ZHCUDD3A October   2025  – March 2026

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 术语
    2. 1.2 主要系统规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 设计注意事项
    3. 2.3 重点产品
      1. 2.3.1 AM2612
      2. 2.3.2 DRV7167A
      3. 2.3.3 AMC0106M05
      4. 2.3.4 DP83826A
  9. 3系统设计原理
    1. 3.1 AM2612 电机控制和通信接口
    2. 3.2 直流链路和接地配置
    3. 3.3 具有 DRV7167A 半桥 GaN 电机驱动器功率级的三相逆变器
    4. 3.4 使用 AMC0106M05 功能隔离式 Δ-Σ 调制器的内联分流精密相电流检测
    5. 3.5 系统电源管理
    6. 3.6 功能安全概念
    7. 3.7 以太网物理层
    8. 3.8 位置反馈接口
  10. 4硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 4.1 硬件要求
      1. 4.1.1 TIDA-010979 PCB 概览
      2. 4.1.2 TIDA-010979 硬件设置
    2. 4.2 软件要求
    3. 4.3 测试设置
    4. 4.4 测试结果
      1. 4.4.1 电源管理和系统上电和断电
      2. 4.4.2 半桥 GaN 电机驱动器功率级开关节点
      3. 4.4.3 功率级热测量
      4. 4.4.4 相电流检测和位置反馈
      5. 4.4.5 EtherCAT® 通信
  11. 5设计和文档支持
    1. 5.1 设计文件
      1. 5.1.1 原理图
      2. 5.1.2 BOM
      3. 5.1.3 布局图
      4. 5.1.4 Altium 工程
      5. 5.1.5 Gerber 文件
      6. 5.1.6 装配图
    2. 5.2 工具与软件
    3. 5.3 文档支持
    4. 5.4 支持资源
    5. 5.5 商标
  12. 6作者简介
  13. 7修订历史记录

4.4.4 相电流检测和位置反馈

AMC0106M05 调制器时钟输入通过一个 EPWM 模块驱动，调制器输出数据位流在 AM2612 MCU 上通过以 32 至 256 的过采样率 (OSR) 运行的 Sinc3 滤波器进行抽取。有关使用功能隔离式调制器 AMC0106M05 进行相电流检测的详细测试结果，请参阅适用于 48V 机器人和伺服驱动器的高分辨率、小尺寸相电流检测应用手册。图 4-14 展示了 Q 轴的参考电流设置为 20A 时的 A 相和 B 相电流波形。根据测试结果，可以观察到峰值电流与软件中给定的参考电流非常匹配。

TIDA-010979 20A 峰值时的相电流图 4-14 20A 峰值时的相电流

图 4-15 展示了从编码器 1 收集的位置数据，这些数据表示机械电机旋转角度和用于 FOC 控制环路的电角度。电角度等于电机的机械角乘以电机极对数。EYOU 电机有八个极对。

TIDA-010979 编码器位置反馈数据图 4-15 编码器位置反馈数据