ZHCUDD3A October   2025  – March 2026

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 术语
    2. 1.2 主要系统规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 设计注意事项
    3. 2.3 重点产品
      1. 2.3.1 AM2612
      2. 2.3.2 DRV7167A
      3. 2.3.3 AMC0106M05
      4. 2.3.4 DP83826A
  9. 3系统设计原理
    1. 3.1 AM2612 电机控制和通信接口
    2. 3.2 直流链路和接地配置
    3. 3.3 具有 DRV7167A 半桥 GaN 电机驱动器功率级的三相逆变器
    4. 3.4 使用 AMC0106M05 功能隔离式 Δ-Σ 调制器的内联分流精密相电流检测
    5. 3.5 系统电源管理
    6. 3.6 功能安全概念
    7. 3.7 以太网物理层
    8. 3.8 位置反馈接口
  10. 4硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 4.1 硬件要求
      1. 4.1.1 TIDA-010979 PCB 概览
      2. 4.1.2 TIDA-010979 硬件设置
    2. 4.2 软件要求
    3. 4.3 测试设置
    4. 4.4 测试结果
      1. 4.4.1 电源管理和系统上电和断电
      2. 4.4.2 半桥 GaN 电机驱动器功率级开关节点
      3. 4.4.3 功率级热测量
      4. 4.4.4 相电流检测和位置反馈
      5. 4.4.5 EtherCAT® 通信
  11. 5设计和文档支持
    1. 5.1 设计文件
      1. 5.1.1 原理图
      2. 5.1.2 BOM
      3. 5.1.3 布局图
      4. 5.1.4 Altium 工程
      5. 5.1.5 Gerber 文件
      6. 5.1.6 装配图
    2. 5.2 工具与软件
    3. 5.3 文档支持
    4. 5.4 支持资源
    5. 5.5 商标
  12. 6作者简介
  13. 7修订历史记录

2.3.1 AM2612

AM261x Sitara Arm 微控制器属于 Sitara AM26x 实时 MCU 系列，旨在满足下一代工业和汽车嵌入式产品复杂的实时处理需求。AM261x 器件具有可扩展的 Arm Cortex-R5F 性能和丰富的外设集，广泛适用于各种应用，同时提供安全特性和优化的外设以进行实时控制。图 2-2 给出了功能方框图。表 2-1 总结了关键特性和优势。

TIDA-010979 AM261x 功能框图图 2-2 AM261x 功能框图
表 2-1 AM261x 的特性与优势
特性 优势
双 Cortex-R5F 内核，具有 2K DMIPS 和 512KB TCM 提供高 CPU 性能，以满足复杂的实时处理需求
各个 R5F 上的三角函数加速器 (TMU) 加速用于电机控制的三角函数
21 通道 12 位 ADC，10 个 PWM（20 通道），18 个模拟比较器，8 个 eCAP，8 通道 SDFM 多个外设，用于低延迟控制环路
2 个 PRU-ICSS，USB，集成以太网交换机 (CPSW)，具有多达 2 个千兆位端口，支持直通和 TSN 丰富的通信和连接选项。PRU-ICSS 支持电机控制反馈协议（例如 EnDat2.2、Tamagawa、BiSS 等）。此外，还支持 EtherCAT、Ethernet/IP、Profinet、IO-link 等工业以太网协议。
锁步可选，硬件安全模块 (HSM) 通过 SIL3 功能安全认证。通过加密加速、安全启动和由 HSM 管理的精细防火墙实现安全系统设计。