使用 VBAT（通常为 12V）连接为电路板供电后，必须将一个程序加载到外部闪存中。Radar Toolbox 中提供了用于运行脚踢开启演示的应用程序二进制文件、线性调频脉冲配置和 GUI（有关更多详细信息，请参阅节 3.2）。TI 还提供了毫米波低功耗软件开发套件 (L-SDK)。这是适用于 AWRLx 系列毫米波传感器的统一软件平台，可实现评估和开发。毫米波雷达可视化工具用户指南中介绍了如何使用此设计环境。按照以下步骤加载应用程序映像文件：

1. 从 UNIFLASH 下载并安装 UniFlash 软件：UniFlash 闪存编程工具。安装后继续执行下一步。
2. 使用节 3.1.1.1 中提到的上电选项将电路板与 PC 相连。
3. 打开 UniFlash 软件。从 Category 标题中选择 mmWave，从可用器件字段中选择 AWRL6432，然后点击 Start 按钮（请参阅图 3-2）。
   图 3-2 UniFlash 配置
4. 点击 Browse 按钮并导航到要加载的应用程序映像文件。文件路径和名称为
   <RADAR_TOOLBOX_INSTALL_DIR>\radar_toolbox latest version\source\ti
\examples\InCabin_Sensing\AWRL6432_Life_Presence_Detection_Demo_Capon2D
\prebuilt_binaries\AWRL6432_LifePresenceDetection_Capon2D.Release.appimage。在字段中填入文件名后，点击程序左侧的 Settings & Utilities 菜单（请参阅图 3-3）。
   图 3-3 UniFlash 设置
5. 将 LP-XDS110 连接到 USB 端口后，打开 Microsoft® Windows® Device Manager。找到 XDS110 Class Application/User UART 端口并记下 COM 端口号。图 3-4 中的示例显示该 COM 端口为 COM20。
   图 3-4 确定 COM 端口
6. 返回到 UniFlash 软件并输入从设备管理器中记下的 COM 端口号。然后，点击窗口左侧的 Program 菜单以返回到上一个菜单（请参阅图 3-5）。
   图 3-5 输入 COM 端口
7. 按下 LP-XDS110 上的复位按钮以复位 AWRL6432 器件。然后，选择 Load Image。此操作会将程序加载到闪存中。要执行该程序，请将 SOP 设置更改为功能模式。程序随即运行。
   图 3-6 加载映像

或者，可以通过可视化工具刷写 AWRL6432 器件。有关详细信息，请参阅毫米波雷达可视化工具用户指南。