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AM5726

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Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP

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AM5726

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CPU 2 Arm Cortex-A15 Frequency (MHz) 1500 Coprocessors 4 Arm Cortex-M4 Protocols Ethernet, ICSS, Profibus, Profinet PCIe 2 PCIe Gen 2 Operating system Android, Linux, RTOS Rating Catalog Power supply solution LP8733 + LP873220, TPS65916 Operating temperature range (°C) -40 to 105 Edge AI enabled No
CPU 2 Arm Cortex-A15 Frequency (MHz) 1500 Coprocessors 4 Arm Cortex-M4 Protocols Ethernet, ICSS, Profibus, Profinet PCIe 2 PCIe Gen 2 Operating system Android, Linux, RTOS Rating Catalog Power supply solution LP8733 + LP873220, TPS65916 Operating temperature range (°C) -40 to 105 Edge AI enabled No
FCBGA (ABC) 760 529 mm² (23 mm × 23 mm)
  • Dual Arm® Cortex®-A15 microprocessor subsystem
  • Up to 2 C66x floating-point VLIW DSP
    • Fully object-code compatible with C67x and C64x+
    • Up to thirty-two 16 × 16-bit fixed-point multiplies per cycle
  • Up to 2.5MB of on-chip L3 RAM
  • Two DDR3/DDR3L memory interface (EMIF) modules
    • Supports up to DDR3-1066
    • Up to 2GB supported per EMIF
  • 2x dual Arm® Cortex®-M4 co-processors (IPU1 and IPU2)
  • Up to four Embedded Vision Engines (EVEs)
  • IVA-HD subsystem
    • 4K @ 15fps encode and decode support for H.264 CODEC
    • Other CODECs are up to 1080p60
  • Display subsystem
    • Full-HD video (1920 × 1080p, 60 fps)
    • Multiple video input and video output
    • 2D and 3D graphics
    • Display controller with DMA engine and up to three pipelines
    • HDMI® encoder: HDMI 1.4a and DVI 1.0 compliant
  • 2x dual-core Programmable Real-Time Unit and Industrial Communication SubSystem (PRU-ICSS)
  • 2D-graphics accelerator (BB2D) subsystem
    • Vivante® GC320 core
  • Video Processing Engine (VPE)
  • Dual-core PowerVR® SGX544™ 3D GPU
  • Crypto hardware accelerators
    • AES, SHA, RNG, DES and 3DES
  • Three video Input Port (VIP) modules
  • General-Purpose Memory Controller (GPMC)
  • Enhanced Direct Memory Access (EDMA) controller
  • 2-port gigabit ethernet (GMAC)
  • Sixteen 32-bit general-purpose timers
  • 32-bit MPU watchdog timer
  • Five Inter-Integrated Circuit (I2C™) ports
  • HDQ™/1-Wire® interface
  • Ten configurable UART/IrDA/CIR modules
  • Four Multichannel Serial Peripheral Interfaces (McSPI)
  • Quad SPI interface (QSPI)
  • SATA gen2 interface
  • Eight Multichannel Audio Serial Port (McASP) modules
  • SuperSpeed USB 3.0 dual-role device
  • High-speed USB 2.0 dual-role device
  • Four Multimedia Card/Secure Digital/Secure Digital Input Output interfaces (MMC™/SD®/SDIO)
  • PCI-Express® 3.0 subsystems with two 5-Gbps lanes
    • One 2-lane gen2-compliant port
    • or two 1-lane gen2-compliant ports
  • Dual Controller Area Network (DCAN) modules
    • CAN 2.0B protocol
  • Up to 247 General-Purpose I/O (GPIO) pins
  • Power, Reset, and Clock Management (PRCM)
  • On-chip debug with CTools technology
  • 28-nm CMOS technology
  • 23 mm × 23 mm, 0.8-mm pitch, 760-pin BGA (ABC)
  • Dual Arm® Cortex®-A15 microprocessor subsystem
  • Up to 2 C66x floating-point VLIW DSP
    • Fully object-code compatible with C67x and C64x+
    • Up to thirty-two 16 × 16-bit fixed-point multiplies per cycle
  • Up to 2.5MB of on-chip L3 RAM
  • Two DDR3/DDR3L memory interface (EMIF) modules
    • Supports up to DDR3-1066
    • Up to 2GB supported per EMIF
  • 2x dual Arm® Cortex®-M4 co-processors (IPU1 and IPU2)
  • Up to four Embedded Vision Engines (EVEs)
  • IVA-HD subsystem
    • 4K @ 15fps encode and decode support for H.264 CODEC
    • Other CODECs are up to 1080p60
  • Display subsystem
    • Full-HD video (1920 × 1080p, 60 fps)
    • Multiple video input and video output
    • 2D and 3D graphics
    • Display controller with DMA engine and up to three pipelines
    • HDMI® encoder: HDMI 1.4a and DVI 1.0 compliant
  • 2x dual-core Programmable Real-Time Unit and Industrial Communication SubSystem (PRU-ICSS)
  • 2D-graphics accelerator (BB2D) subsystem
    • Vivante® GC320 core
  • Video Processing Engine (VPE)
  • Dual-core PowerVR® SGX544™ 3D GPU
  • Crypto hardware accelerators
    • AES, SHA, RNG, DES and 3DES
  • Three video Input Port (VIP) modules
  • General-Purpose Memory Controller (GPMC)
  • Enhanced Direct Memory Access (EDMA) controller
  • 2-port gigabit ethernet (GMAC)
  • Sixteen 32-bit general-purpose timers
  • 32-bit MPU watchdog timer
  • Five Inter-Integrated Circuit (I2C™) ports
  • HDQ™/1-Wire® interface
  • Ten configurable UART/IrDA/CIR modules
  • Four Multichannel Serial Peripheral Interfaces (McSPI)
  • Quad SPI interface (QSPI)
  • SATA gen2 interface
  • Eight Multichannel Audio Serial Port (McASP) modules
  • SuperSpeed USB 3.0 dual-role device
  • High-speed USB 2.0 dual-role device
  • Four Multimedia Card/Secure Digital/Secure Digital Input Output interfaces (MMC™/SD®/SDIO)
  • PCI-Express® 3.0 subsystems with two 5-Gbps lanes
    • One 2-lane gen2-compliant port
    • or two 1-lane gen2-compliant ports
  • Dual Controller Area Network (DCAN) modules
    • CAN 2.0B protocol
  • Up to 247 General-Purpose I/O (GPIO) pins
  • Power, Reset, and Clock Management (PRCM)
  • On-chip debug with CTools technology
  • 28-nm CMOS technology
  • 23 mm × 23 mm, 0.8-mm pitch, 760-pin BGA (ABC)

