ZHCUC59 June   2024

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   开始使用
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1评估模块概述
    1. 1.1 引言
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 规格
    4. 1.4 器件信息
  8. 2硬件
    1. 2.1 EVM 设置和模式选择
      1. 2.1.1 跳线
      2. 2.1.2 DRV8421A：有刷直流设置
      3. 2.1.3 DRV8421A：步进电机设置
      4. 2.1.4 DRV8421B：有刷直流设置
      5. 2.1.5 DRV8421B：步进电机设置
      6. 2.1.6 EVM 控制
        1. 2.1.6.1 DRV8421A：有刷直流电机控制
        2. 2.1.6.2 DRV8421A：步进电机控制
        3. 2.1.6.3 DRV8421B：有刷直流电机控制
        4. 2.1.6.4 DRV8421B：步进电机控制
      7. 2.1.7 并行模式
        1. 2.1.7.1 DRV8421A：并行模式
        2. 2.1.7.2 DRV8421B：并行模式
      8. 2.1.8 卸下和安装支持的电机驱动器
  9. 3硬件设计文件
    1. 3.1 原理图
    2. 3.2 PCB（顶层装配图）
    3. 3.3 物料清单 (BOM)
  10. 4其他信息
    1. 4.1 商标

2.1.6.1 DRV8421A：有刷直流电机控制

MSP430 为 IN1、IN2、IN3 和 IN4 引脚生成 PWM 信号，占空比与来自 MCU ctrl 1 和 MCU ctrl 2 电位器的电压成正比。要实现输出为 1 或 0，必须完全顺时针或逆时针旋转输入电位器。下表显示了如何为不同的工作模式配置电位器。

表 2-2 DRV8421A 控制
IN1/IN3 IN2/IN4 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 功能

低电平 – 按逆时针方向将 MCU CTRL 1 完全旋转

低电平 – 按逆时针方向将 MCU CTRL 2 完全旋转

高阻态

高阻态

高阻态

高阻态

待机模式 (Hi-Z)

高位 – 将 MCU CTRL 1 完全顺时针旋转

低电平 – 按逆时针方向将 MCU CTRL 2 完全旋转

1

0

1

0

正激

低电平 – 按逆时针方向将 MCU CTRL 1 完全旋转

高位 – 将 MCU CTRL 2 完全顺时针旋转

0

1

0

1

取负

高位 – 将 MCU CTRL 1 完全顺时针旋转

高位 – 将 MCU CTRL 2 完全顺时针旋转

0

0

0

0

制动
注：

由于两个输入的限制，有效的 EVM 固件仅配置为控制两个输出。必须在输入连接到 J7 的外部 MCU 上配置单独的固件，才能利用所有四个输出以及独立半桥控制。

DRV8421AEVM, DRV8421BEVM 采用 DRV8421A 的有刷直流电机运行的 EVM 控制图 2-6 采用 DRV8421A 的有刷直流电机运行的 EVM 控制