ZHCUC00 May 2024
图 4-14 显示了 32 位 SPI 时序帧,其中 nCS1 在菊花链中的第一个 TMAG5170 (U7) 处测量。红色信号是 SDI 写入帧(读取命令)和相应的特殊 32 位 SDO 读取帧,包含两个 12 位 X 和 Z 字段数据、状态位和 CRC。传输用时 3.4μs。
图 4-15 SPI 32 位帧时序图 4-15 显示了 TMAG5170 (U7) SDO 输出的时序与 SPI 时钟 SCLK 输入的时序之间的关系。SDO 信号与下降时钟沿的延迟时间为 20ns。SDO 上升时间为 7ns,下降时间为 3ns。
图 4-16 TMAG5170 U8 SDO (MISO) 和 SCLK图 4-16 显示了 TIDA-060045 MCU 接头 J3-20 和 J2-13 处 SDO 输出的时序与 SPI 时钟 SCLK 输入之间的关系。相对于上升时钟沿,建立时间 tsu 为 22ns,保持时间 th 为 66ns。
图 4-17 MCU 接头 J2 和 J3 处的 MISO 和 SCLK图 4-17 显示了 TMAG5170 SDI 输入 (MOSI) 的时序与 10MHz SPI 时钟 (SCLK) 的时序之间的关系。建立时间 (tsu_si=47ns) 和保持时间 (th_si=48ns) 都符合 25ns(最小值)TMAG5170 要求。
图 4-18 TMAG5170 U8 SDI (MOSI) 和 SCLK下图显示了在 SCLK 菊花链中第一个 TMAG5170 MCU (U7) 和最后一个 TMAG5170 (U8) 处测量的 SPI 时钟 (SCLK) 信号有/无交流并行端接的比较情况。
图 4-19 U7 处的 SCLK,U8 处具有交流并联端接
图 4-20 U7 处的 SCLK,U8 处没有并行交流端接
图 4-21 U8 处的 SCLK,U8 处具有交流并联端接
图 4-22 U8 处的 SCLK,U8 处没有并行交流端接MCU 输出信号 nALERT、MOSI、SCLK 以及 nCS1 至 nCS4 的串联线路端接电阻器在 MCH 接头附近装有一个 0Ω 串联线路端接电阻。默认情况下,这些电阻器为 0Ω 的原因是 TMS320F280049C LaunchPad 上的相应布线长度与 TIDA-060045 上的相应布线长度相似。
TIDA-060045 上的 SPI 布线小于 20cm(8 英寸)。与上升和下降时间相比,约 1.3ns 的相应传播延迟是相当小的。连接 F280049C LaunchPad 后,交流并联端接不会产生显著影响。
对于定制设计,串联线路端接电阻器应直接放置在 MCU 的输出端,这是在使用 TMS320F280049C LaunchPad 时无法实现的。根据 SPI 布线长度,考虑或不考虑交流并联端接均可。