ZHCUC59 June   2024

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   开始使用
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1评估模块概述
    1. 1.1 引言
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 规格
    4. 1.4 器件信息
  8. 2硬件
    1. 2.1 EVM 设置和模式选择
      1. 2.1.1 跳线
      2. 2.1.2 DRV8421A：有刷直流设置
      3. 2.1.3 DRV8421A：步进电机设置
      4. 2.1.4 DRV8421B：有刷直流设置
      5. 2.1.5 DRV8421B：步进电机设置
      6. 2.1.6 EVM 控制
        1. 2.1.6.1 DRV8421A：有刷直流电机控制
        2. 2.1.6.2 DRV8421A：步进电机控制
        3. 2.1.6.3 DRV8421B：有刷直流电机控制
        4. 2.1.6.4 DRV8421B：步进电机控制
      7. 2.1.7 并行模式
        1. 2.1.7.1 DRV8421A：并行模式
        2. 2.1.7.2 DRV8421B：并行模式
      8. 2.1.8 卸下和安装支持的电机驱动器
  9. 3硬件设计文件
    1. 3.1 原理图
    2. 3.2 PCB（顶层装配图）
    3. 3.3 物料清单 (BOM)
  10. 4其他信息
    1. 4.1 商标

2.1.8 卸下和安装支持的电机驱动器

EVM 可支持两种型号和两种封装：DRV8421ADGQ、DRV8421ADFU、DRV8421BDGQ 和 DRV8421BDFU 器件。EVM 包含两种封装结构，可以支持上述器件。封装 U2 支持 DGQ 器件，封装 U1 支持 DFU 器件。U2 和 U1 共用一个输出连接器，因此在任何时候只能组装这两个封装中的一个。以下是有关如何在 EVM 上卸下和安装不同驱动器的分步说明：

  1. 断开 EVM 的电源。
  2. 从 PCB 上小心拆焊器件。确保遵循正确的焊接和 ESD 保护程序，以防损坏 EVM。
  3. 小心地将新器件焊接到 EVM 上。访问 TI.com 或任何授权的第三方供应商，购买所需的驱动程序。
  4. EVM 使用电阻器组合来识别电路板上安装的器件。下图显示了用于器件识别的电阻器。MCU 读取 ID1 和 ID2 的值以确定 EVM 上安装的器件。根据电路板上的器件，固件的功能略有不同。支持的每个器件都具有唯一的 ID1 和 ID2 值，这些值由 R2、R3、R5 和 R6 设置。安装新器件后，请确保安装适当的电阻器。

正在安装的新器件

焊接过程

DRV8421ADGQ

  • 将器件焊接到封装 U2 上。确保器件的引脚 1 与 PCB 上的点对齐。

  • 如果 R2 尚未拆下，请拆下。

  • 如果尚未组装，请组装 R5 (0603, 10kΩ)。

DRV8421ADFU

  • 将器件焊接到封装 U1 上。确保器件的引脚 1 与 PCB 上的点对齐。

  • 如果 R2 尚未拆下，请拆下。

  • 如果尚未组装，请组装 R5 (0603, 10kΩ)。

DRV8421BDGQ

  • 将器件焊接到封装 U2 上。确保器件的引脚 1 与 PCB 上的点对齐。

  • 如果 R5 尚未拆下，请拆下。

  • 如果尚未组装，请组装 R2 (0603, 10kΩ)。
DRV8421BDFU

  • 将器件焊接到封装 U1 上。确保器件的引脚 1 与 PCB 上的点对齐。

  • 如果 R5 尚未拆下，请拆下。

  • 如果尚未组装，请组装 R2 (0603, 10kΩ)。
DRV8421AEVM, DRV8421BEVM 器件 ID 电阻器图 2-15 器件 ID 电阻器