVEICBOOST 访问更多外设并建立更多连接。

MMWAVEICBOOST 具有 LaunchPad™ 开发套件接口,可以扩展连接,例如以太网供电 (PoE)、Wi-Fi®、低于 1GHz 的连接等等。

用户指南: PDF | HTML
支持的产品和硬件
有库存
限制:
??asset.out-of-stock-ti_zh_CN??
无货
评估板

VENTROPIC-3P-4G-IOT-RADAR — 适用于毫米波雷达传感器的 VENTROPIC-4G 物联网雷达模块

VENTROPIC-RTP is a radar development module that integrates Bluetooth and Wi-Fi communication functions, simplifying the development and market entry process for customer products. The built-in firmware supports various algorithms for smart home, elderly care, medical health, and other scenarios (...)

支持的产品和硬件
评估板

VENTROPIC-3P-WIFI-RADAR — 适用于毫米波雷达传感器的 VENTROPIC-WiFi 雷达模块

VENTROPIC-RTL is a radar development module that integrates Bluetooth and Wi-Fi communication functions, simplifying the development and market entry process for customer products. The built-in firmware supports various algorithms for smart home, elderly care, medical health, and other scenarios (...)

支持的产品和硬件
开发套件

D3-3P-DEV — D3 Embedded 支持 AI 摄像头、硬件、驱动程序和固件

D3 Embedded 是一家总部位于美国的公司,专注于为高性能应用提供集成视觉和毫米波雷达传感、连接、嵌入式处理和 AI 的端到端解决方案。凭借超过 25 年的开发经验,D3 Embedded 可提供针对定制软件和硬件的开发服务、基于 ISP 的图像调优、AI 和算法,以及复杂的 DSP 处理链开发服务。它们的专业雷达和 DSP 团队专注于开发适用于德州仪器 (TI) 应用特定处理器的定制软件,包括功能强大的新型 C7x DSP。

来源:D3 Embedded
支持的产品和硬件
设计服务

SMS-3P-ADAS-RADAR-HW-SW — smartmicro 面向 ADAS 和舒适系统定制雷达传感器开发的工程服务

基于 TI 元件的 60GHz 至 64GHz 车内雷达平台适用于舒适和安全应用,例如车内儿童检测 (CPD)、入侵检测、安全带提醒器 (SBR)、手势检测、运动检测和用于驾驶员和乘客生命体征检测的健康监测。

基于 TI 元件的 76GHz 至 81GHz 超短距离雷达平台,用于 ADAS 和舒适性应用(如自动侧门、后行李箱或前行李箱的手势和障碍物检测)。

来源:smartmicro GmbH
支持的产品和硬件
软件开发套件 (SDK)

MMWAVE-SDK — mmWave software development kit (SDK)

毫米波软件开发套件 (SDK) 是一个软件包集合,支持在 TI 毫米波传感器上进行应用评估和开发。此工具包括 MMWAVE-SDK 和支持设计需求的配套包。

MMWAVE-SDK 是统一的软件平台,适用于 TI 毫米波感应产品系列,不仅设置简单,还可实现开箱即用的快速评估和开发。MMWAVE-SDK 的所有版本适用于 TI 的所有毫米波感应产品系列,可实现跨器件的无缝重用和迁移。MMWAVE-SDK 是客户进行应用开发时所需的首要基础软件包,其中包括构建块、演示和示例。

MMWAVE-SECDEV 是用于高安全性 (HS) 器件的 MMWAVE-SDK (...)

支持的产品和硬件
IDE、配置、编译器或调试器

CCSTUDIO — Code Composer Studio™ integrated development environment (IDE)

CCStudio™ IDE is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is an integrated development environment for TI's microcontrollers, processors, wireless connectivity devices, and radar sensors. CCStudio IDE is available as desktop or cloud-based applications. The cloud version (...)

支持的产品和硬件
IDE、配置、编译器或调试器

SYSCONFIG — Standalone desktop version of SysConfig

CCStudio™ SysConfig is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is a configuration tool that simplifies hardware and software configuration challenges to accelerate software development.

SysConfig provides an intuitive graphical user interface for configuring pins, peripherals, (...)