AM572x Sitara™ processors are Arm applications processors built to meet the intense processing needs of modern embedded products.

AM572x devices bring high processing performance through the maximum flexibility of a fully integrated mixed processor solution. The devices also combine programmable video processing with a highly integrated peripheral set. Cryptographic acceleration is available in every AM572x device.

Programmability is provided by dual-core Arm® Cortex®-A15 RISC CPUs with Arm® Neon™ extension, and two TI C66x VLIW floating-point DSP core, and Vision AccelerationPac (with 4x EVEs). The Arm allows developers to keep control functions separate from other algorithms programmed on the DSPs and coprocessors, thus reducing the complexity of the system software.

Additionally, TI provides a complete set of development tools for the Arm and C66x DSP, including C compilers, a DSP assembly optimizer to simplify programming and scheduling, and a debugging interface for visibility into source code execution.

AM572x Sitara™ processors are Arm applications processors built to meet the intense processing needs of modern embedded products.

AM572x devices bring high processing performance through the maximum flexibility of a fully integrated mixed processor solution. The devices also combine programmable video processing with a highly integrated peripheral set. Cryptographic acceleration is available in every AM572x device.

Programmability is provided by dual-core Arm® Cortex®-A15 RISC CPUs with Arm® Neon™ extension, and two TI C66x VLIW floating-point DSP core, and Vision AccelerationPac (with 4x EVEs). The Arm allows developers to keep control functions separate from other algorithms programmed on the DSPs and coprocessors, thus reducing the complexity of the system software.

Additionally, TI provides a complete set of development tools for the Arm and C66x DSP, including C compilers, a DSP assembly optimizer to simplify programming and scheduling, and a debugging interface for visibility into source code execution.
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技术文档

