ZHCUDA5A September 2025 – December 2025
| 名称 | MSP 引脚 | 功能 | 说明 |
|---|---|---|---|
| MSP_GPIO_PL_nSLEEP | PB26 (28) | GPIO | 启用 |
| MSP_GPIO_PL_DIR | PB27 (29) | GPIO | 电机 DRV 的方向 |
| MSP_PWM_PL_EN | PA28 (35) | PWM | 启用 DRV |
| MSP_ADC_PL_FB | PA24 (25) | ADC | CCS、GB/T 锁定机构的反馈 |
| MSP_GPIO_PL_CdM_FB | PB22 (21) | GPIO | CHAdeMO 锁定机构的反馈 |