ZHCUC59 June   2024

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   开始使用
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1评估模块概述
    1. 1.1 引言
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 规格
    4. 1.4 器件信息
  8. 2硬件
    1. 2.1 EVM 设置和模式选择
      1. 2.1.1 跳线
      2. 2.1.2 DRV8421A：有刷直流设置
      3. 2.1.3 DRV8421A：步进电机设置
      4. 2.1.4 DRV8421B：有刷直流设置
      5. 2.1.5 DRV8421B：步进电机设置
      6. 2.1.6 EVM 控制
        1. 2.1.6.1 DRV8421A：有刷直流电机控制
        2. 2.1.6.2 DRV8421A：步进电机控制
        3. 2.1.6.3 DRV8421B：有刷直流电机控制
        4. 2.1.6.4 DRV8421B：步进电机控制
      7. 2.1.7 并行模式
        1. 2.1.7.1 DRV8421A：并行模式
        2. 2.1.7.2 DRV8421B：并行模式
      8. 2.1.8 卸下和安装支持的电机驱动器
  9. 3硬件设计文件
    1. 3.1 原理图
    2. 3.2 PCB（顶层装配图）
    3. 3.3 物料清单 (BOM)
  10. 4其他信息
    1. 4.1 商标

2.1.6.4 DRV8421B：步进电机控制

MSP430 为 IN1 和 IN2 引脚产生 PWM 信号，频率与 MCU Ctrl 1 电位器的电压成正比。

MCU Ctrl 1 控制步进电机的速度。开始时将电位器完全顺时针旋转，然后缓慢逆时针旋转以增加速度。

DRV8421AEVM, DRV8421BEVM 速度控制方向图 2-12 速度控制方向

当器件处于步进模式 (J2) 并启用 (J1) 时，步进电机的速度由 MCU Ctrl 1 电位器控制。默认情况下，DRV8421B 按照全步进序列进行配置，不得接入步进选择 (J10) 跳线。

DRV8421AEVM, DRV8421BEVM 采用 DRV8421B 的步进电机运行的 EVM 控制图 2-13 采用 DRV8421B 的步进电机运行的 EVM 控制