ZHCUDD3A October   2025  – March 2026

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 术语
    2. 1.2 主要系统规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 设计注意事项
    3. 2.3 重点产品
      1. 2.3.1 AM2612
      2. 2.3.2 DRV7167A
      3. 2.3.3 AMC0106M05
      4. 2.3.4 DP83826A
  9. 3系统设计原理
    1. 3.1 AM2612 电机控制和通信接口
    2. 3.2 直流链路和接地配置
    3. 3.3 具有 DRV7167A 半桥 GaN 电机驱动器功率级的三相逆变器
    4. 3.4 使用 AMC0106M05 功能隔离式 Δ-Σ 调制器的内联分流精密相电流检测
    5. 3.5 系统电源管理
    6. 3.6 功能安全概念
    7. 3.7 以太网物理层
    8. 3.8 位置反馈接口
  10. 4硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 4.1 硬件要求
      1. 4.1.1 TIDA-010979 PCB 概览
      2. 4.1.2 TIDA-010979 硬件设置
    2. 4.2 软件要求
    3. 4.3 测试设置
    4. 4.4 测试结果
      1. 4.4.1 电源管理和系统上电和断电
      2. 4.4.2 半桥 GaN 电机驱动器功率级开关节点
      3. 4.4.3 功率级热测量
      4. 4.4.4 相电流检测和位置反馈
      5. 4.4.5 EtherCAT® 通信
  11. 5设计和文档支持
    1. 5.1 设计文件
      1. 5.1.1 原理图
      2. 5.1.2 BOM
      3. 5.1.3 布局图
      4. 5.1.4 Altium 工程
      5. 5.1.5 Gerber 文件
      6. 5.1.6 装配图
    2. 5.2 工具与软件
    3. 5.3 文档支持
    4. 5.4 支持资源
    5. 5.5 商标
  12. 6作者简介
  13. 7修订历史记录

4.1.2 TIDA-010979 硬件设置

要启用 TIDA-010979 电路板，请在 DC+ 和 DC– 穿孔之间施加 48V 直流电压（或更低的电压，具体取决于电机额定值）。通过孔将三根电机相位电源线连接到 PHA、PHB 和 PHC。

将 J1 用作调试软件代码的 JTAG 连接器。将 XDS110 JTAG 调试探针连接到 J1。将 J2 用作 UART 连接器，还可以连接到 XDS110 AUX 引脚，在终端上打印信息或传输数据，例如通过 UART 通信写入闪存。

将 J3 用作引导模式选择跳线。当 J3 短接时，会启用 OPSI (4S) – 四路读取模式作为 MCU 引导模式。当 J3 未连接时，会启用 UART 模式作为 MCU 引导模式。有关 AM2612 引导模式的更多信息，另请参阅 AM261x MCU+ SDK 11.01.00 用户指南中的 EVM 设置。

将 J6 用作编码器 1 的连接器，以提供电机转子位置信息反馈，将 J7 用作编码器 2 的连接器，以提供齿轮箱减速器位置信息反馈。将 J4 和 J5 用作以太网连接器，可作为菊花链应用的一个端口输入和一个端口输出。图 4-3 展示了 TIDA-010979 硬件设置概览。

TIDA-010979 TIDA-010979 硬件设置概览图 4-3 TIDA-010979 硬件设置概览