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* 数据表 AM572x Sitara™ Processors Silicon Revision 2.0 数据表 (Rev. G) PDF | HTML 2019-11-25
* 用户指南 AM572x Sitara Processor Technical Reference Manual (Rev. L) 2019-7-5
* 勘误表 AM572x Sitara Processors Silicon Errata (Silicon Revision 2.0, 1.1) (Rev. N) PDF | HTML 2024-6-13
应用手册 Sitara 处理器上用于电网变电站通信的 HSR/PRP 解决方案 (Rev. A) PDF | HTML 英语版 (Rev.A) PDF | HTML 2026-2-5
应用手册 Sitara™ 处理器配电网络：实施与分析 (Rev. H) PDF | HTML 英语版 (Rev.H) PDF | HTML 2025-11-12
应用手册 TI 处理器和 MCU 上支持的工业通信协议 (Rev. F) PDF | HTML 英语版 (Rev.F) PDF | HTML 2025-9-22
白皮书 面向工业自动化的时间敏感型网络 (Rev. C) PDF | HTML 英语版 (Rev.C) PDF | HTML 2023-8-15
应用手册 使用 8b-10b 线路编码和可编程实时单元的驱动器内通信 PDF | HTML 英语版 PDF | HTML 2023-6-29
应用手册 高速接口布局指南 (Rev. J) PDF | HTML 英语版 (Rev.J) PDF | HTML 2023-3-23
应用手册 PRU-ICSS Feature Comparison. (Rev. G) PDF | HTML 英语版 (Rev.G) PDF | HTML 2022-10-12
白皮书 在工业 4.0 伺服驱动器中应用 Sitara™ 处理器和微控制器 (Rev. C) PDF | HTML 英语版 (Rev.C) PDF | HTML 2022-1-12
应用手册 适用于工业应用的使用 MDIO 的以太网 PHY 配置 (Rev. A) PDF | HTML 英语版 (Rev.A) 2021-6-4
应用简报 实现 Linux 的实时通信 (Rev. A) PDF | HTML 英语版 (Rev.A) 2021-6-4
更多文献资料 From Start to Finish: A Product Development Roadmap for Sitara™ Processors 2020-12-16
电子书 电子书：工业机器人设计工程师指南 英语版 2020-3-25
应用手册 AM57x, DRA7x, and TDA2x EMIF Tools (Rev. E) 2020-1-6
应用手册 AM57x Schematic Checklist (Rev. B) 2019-7-9
应用手册 Calculating Useful Lifetimes of Embedded Processors (Rev. B) PDF | HTML 2019-5-7
应用手册 AM571x/AM572x/AM574x PCB Escape Routing (Rev. A) 2019-3-19
白皮书 Virtualization for embedded industrial systems (Rev. B) 2019-3-7
白皮书 Bringing deep learning to embedded systems (Rev. A) 2019-2-26
应用手册 Common EOS pitfalls in board design PDF | HTML 2019-2-13
应用手册 AM57xx Hardware Design Guide PDF | HTML 2019-1-25
应用手册 PRU-ICSS Getting Started Guide on TI-RTOS (Rev. A) 2019-1-18
应用手册 McASP Design Guide - Tips, Tricks, and Practical Examples 2019-1-10
应用手册 PRU Read Latencies (Rev. A) 2018-12-21
应用手册 AM572x Thermal Considerations (Rev. A) 2018-12-13
应用手册 PRU-ICSS Getting Starting Guide on Linux (Rev. A) PDF | HTML 2018-12-10
白皮书 Ensuring real-time predictability (Rev. B) 2018-12-4
应用手册 PRU-ICSS EtherCAT Slave Troubleshooting Guide 2018-11-7
应用手册 PRU-ICSS / PRU_ICSSG Migration Guide PDF | HTML 2018-11-5
白皮书 Secure Boot on embedded Sitara™ processors (Rev. A) 2018-10-13
用户指南 How-To and Troubleshooting Guide for PRU-ICSS PROFIBUS 2018-9-24
应用手册 MMC DLL Tuning (Rev. B) 2018-7-31
应用手册 AM574x, AM572x, and AM571x Compatibility Guide (Rev. E) 2018-4-26
用户指南 TPS659037 user's guide to power AM574x, AM572x, and AM571x (Rev. F) 2018-3-16
用户指南 PRU Assembly Instruction User Guide 2018-2-16
应用手册 2D Object Recognition for Industrial Machine Vision with Processor SDK on Sitara 2018-2-7
应用手册 AM57xx BGA PCB Design 2017-8-25
应用手册 Thermal Design Guide for DSP and Arm Application Processors (Rev. B) 2017-8-14
应用手册 IODELAY Application Note for AM57xx Devices (Rev. A) PDF | HTML 2017-8-3
应用手册 Processor-SDK RTOS Power Management and Measurement 2017-8-2
应用手册 AM572x Power Estimation Tool 2017-7-19
应用手册 Processor SDK RTOS Audio Benchmark Starter Kit 2017-4-12
应用手册 AM572x Power Consumption Summary 2017-3-27
应用手册 DSPLIB for Processor SDK RTOS 2016-11-4
应用手册 AM57x Processor SDK Linux: Customization of Multicore Application to Run on a Ne 2016-10-6
应用手册 Keystone EDMA FAQ 2016-9-1
白皮书 Enable security and amp up chip performance w/ hardware-accelerated cryptograpy (Rev. A) 2016-8-11
技术文章 Clove: Low-Power video solutions based on Sitara™ AM57x processors PDF | HTML 2016-7-21
技术文章 Hypervisors in embedded systems PDF | HTML 2016-7-7
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技术文章 Expanding industrial communication development PDF | HTML 2016-5-9
产品概述 Sitara™ AM5x processor with ARM® Cortex™-A15 core (Rev. A) 2016-1-22
应用手册 TI DSP Benchmarking PDF | HTML 2016-1-13
技术文章 AM57x processors for smart grid applications PDF | HTML 2015-10-21
技术文章 There’s a core for that PDF | HTML 2015-10-14
应用手册 AM572x GP EVM Power Simulations 2015-10-8
应用手册 Plastic Ball Grid Array [PBGA] Application Note (Rev. B) 2015-8-13
白皮书 TI’s processors leading the way in embedded analytics 2015-3-3
白皮书 Mainline Linux™ ensures stability and innovation 2014-3-27
白皮书 Scalable Solutions for HMI 2013-11-21
白皮书 Linaro Speeds Development in TI Linux SDKs PDF | HTML 2013-8-27
白皮书 The Yocto Project:Changing the way embedded Linux software solutions are develop 2013-3-14
用户指南 Flip Chip Ball Grid Array Package Reference Guide (Rev. A) 2005-5-23
应用手册 AN-1281 Bumped Die (Flip Chip) Packages (Rev. A) 2004-5-1

设计与开发

电源解决方案

查找适用于 AM5726 的电源解决方案。TI 提供适用于 TI 和非 TI 片上系统 (SoC)、处理器、微控制器、传感器和现场可编程门阵列 (FPGA) 的电源解决方案。

查看解决方案
评估板

TMDSCM572X — TMDSEVM572x 摄像头模块

TMDSCM572x 摄像头模块专为与 TMDSEVM572x 配合使用而设计。

支持的产品和硬件
有库存
限制：
??asset.out-of-stock-ti_zh_CN??
无货
评估板

TMDSIDK572 — AM572x 工业开发套件 (IDK)

AM5729 工业开发套件 (IDK) 是用于评估 Sitara AM572x 处理器的工业通信和控制功能的开发平台，适用于工厂自动化、驱动器、机器人、电网基础设施、机器学习等领域的应用。该平台与 TMDSIDK574 IDK 共享，其亮点在于 AM572x 和 AM574x 处理器的引脚兼容性。

通过 4 个嵌入式视觉引擎 (EVE) 内核，加速前沿机器学习（推理）和分析。了解更多。

AM572x 处理器包含双核 PRU-ICSS（适用于工业通信的可编程实时单元）子系统，该子系统可用于 Profinet、EtherCAT、Ethernet/IP 以及其他工业以太网协议。AM5729 支持 ML (...)

