ZHCUDD3A October   2025  – March 2026

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 术语
    2. 1.2 主要系统规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 设计注意事项
    3. 2.3 重点产品
      1. 2.3.1 AM2612
      2. 2.3.2 DRV7167A
      3. 2.3.3 AMC0106M05
      4. 2.3.4 DP83826A
  9. 3系统设计原理
    1. 3.1 AM2612 电机控制和通信接口
    2. 3.2 直流链路和接地配置
    3. 3.3 具有 DRV7167A 半桥 GaN 电机驱动器功率级的三相逆变器
    4. 3.4 使用 AMC0106M05 功能隔离式 Δ-Σ 调制器的内联分流精密相电流检测
    5. 3.5 系统电源管理
    6. 3.6 功能安全概念
    7. 3.7 以太网物理层
    8. 3.8 位置反馈接口
  10. 4硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 4.1 硬件要求
      1. 4.1.1 TIDA-010979 PCB 概览
      2. 4.1.2 TIDA-010979 硬件设置
    2. 4.2 软件要求
    3. 4.3 测试设置
    4. 4.4 测试结果
      1. 4.4.1 电源管理和系统上电和断电
      2. 4.4.2 半桥 GaN 电机驱动器功率级开关节点
      3. 4.4.3 功率级热测量
      4. 4.4.4 相电流检测和位置反馈
      5. 4.4.5 EtherCAT® 通信
  11. 5设计和文档支持
    1. 5.1 设计文件
      1. 5.1.1 原理图
      2. 5.1.2 BOM
      3. 5.1.3 布局图
      4. 5.1.4 Altium 工程
      5. 5.1.5 Gerber 文件
      6. 5.1.6 装配图
    2. 5.2 工具与软件
    3. 5.3 文档支持
    4. 5.4 支持资源
    5. 5.5 商标
  12. 6作者简介
  13. 7修订历史记录

主要系统规格

表 1-1 主要系统规格
参数典型值注释
直流输入电压48V(12 V 至 60V)绝对最大值为 80V
最大三相持续输出电流17ARMS测试条件:在 25°C 环境温度下无散热器
最大输出功率48VDC 时为 1kW功率因数为 0.98
功率 FET 类型GaN 技术具有集成高侧和低侧栅极驱动器的半桥电源模块 (DRV7167A)
PWM 开关频率20kHz 至 100kHz支持高于 80kHz 的 PWM 频率
PWM 死区40ns可配置
功能隔离式调制器1mΩ 分流器 | AMC0106M05具有外部时钟的 ±50mV 输入、功能隔离式精密 Δ-Σ 调制器
Δ-Σ 数字滤波器OSR64 或 OSR32可根据 PWM 频率进行配置
相电流最大范围±50A与 MCU 连接的 3.3V 数字接口(时钟和数据)
PCB 层堆叠6 层,1 盎司铜
PCB 大小直径为 70mm 的圆形,通孔直径为 15mm
Encoder1BissC、20 位分辨率、单圈用于速度环
Encoder2BissC、19 位分辨率、单圈用于位置环

表 1-2 列出了 TIDA-010979 接口和连接器规范。

表 1-2 接口和连接器规范
引脚信号功能
J1-1GNDJTAG
J1-2JTAG_TMS
J1-3JTAG_TDI
J1-4JTAG_TCK
J1-5JTAG_TDO
J1-63V3
J2-1GNDUART
J2-2UART_TXD
J2-3UART_RXD
J3跳线开启 (QSPI)
跳线关闭 (UART)
引导模式
J4-1H0_TD_NPHY0 MDI
J4-2H0_TD_P
J4-3H0_RD_N
J4-4H0_RD_P
J5-1H1_TD_NPHY1 MDI
J5-2H1_TD_P
J5-3H1_RD_N
J5-4H1_RD_P
J6-1GND编码器 1 RS485 接口
J6-2ENC1_CLK_P
J6-3ENC1_CLK_N
J6-4ENC1_DATA_P
J6-5ENC1_DATA_N
J6-6ENC_5V0
J7-1GND编码器 2 RS485 接口
J7-2ENC2_CLK_P
J7-3ENC2_CLK_N
J7-4ENC2_DATA_P
J7-5ENC2_DATA_N
J7-6ENC_5V0