ZHCUDD3A October   2025  – March 2026

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 术语
    2. 1.2 主要系统规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 设计注意事项
    3. 2.3 重点产品
      1. 2.3.1 AM2612
      2. 2.3.2 DRV7167A
      3. 2.3.3 AMC0106M05
      4. 2.3.4 DP83826A
  9. 3系统设计原理
    1. 3.1 AM2612 电机控制和通信接口
    2. 3.2 直流链路和接地配置
    3. 3.3 具有 DRV7167A 半桥 GaN 电机驱动器功率级的三相逆变器
    4. 3.4 使用 AMC0106M05 功能隔离式 Δ-Σ 调制器的内联分流精密相电流检测
    5. 3.5 系统电源管理
    6. 3.6 功能安全概念
    7. 3.7 以太网物理层
    8. 3.8 位置反馈接口
  10. 4硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 4.1 硬件要求
      1. 4.1.1 TIDA-010979 PCB 概览
      2. 4.1.2 TIDA-010979 硬件设置
    2. 4.2 软件要求
    3. 4.3 测试设置
    4. 4.4 测试结果
      1. 4.4.1 电源管理和系统上电和断电
      2. 4.4.2 半桥 GaN 电机驱动器功率级开关节点
      3. 4.4.3 功率级热测量
      4. 4.4.4 相电流检测和位置反馈
      5. 4.4.5 EtherCAT® 通信
  11. 5设计和文档支持
    1. 5.1 设计文件
      1. 5.1.1 原理图
      2. 5.1.2 BOM
      3. 5.1.3 布局图
      4. 5.1.4 Altium 工程
      5. 5.1.5 Gerber 文件
      6. 5.1.6 装配图
    2. 5.2 工具与软件
    3. 5.3 文档支持
    4. 5.4 支持资源
    5. 5.5 商标
  12. 6作者简介
  13. 7修订历史记录

2.3.3 AMC0106M05

AMC0106M05 和 AMC0106M25 是功能隔离式精密二阶 Δ-Σ 调制器，设计用于分流式电流检测。M05 版本支持 ±50mV 的线性输入范围。隔离栅将在不同共模电压电平下运行的系统器件隔开。AMC0106M05 调制器专为低压应用设计，属于功能隔离型，采用爬电距离和间隙为 1mm 的小型 2.7mm x 3.5mm 无引线封装。AMC0106Mxx 隔离式调制器利用小封装尺寸实现小型 PCB 布局，这对于机器人应用中的小尺寸电机驱动器至关重要。图 2-4 和表 2-3 显示了功能方框图和主要特性。

TIDA-010979 AMC0106M05 功能框图图 2-4 AMC0106M05 功能框图
表 2-3 AMC0106M05 的特性与优势
特性 优势
低噪声二阶 Δ-Σ 调制器 支持精确的电流检测，有效位数 (ENOB) 高达 14
偏移漂移：±3μV/°C（最大值） 支持在整个温度范围内进行精确的电流检测，无需进行依赖于温度的校准
高 CMTI：150V/ns（最小值） 即使在 PWM 开关期间和 100kHz 及更高 PWM 频率下也能进行精准的电流测量
数字接口 高 EMC 抗扰度，调制器和 MCU 之间的瞬态接地噪声不会影响测量精确度
小型 2.7mm × 3.5mm 无引线封装 减小了 PCB 空间，支持更小的伺服驱动器和机器人