用户指南: PDF | HTML
支持的产品和硬件
有库存
限制：
??asset.out-of-stock-ti_zh_CN??
无货
评估板

ADVAN-3P-SITARA-SOMS — Advantech Sitara SOM 和 SBC

Advantech 提供基于 Sitara™ 的嵌入式内核计算解决方案，包括模块化计算机、单板计算机和盒式计算机。他们的基于 Arm® 平台的紧凑型、低功耗和高成本效益解决方案，旨在实现更简单的系统集成、更好的开发者体验和更短的上市销售时间。

如需了解有关 Advantech 的更多信息，请访问 www.advantech.com。
来源：Advantech
支持的产品和硬件
评估板

BEAGLEBOARD-X15 — BeagleBoard-X15 开发板

BeagleBoard-X15 是一个低成本、开源、社区支持的开发平台，适用于 Sitara™ AM57x 处理器（AM5728、AM5726、AM5718、AM5716）。BeagleBoard-X15 具有两个 1.5GHz ARM® Cortex®-A15 内核（用于用户界面、视频和图形加速器），两个 750MHz C66x DSP 内核、四核 PRU 和双核 Cortex-M4 内核（用于实时控制），旨在为进行产品开发的设计人员提供经过验证的硬件平台。BeagleBoard-X15 配备了 USB 3.0/2.0、eSATA、HDMI、两个 1Gb (...)

来源：BeagleBoard.org Foundation
支持的产品和硬件
评估板

COMPU-3P-SITARASOMS — Compulab Sitara SOM

CompuLab 是领先的模块化计算机主板和微型 PC 系统制造商。CompuLab 的产品具有众多高级功能、出色的集成度、高可靠性和合理的价格。CompuLab 每年制造超过 100,000 份主板和系统，可为 TI Sitara Arm® 处理器提供各种微型模块上系统主板。

如需了解有关 CompuLab 的更多信息，请访问 https://www.compulab.com。
来源：CompuLab
支持的产品和硬件
评估板

CRLNK-3P-SOMS — Critical Link system on modules for TI ARM-based Processors

Critical Link is a US-based embedded systems company offering System on Modules (SoMs) and scientific imaging platforms for electronic applications around the world. The MitySOM® and MityDSP® families incorporate DSP, FPGA, and ARM technologies, and are designed for long product lifespan and (...)

来源：Critical Link LLC
支持的产品和硬件
评估板

ELESAR-3P-SITARA-SOMS — Elesar Sitara SOM

Elesar 设计、建造和销售基于 ARM® Cortex™ 的电路板及其配套软件。选择在某个 TI 处理器器件中进行设计后，这些功能使得集成商不必从一无所有的零基础起步，从而有助于在竞争中抢占先机。凭借 Elesar 在 Arm 架构方面的专长，他们可以在任何级别参与竞争，从提供单一数量的现成开发板，到在定制构建中定制现有设计，或在软件和硬件领域开展一对一的合作。

Elesar 提供以功能强大的 Sitara™ AM5728 片上系统为中心的主板，物理布局与标准 ATX 机箱兼容，I/O 沿着一个边缘引出。

如需了解有关 Elesar 的更多信息，请访问 (...)
来源：Elesar
支持的产品和硬件
评估板

FORLX-3P-SITARA-SOMS — Forlinx Sitara SOM

As a member unit of CSIA (China Software Industry Association) Embedded System Branch, Forlinx Embedded Tech Co., Ltd. has the capability to design, prototype and manufacture printed circuit boards, sub-assemblies and complete electronic products. Forlinx is committed to the development of Sitara (...)
来源：Forlinx Embedded Tech. Co., Ltd
支持的产品和硬件
评估板

TQ-3P-SITARASOMS — TQ Group Sitara SOM

TQ offers the complete range of services from development, through production and service right up to product life cycle management. The services cover assemblies, equipment and systems including hardware, software and mechanics. Customers can obtain all services from TQ on a modular basis as (...)
来源：TQ-Group
支持的产品和硬件
软件开发套件 (SDK)

PROCESSOR-SDK-LINUX-AM57X — Linux Processor SDK for AM57x

Processor SDK（软件开发套件）是统一的软件平台，适用于 TI 嵌入式处理器，设置简单，提供开箱即用的快速基准测试和演示。Processor SDK 的所有版本在 TI 的广泛产品系列中保持一致，让开发人员可以无缝地在多种器件之间重用和迁移软件。借助 Processor SDK 和 TI 的嵌入式处理器解决方案，开发可扩展平台解决方案从未如此简单。

Processor SDK v.02.xx 包括对 Linux 和 TI-RTOS 操作系统的支持。

Linux 亮点：

  • 长期稳定 (LTS) Linux 内核支持
  • U-Boot 引导加载程序支持
  • Linaro GNU Compiler (...)
支持的产品和硬件
软件开发套件 (SDK)

PROCESSOR-SDK-LINUX-RT-AM57X — Linux-RT Processor SDK for AM57x

Processor SDK（软件开发套件）是统一的软件平台，适用于 TI 嵌入式处理器，设置简单，提供开箱即用的快速基准测试和演示。Processor SDK 的所有版本在 TI 的广泛产品系列中保持一致，让开发人员可以无缝地在多种器件之间重用和迁移软件。借助 Processor SDK 和 TI 的嵌入式处理器解决方案，开发可扩展平台解决方案从未如此简单。