支持的产品和硬件
线上培训

RADAR-ACADEMY — mmWave Radar Academy

The Radar Academy is a documentation package intended to provide educational resources related to mmWave radar technology
支持的产品和硬件
入门

TI-DEVELOPER-ZONE — Start embedded development on your desktop or in the cloud

From evaluation to deployment the TI Developer Zone provides a comprehensive range of software, tools and training to ensure that you have everything you need for each stage of the development process.
支持的产品和硬件
评估模块 (EVM) 用 GUI

MMWAVE-SENSING-ESTIMATOR-CLOUD — mmWave sensing estimator cloud development on TI Resource Explorer

The mmWave Sensing Estimator is a web-based configuration tool for TI radar sensors
支持的产品和硬件
软件编程工具

UNIFLASH — UniFlash for most TI microcontrollers (MCUs) and mmWave sensors

UniFlash 是 TI 庞大的 CCStudio™ 开发生态系统的成员并且是一款软件工具,用于对 TI 微控制器和无线连接器件上的片上闪存以及 TI 处理器的板载闪存进行编程。UniFlash 提供图形界面和命令行界面,可在桌面上或云中运行。

可以在 CCStudio 开发人员专区从云中运行 UniFlash,也可以将其下载并在 Windows®、Linux® 和 macOS® 计算机上使用。

请注意,毫米波、AMx、K2G 和 J7 器件不支持 macOS。AMx、K2G 和 J7 器件仅在命令行上受支持。

支持的产品和硬件
支持软件

RADAR-TOOLBOX — Radar evaluation and development support package with example projects, documentation and tools

The Radar Toolbox is a collection of demos, software tools, and documentation designed to assist in the evaluation of TI Radar Devices
支持的产品和硬件
仿真模型

AWR6843AoP, IWR6843AoP BSDL Model

SPRM804.ZIP (274 KB) - BSDL 模型
支持的产品和硬件
仿真模型

xWR6843AOP IBIS Model

SPRM763.ZIP (2351 KB) - IBIS 模型
支持的产品和硬件
设计工具

MMWAVE-3P-SEARCH — 毫米波雷达传感器第三方搜索工具

TI 通过 TI 毫米波雷达传感器和相关服务,与多家公司合作提供各种解决方案。这些公司可使用毫米波雷达加速生产流程。下载此搜索工具,快速浏览我们的第三方解决方案,并寻找合适的第三方来满足您的需求。

TI 将第三方解决方案分为 3 类,可满足不同层面的要求:

  1. 即用型模块
    • 适用于特定应用的完整端到端硬件和软件解决方案。这类解决方案可随时投入生产。
    • 工业应用广泛,包括机器人、视频监控、交通监控和 HVAC 等
    • 汽车应用广泛,包括盲点检测传感器、车内传感器和近场传感器等
  1. 评估模块
    • 用于加速开发流程的硬件解决方案。通常包括用于入门的演示软件。
  1. 服务
    • 与设计雷达产品有关的其他硬件和软件服务:
      • 硬件
        • 天线设计和 EM (...)
支持的产品和硬件
参考设计

TIDEP-01023 — 使用 60GHz 封装天线毫米波传感器的车内儿童检测和乘员检测参考设计

该参考设计展示了如何使用 AWR6843AOP,后者是一款具有集成天线的 60GHz 单芯片毫米波传感器。该传感器还具有集成的 DSP、MCU 和硬件加速器,可进行快速傅里叶变换处理。

AWR6843AOP 传感器可以帮助开发人员解决车内传感应用的各种问题,包括检测汽车两排座椅之间是否有儿童、安全带警告和入侵者检测等用例。其外形小巧,因此支持在后视镜周围的顶部控制台、顶篷内衬、B/C 柱和座椅等位置放置传感器。通过该器件,一级供应商和汽车制造商可以灵活地规划最终使用案例。

支持的产品和硬件
封装 引脚 CAD 符号、封装和 3D 模型
FCCSP (ALP) 180 Ultra Librarian

订购和质量

推荐产品可能包含与 TI 此产品相关的参数、评估模块或参考设计。

支持和培训

可获得 TI 工程师技术支持的 TI E2E™ 论坛

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