ZHCZ052C March 2023 – October 2025 AM62A1-Q1 , AM62A3 , AM62A3-Q1 , AM62A7 , AM62A7-Q1
MCAN：配置有相同报文 ID 的专用 Tx 缓冲区和 Tx 队列的规范更新
此勘误表更新了 M_CAN 用户手册中第 3.5.2 节专用 Tx 缓冲区和第 3.5.4 节 Tx 队列中的说明，该说明与配置有相同报文 ID 的多个专用 Tx 缓冲区的报文发送有关。
权变措施 1：
将具有相同报文 ID 的 Tx 报文写入消息 RAM 后，通过对 TXBAR 进行一次写访问，同时请求发送所有这些报文。在同时发出请求之前，确保所有这些报文中都没有挂起的 Tx 请求。
权变措施 2：
使用 Tx FIFO 而不是专用 Tx 缓冲区（设置位 MCAN_TXBC[30] TFQM = 0 以使用 Tx FIFO）按特定顺序发送多条具有相同报文 ID 的报文。