Processor SDK v.02.xx 包括对 Linux 和 TI-RTOS 操作系统的支持。

Linux 亮点：

  • 长期稳定 (LTS) Linux 内核支持
  • U-Boot 引导加载程序支持
  • Linaro GNU Compiler (...)
支持的产品和硬件
软件开发套件 (SDK)

PROCESSOR-SDK-RTOS-AM57X — RTOS Processor SDK for AM57x

Processor SDK（软件开发套件）是统一的软件平台，适用于 TI 嵌入式处理器，设置简单，提供开箱即用的快速基准测试和演示。Processor SDK 的所有版本在 TI 的广泛产品系列中保持一致，让开发人员可以无缝地在多种器件之间重用和迁移软件。借助 Processor SDK 和 TI 的嵌入式处理器解决方案，开发可扩展平台解决方案从未如此简单。

Processor SDK v.02.xx 包括对 Linux 和 TI-RTOS 操作系统的支持。

Linux 亮点：

  • 长期稳定 (LTS) Linux 内核支持
  • U-Boot 引导加载程序支持
  • Linaro GNU Compiler (...)
支持的产品和硬件
IDE、配置、编译器或调试器

CCSTUDIO — Code Composer Studio™ integrated development environment (IDE)

CCStudio™ IDE is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is an integrated development environment for TI's microcontrollers, processors, wireless connectivity devices, and radar sensors. CCStudio IDE is available as desktop or cloud-based applications. The cloud version (...)

支持的产品和硬件
IDE、配置、编译器或调试器

SYSCONFIG — Standalone desktop version of SysConfig

CCStudio™ SysConfig is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is a configuration tool that simplifies hardware and software configuration challenges to accelerate software development.

SysConfig provides an intuitive graphical user interface for configuring pins, peripherals, (...)

支持的产品和硬件
线上培训

AM57X-ACADEMY — AM57x academy

The AM57x academy is a great resource for developers to learn about the AM57x platform. This academy delivers easy-to-use training modules that span a wide range of topics for AM57x devices.
支持的产品和硬件
操作系统 (OS)

GHS-INTEGRITY-RTOS — Green Hills INTEGRITY RTOS

The flagship of Green Hills Software operating systems—the INTEGRITY RTOS—is built around a partitioning architecture to provide embedded systems with total reliability, absolute security, and maximum real-time performance. With its leadership pedigree underscored by certifications in a (...)
支持的产品和硬件
操作系统 (OS)

GHS-3P-UVELOSITY — Green Hills Software u-velOSity Safety RTOS

The µ-velOSity™ Safety RTOS is the smallest of Green Hills Software's real-time operating systems and was designed especially for microcontrollers. It supports a wide range of TI processor families using the Arm® Cortex-M or Cortex-R cores as a main CPU or as a co-processors (...)

来源：Green Hills Software
支持的产品和硬件
操作系统 (OS)

MG-3P-NUCLEUS-RTOS — Mentor Graphics Nucleus RTOS

Software driven power management is crucial for battery operated or low power budget embedded systems. Embedded developers can now take advantage of the latest power saving features in popular TI devices with the built-in Power Management Framework in the Nucleus RTOS. Developers specify (...)
来源：Mentor Graphics Corporation
支持的产品和硬件
操作系统 (OS)

QNX-3P-NEUTRINO-RTOS — QNX Neutrino® 实时操作系统 (RTOS)

QNX Neutrino® 实时操作系统 (RTOS) 是功能齐全且稳健的 RTOS，旨在为汽车、医疗、交通、军事和工业嵌入式系统提供下一代产品。微内核设计和模块化架构使客户能够以较低的总拥有成本打造高度优化和可靠的系统。
来源：QNX
支持的产品和硬件
驱动程序或库

FFTLIB — 用于浮点器件的 FFT 库

The Texas Instruments FFT library is an optimized floating-point math function library for computing the discrete Fourier transform (DFT).

支持的产品和硬件
驱动程序或库

MATHLIB — 用于浮点器件的 DSP 数学函数库

德州仪器 (TI) 数学库是优化的浮点数学函数库，用于使用 TI 浮点器件的 C 编程器。这些例程通常用于计算密集型实时应用，最佳执行速度是这些应用的关键。通过使用这些例程（而不是在现有运行时支持中找到的例程），您可以在无需重写现有代码的情况下获得更快的执行速度。MATHLIB 库包括目前在现有实时支持库中提供的所有浮点数学例程。这些新函数可称为当前实时支持库名称或包含在数学库中的新名称。
支持的产品和硬件
驱动程序或库

PRU-ICSS-ETHERCAT-SLAVE — 适用于 EtherCAT 从设备的 PRU-ICSS 软件

PRU-ICSS 协议支持 TI Sitara 处理器进行实时工业通信。  PRU-ICSS 协议旨在用于 TI 的统一软件开发平台 Processor-SDK-RTOS，协议包含经优化的 PRU-ICSS 固件、适用于 ARM 处理器的相应 PRU-ICSS 驱动程序和示例应用。PRU-ICSS 固件在 PRU 内核上运行，从而减少了运行 TI-RTOS 的 ARM 主处理器上时间关键型链路层处理的负载。PRU-ICSS 驱动程序提供对 PRU-ICSS 资源的简单访问，可轻松与 ARM 内核上运行的协议栈和应用软件集成。  示例进一步演示了如何将低级固件与协议栈和应用软件集成。

(...)

