ZHDA289 August 2026 TPS552892-Q1 , TPS61383-Q1
CPM 根据其安装位置可分为三种架构:集中式、半分布式和分布式,分别如图 2-2、图 2-3 和图 2-4 所示
图 2-2 集中式
图 2-3 半分布式
图 2-4 分布式如果 CPM 布置在汽车中央,并使用一个模块解锁四个车门,则称为集中式架构。集中式架构结构简单、易于开发、成本低,可布置在车内任意位置而不受空间限制,并且在碰撞中不易损坏。但是,CPM 离车门较远,导致响应速度较慢。发生碰撞后电缆容易损坏,单点故障风险较高,冗余度较低。
如果 CPM 布置在每个车门上,则称为分布式架构。在分布式架构中,模块靠近车门,响应速度很快。当一个模块因碰撞损坏时,其他模块仍可正常工作,因此分布式架构具有高可靠性和高冗余度。但由于需要四个 CPM,因此成本会增加。此外,四个门锁需要相互协调,使得协同逻辑较为复杂。
最后是半分布式架构。半分布式架构分为左域和右域,每个域包含一个控制锁的模块。其成本和冗余度均介于集中式和分布式架构之间,是一种折中方案。
表 2-1 对这三种架构进行了比较。集中式架构适合对成本敏感且系统集成要求较高的汽车。分布式架构更适合需要高响应速度和高冗余度,以及车辆配置多样化的场景。
| 架构 | 集中式 | 半分布式 | 分布式 |
|---|---|---|---|
| 优势 | 结构简单。 开发难度低 成本低 布置灵活 碰撞概率低。 |
成本适中 可靠性适中。 |
冗余度高 可靠性高。 响应速度快。 |
| 劣势 | 响应速度慢。 单点故障率高。 |
可扩展性差。 | 成本高。 协调控制困难。 |