ZHCUDA5A September 2025 – December 2025
DRV8220DSG 用于控制锁定机构。DRV8220DSG 是一款集成 H 桥电机驱动器,具有四个 N 沟道功率 FET、电荷泵稳压器和保护电路。该器件支持多种控制接口选项:PWM(IN1、IN2)接口、相位或使能 (PH/EN) 或半桥接口,并可提供高达 1.76A 的输出电流。该器件具有强大的内部保护功能,如电源欠压锁定 (UVLO)、输出过流保护 (OCP) 和器件过热保护,非常适合该应用。
图 2-18 插头锁定电路在本设计中,控制接口通过 J13 跳线配置。短接该跳线可通过将模式引脚设置为逻辑高电平来启用相位使能模式。这使得控制器可以在 EN 引脚上使用单个 PWM 发生器外设,而标准 GPIO 引脚使用 PH 引脚控制电机的方向。
不需要方向控制时,可以通过在上电期间使跳线 J13 断开来选择半桥控制模式。此模式允许直接控制每个半桥来支持高侧慢速衰减(或制动),驱动两个独立的负载,或并联输出来提高单个负载的电流能力。
除了控制信号外,还必须启用 DRV8220,方法是通过 MSP_GPIO_PL_nSLEEP 引脚将 nSLEEP 引脚设置为逻辑高电平,以激活输出。
| nSLEEP | EN | PH | OUT1 | OUT2 | 说明 |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | X | X | 高阻态 | 高阻态 | 低功耗睡眠模式(H 桥高阻态) |
| 1 | 0 | X | L → 高阻态 | L → 高阻态 | 制动(低侧慢速衰减)tSLEEP,然后进入自动睡眠模式(H 桥高阻态) |
| 1 | 1 | 0 | L | H | 反向(OUT2 → OUT1) |
| 1 | 1 | 1 | H | L | 正向(OUT1 → OUT2) |