支持的产品和硬件
驱动程序或库

PRU-ICSS-ETHERNETIP-ADAPTER — PRU-ICSS software for EtherNetIP adapter

PRU-ICSS 协议支持 TI Sitara 处理器进行实时工业通信。  PRU-ICSS 协议旨在用于 TI 的统一软件开发平台 Processor-SDK-RTOS，协议包含经优化的 PRU-ICSS 固件、适用于 ARM 处理器的相应 PRU-ICSS 驱动程序和示例应用。PRU-ICSS 固件在 PRU 内核上运行，从而减少了运行 TI-RTOS 的 ARM 主处理器上时间关键型链路层处理的负载。PRU-ICSS 驱动程序提供对 PRU-ICSS 资源的简单访问，可轻松与 ARM 内核上运行的协议栈和应用软件集成。  示例进一步演示了如何将低级固件与协议栈和应用软件集成。

(...)

支持的产品和硬件
驱动程序或库

PRU-ICSS-HSR-PRP-DAN — PRU-ICSS software for HSR/PRP

PRU-ICSS 协议支持 TI Sitara 处理器进行实时工业通信。  PRU-ICSS 协议旨在用于 TI 的统一软件开发平台 Processor-SDK-RTOS，协议包含经优化的 PRU-ICSS 固件、适用于 ARM 处理器的相应 PRU-ICSS 驱动程序和示例应用。PRU-ICSS 固件在 PRU 内核上运行，从而减少了运行 TI-RTOS 的 ARM 主处理器上时间关键型链路层处理的负载。PRU-ICSS 驱动程序提供对 PRU-ICSS 资源的简单访问，可轻松与 ARM 内核上运行的协议栈和应用软件集成。  示例进一步演示了如何将低级固件与协议栈和应用软件集成。

(...)

支持的产品和硬件
驱动程序或库

PRU-ICSS-PROFIBUS-SLAVE — 适用于 PROFIBUS 从设备的 PRU-ICSS 软件

PRU-ICSS 协议支持 TI Sitara 处理器进行实时工业通信。  PRU-ICSS 协议旨在用于 TI 的统一软件开发平台 Processor-SDK-RTOS，协议包含经优化的 PRU-ICSS 固件、适用于 ARM 处理器的相应 PRU-ICSS 驱动程序和示例应用。PRU-ICSS 固件在 PRU 内核上运行，从而减少了运行 TI-RTOS 的 ARM 主处理器上时间关键型链路层处理的负载。PRU-ICSS 驱动程序提供对 PRU-ICSS 资源的简单访问，可轻松与 ARM 内核上运行的协议栈和应用软件集成。  示例进一步演示了如何将低级固件与协议栈和应用软件集成。

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支持的产品和硬件
驱动程序或库

PRU-ICSS-PROFINET-SLAVE — 适用于 Profinet 从设备的 PRU-ICSS 软件

PRU-ICSS 协议支持 TI Sitara 处理器进行实时工业通信。  PRU-ICSS 协议旨在用于 TI 的统一软件开发平台 Processor-SDK-RTOS，协议包含经优化的 PRU-ICSS 固件、适用于 ARM 处理器的相应 PRU-ICSS 驱动程序和示例应用。PRU-ICSS 固件在 PRU 内核上运行，从而减少了运行 TI-RTOS 的 ARM 主处理器上时间关键型链路层处理的负载。PRU-ICSS 驱动程序提供对 PRU-ICSS 资源的简单访问，可轻松与 ARM 内核上运行的协议栈和应用软件集成。  示例进一步演示了如何将低级固件与协议栈和应用软件集成。

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支持的产品和硬件
驱动程序或库

SPRC264 — TMS320C5000/6000 图像库 (IMGLIB)

C5000/6000 图像处理库 (IMGLIB) 是一款经过优化的图像/视频处理函数库，适用于 C 语言程序员。其中包括计算量庞大的实时应用程序常用的可使用 C 语言调用的通用影像/视频处理例程。使用这些例程可实现比等效标准 ANSI C 语言代码更高的性能。通过使用源代码提供即用型 DSP 函数，IMGLIB 可以显著缩短应用开发时间。

请参阅基准测试：DSP 内核基准测试

支持的产品和硬件
驱动程序或库

SPRC265 — TMS320C6000 DSP 库 (DSPLIB)

TMS320C6000 数字信号处理器库 (DSPLIB) 是一款平台优化型 DSP 函数库，适用于 C 编程器。它包括 C 语言可调用的通用信号处理例程，通常用于计算密集型的实时应用中。使用这些例程可实现比等效标准 ANSI C 语言代码更高的性能。通过使用源代码提供即用型 DSP 函数，DSPLIB 可以显著缩短应用开发时间。

请参阅基准测试：DSP 内核基准测试

支持的产品和硬件
驱动程序或库

WIND-3P-VXWORKS-LINUX-OS — Wind River 处理器 VxWorks 和 Linux 操作系统

Wind River 是提供物联网 (IoT) 软件的全球领导者。自 1981 年以来，该公司的技术一直在为全世界最安全的器件提供支持，现在已广泛应用于超过 20 亿产品中。Wind River 提供全面的边缘到云产品系列，并针对这些产品提供世界一流的全球专业服务和备受赞誉的客户支持。Wind River 的 VxWorks 和 Linux 产品支持各种 TI 处理器。

