ZHCUC59 June   2024

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   开始使用
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1评估模块概述
    1. 1.1 引言
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 规格
    4. 1.4 器件信息
  8. 2硬件
    1. 2.1 EVM 设置和模式选择
      1. 2.1.1 跳线
      2. 2.1.2 DRV8421A：有刷直流设置
      3. 2.1.3 DRV8421A：步进电机设置
      4. 2.1.4 DRV8421B：有刷直流设置
      5. 2.1.5 DRV8421B：步进电机设置
      6. 2.1.6 EVM 控制
        1. 2.1.6.1 DRV8421A：有刷直流电机控制
        2. 2.1.6.2 DRV8421A：步进电机控制
        3. 2.1.6.3 DRV8421B：有刷直流电机控制
        4. 2.1.6.4 DRV8421B：步进电机控制
      7. 2.1.7 并行模式
        1. 2.1.7.1 DRV8421A：并行模式
        2. 2.1.7.2 DRV8421B：并行模式
      8. 2.1.8 卸下和安装支持的电机驱动器
  9. 3硬件设计文件
    1. 3.1 原理图
    2. 3.2 PCB（顶层装配图）
    3. 3.3 物料清单 (BOM)
  10. 4其他信息
    1. 4.1 商标

1.1 引言

DRV8421 是一款低电压集成式双路 H 桥电机驱动器，具有以下特性：

  • DRV8421 在 12V 电压下具有每个 H 桥 2A 的高输出电流能力。
  • 还可以在 EVM 上配置并行模式，以便在 12V 的电压下提供高达 4A 的最大驱动电流。
  • 该 EVM 支持两种器件型号。
    • DRV8421A 有四个输入，可配置为独立的半桥控制。
    • DRV8421B 有两个输入，提供低功耗睡眠模式 (3µA) 和故障检测。
  • 散热增强型表面贴装封装。
  • 保护特性
    • VM 欠压锁定 (UVLO)
    • 过流保护 (OCP)
    • 热关断 (TSD)
    • 故障状态指示引脚 (nFAULT)（仅限 2 线版本）

本文档随 DRV8421xEVM 提供，作为 DRV8421 数据表的补充。本用户指南包括 EVM 硬件设置、使用和型号以及封装切换的说明。