ZHCUC59 June   2024

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   开始使用
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1评估模块概述
    1. 1.1 引言
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 规格
    4. 1.4 器件信息
  8. 2硬件
    1. 2.1 EVM 设置和模式选择
      1. 2.1.1 跳线
      2. 2.1.2 DRV8421A：有刷直流设置
      3. 2.1.3 DRV8421A：步进电机设置
      4. 2.1.4 DRV8421B：有刷直流设置
      5. 2.1.5 DRV8421B：步进电机设置
      6. 2.1.6 EVM 控制
        1. 2.1.6.1 DRV8421A：有刷直流电机控制
        2. 2.1.6.2 DRV8421A：步进电机控制
        3. 2.1.6.3 DRV8421B：有刷直流电机控制
        4. 2.1.6.4 DRV8421B：步进电机控制
      7. 2.1.7 并行模式
        1. 2.1.7.1 DRV8421A：并行模式
        2. 2.1.7.2 DRV8421B：并行模式
      8. 2.1.8 卸下和安装支持的电机驱动器
  9. 3硬件设计文件
    1. 3.1 原理图
    2. 3.2 PCB（顶层装配图）
    3. 3.3 物料清单 (BOM)
  10. 4其他信息
    1. 4.1 商标

2.1.7.2 DRV8421B：并行模式

可以将两个 H 桥并联，为单个电机提供双倍电流。对于 2 线版本的 DRV8421B，可通过执行以下步骤来实现并行模式运行：

  1. IN1 和 IN2 必须连接在一起
    1. 从跳线 (J7) 顶部移除第三根跳线
    2. 使用此跳线组装跳线 (J11)
  2. OUT1 和 OUT3 必须连接在一起
    1. 使用外部电线连接
  3. OUT2 和 OUT4 必须连接在一起
    1. 使用外部电线连接

在并行模式下，由 MCU ctrl 1 输入电位器执行速度调节。

DRV8421AEVM, DRV8421BEVM 采用 DRV8421B 的并行模式运行图 2-14 采用 DRV8421B 的并行模式运行