如需了解有关 Wind River 的更多信息，请访问 https://www.windriver.com。

来源：Wind River Systems
支持的产品和硬件
驱动程序或库

WIT-3P-SITARABSP — Witekio Sitara Android 和 Windows 操作系统

Witekio brings expertise on low (OS, driver, firmware) and high level software (application, connectivity, cloud) for TI's OMAP and Sitara AM335x, AM437x, and AM57x platforms. Witekio offers BSPs, drivers, application development/UI/custom drivers for Android, Linux and Windows embedded systems as (...)
来源：Witekio
支持的产品和硬件
软件编解码器

C66XCODECS — 编解码器 - 视频和语音 – 用于基于 C66x 的设备

TI 编解码器免费提供，附带生产许可且现在可供下载。所有编解码器均经过生产环境测试，可轻松集成到视频和语音应用中。在许多情况下，我们会为 C66x 平台提供和验证 C64x+ 编解码器。下载页面及每个安装程序中都包含有数据表和发行说明。

通过点击下面的“下载选项”按钮获得的编解码器是 TI 当前提供的经过测试的最新版本。此外，某些应用演示也提供 TI 编解码器版本。演示中的编解码器版本不一定是最新版本。

支持的产品和硬件
软件编解码器

ITTIAM-3P-CODECS — Ittiam 编解码器

Ittiam 提供各种以多媒体中心的高质量、高性能产品和解决方案。Ittiam 在德州仪器 (TI) 处理器领域拥有丰富的媒体专业知识和十多年的经验。利用 Ittiam 丰富且经验证的高性能音频编解码器组合，构建一系列可靠的消费电子产品、可穿戴设备、汽车或互联家居解决方案，并提供优质的音频质量。

来源：Ittiam Systems
支持的产品和硬件
软件编程工具

UNIFLASH — UniFlash for most TI microcontrollers (MCUs) and mmWave sensors

UniFlash 是 TI 庞大的 CCStudio™ 开发生态系统的成员并且是一款软件工具，用于对 TI 微控制器和无线连接器件上的片上闪存以及 TI 处理器的板载闪存进行编程。UniFlash 提供图形界面和命令行界面，可在桌面上或云中运行。

可以在 CCStudio™ 开发人员专区从云中运行 UniFlash，也可以将其下载并在 Windows®、Linux® 和 macOS® 计算机上使用。

请注意，毫米波、AMx、K2G 和 J7 器件不支持 macOS。AMx、K2G 和 J7 器件仅在命令行上受支持。

支持的产品和硬件
仿真模型

AM572x 23 mm Thermal Models (Rev. A)

SPRM664A.ZIP (2 KB) - 热模型
支持的产品和硬件
仿真模型

AM572x BSDL Models (Rev. B)

SPRM633B.ZIP (49 KB) - BSDL 模型
支持的产品和硬件
仿真模型

AM572x IBIS Model

SPRM634.ZIP (18366 KB) - IBIS 模型
支持的产品和硬件
计算工具

CLOCKTREETOOL — Clock Tree Tool for Sitara™ ARM® Processors

The Clock Tree Tool (CTT) for Sitara™ ARM®, Automotive, and Digital Signal Processors is an interactive clock tree configuration software that provides information about the clocks and modules in these TI devices. It allows the user to:

  • Visualize the device clock tree
  • Interact with clock tree (...)
支持的产品和硬件
计算工具

POWEREST — 功耗估算工具 (PET)

功耗估算工具 (PET) 让用户能够深入了解部分 TI 处理器的功耗。用户可以使用此工具选择多种应用方案，了解功耗并了解如何应用高级节能技术进一步降低整体功耗。

适用于 AM57x 和 AM437x 处理器的 PET：

这个可下载的电子表格是一种机制，用户可以通过该机制输入应用所需的器件参数。参数包括 IP 活动/负载、所需的电源状态和电源管理用途。可为每个状态设定多个运行条件及相应的时间段。功耗估算数据嵌入在电子表格中，并会在电子表格中自动生成（无需上传）。

用于 AM57x 的 PET：

AM437x/AMIC120 (...)

支持的产品和硬件
参考设计

TIDEP-0075 — 工业通信网关 PROFINET IRT 转 PROFIBUS 主站参考设计

PROFINET 可实现高速、确定性通信和企业连接，因此正在成为自动化领域的主要工业以太网协议。但是，PROFIBUS 作为世界上常用的现场总线协议，出于保护过往投资的原因，该协议在未来许多年内仍会占有重要地位并将得到沿用。鉴于流程工厂的混合属性，该参考设计通过 Sitara™ AM57x 处理器的可编程实时单元与工业通信子系统 (PRU-ICSS)，为现有现场总线技术向实时以太网网络的迁移提供核心支持。该设计在 AM572x 上实现 PROFIBUS 主站与 PROFINET IRT 器件功能：协议栈同步运行于 ARM Cortex-A15 核心，而整个 PROFINET 交换机和 (...)
支持的产品和硬件
参考设计

TIDEP-0095 — 虚拟化 Jailhouse 管理程序参考设计

工业嵌入式系统是基于裸机或实时操作系统 (RTOS) 的平衡型传统与成熟实时解决方案，具有添加云连接和高级图形界面的新要求。Linux 通常更为有效地提供了复杂、安全的云连接并实现先进人机界面 (HMI)。现代嵌入式处理器（如 Sitara AM5728 处理器）可提供将实时应用的功能与 Linux 相集成的功能。该参考设计使用 ARM® Cortex®-A15 内核以及一个称为 Jailhouse 的开源静态管理程序，旨在支持实时应用和 Linux 应用共存。

支持的产品和硬件
参考设计

TIDEP-0096 — 适用于 Linux® 变电站自动化的高可用性无缝冗余以太网参考设计

此参考设计为智能电网输电和配电网络中的变电站自动化设备实现了高可靠性、低延迟网络通信解决方案。它支持 IEC 62439 标准中的高可用性无缝冗余 (HSR) 规范。此解决方案是 FPGA 方法的较低成本替代方法，可在无需额外元件的情况下灵活高效地添加 IEC 61850 支持等功能。此解决方案基于 Linux 高级操作系统，可能还适用于需要最低延迟的以太网可靠性的其他市场，如工厂自动化、运输。
支持的产品和硬件
参考设计

TIDEP-0103 — 适用于变电站自动化并基于 Linux 的并行冗余协议以太网参考设计

这款基于 Linux® 的参考设计展示了智能电网输电和配电网络中变电站自动化设备的高可靠性、低延迟网络通信。该参考设计支持 IEC 62439 标准的并行冗余协议 (PRP) 规范。此独特方法是 FPGA 的较低成本替代方法，可提供在无需额外元件的情况下添加 IEC 61850 支持等功能的灵活性和性能。
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参考设计

TIDEP0046 — 基于 AM57x 使用 OpenCL 进行 DSP 加速的 Monte-Carlo 仿真参考设计

TI 基于 ARM®Cortex®-A15 的高性能 AM57x 处理器还集成了 C66x DSP。这些 DSP 旨在处理工业、汽车和金融应用通常需要的高信号和数据处理任务。AM57x OpenCL 实现方案使用户可以轻松地利用 DSP 加速执行高计算任务，同时使用标准编程模型和语言，从而无需对 DSP 架构有深入的了解。TIDEP0046 TI 参考设计提供了一个基于 DSP 加速的示例来使用标准 C/C++ 代码生成非常长的正常随机数序列。

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参考设计

TIDEP0047 — 使用 TI AM57x 处理器参考设计时的电源和散热设计注意事项

这个参考设计基于 AM57x 处理器和配套的 TPS659037 电源管理集成电路 (PMIC)。  此设计特别强调了使用 AM57x 和 TPS659037 进行系统设计时，重要的电源和热设计注意事项和技巧。  其中包括有关电源管理设计、配电网络 (PDN) 设计注意事项、热设计注意事项、功耗估算和功耗摘要的参考资料和文档。  

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参考设计

TIDEP0074 — 适用于 IEC61850 GOOSE 转发的包处理引擎参考设计

TIDEP0074 参考设计演示了基于 AM572x 的 M4 核心中实现的数据包交换和过滤逻辑，该逻辑根据从 PRU-ICSS 接收的 GOOSE 数据包的 Ethertype、MAC 地址和应用 ID (APPID) 来实现。数据包经过过滤并路由至目标地址，以便将变电站通信标准 IEC 61580 中定义的时间关键事件在专用核心中进行处理。该设计还展示了 AM572x 的 ARM Cortex™-A15、Cortex™-M4 和 DSP C66x™ 内核之间的多核通信，其中 Linux 在 A15 上运行，TI-RTOS 在 M4 和 DSP 内核上运行。

支持的产品和硬件
参考设计

TIDEP0078 — 适用于 AM572x 的 OPC UA 数据访问服务器参考设计

OPC UA 是一种工业机器对机器协议，设计用于在工业 4.0 下连接的所有机器之间实现互操作性和通信。此参考设计演示了 Matrikon OPC™ OPC UA 服务器开发工具包 (SDK) 的使用方法，允许使用嵌入在项目或设计中运行的 OPC-UA 数据访问 (DA) 服务器进行通信。OPC UA DA 处理实时数据，适用于时间对数据而言至关重要的工业自动化应用。提供了一个参考 OPC UA 服务器部署，用于访问 AM572x IDK 的 GPIO 功能。可以扩展参考代码，以便提供 AM572x IDK 板可以访问的任何数据的 OPC UA 接口，包括通过 (...)
支持的产品和硬件
参考设计

TIDEP0079 — 基于 Sitara AM57x 千兆位以太网和 PRU-ICSS 且具有“时间触发发送”功能的 EtherCAT® 参考设计

TIDEP0079 参考设计展示了采用 Acontis 提供的 EC 主站协议栈在 Sitara™ AM572x 处理器上运行的 EtherCAT® 主接口。此 EtherCAT 主站解决方案可用于基于 EtherCAT 的 PLC 或运动控制应用。EtherCAT 主站在 AM572x 处理器的以太网交换机端口和 PRU-ICSS 以太网端口上均可配置，以便设计人员在器件上灵活使用两个交换机端口或四个 PRU-ICSS 以太网端口中的任何一个。对于交换机端口和 PRU-ICSS 以太网端口，该 EtherCAT 主站实现方案均可实现短于 100µs 的周期时间。在 PRU-ICSS (...)

支持的产品和硬件
封装 引脚 CAD 符号、封装和 3D 模型
FCBGA (ABC) 760 Ultra Librarian
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订购和质量

推荐产品可能包含与 TI 此产品相关的参数、评估模块或参考设计。

支持和培训

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