ZHCUBM0 January   2024

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 术语
    2. 1.2 主要系统技术规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 设计注意事项
    3. 2.3 重点产品
      1. 2.3.1 TMS320F28P65x-Q1
      2. 2.3.2 DRV3255-Q1
      3. 2.3.3 LM25184-Q1
      4. 2.3.4 TCAN1044A-Q1
  9. 3系统设计原理
    1. 3.1 三相 PMSM 驱动器
      1. 3.1.1 PM 同步电机的场定向控制
        1. 3.1.1.1 空间矢量定义和投影
          1. 3.1.1.1.1 ( a ,   b ) ⇒ ( α , β ) Clarke 变换
          2. 3.1.1.1.2 α , β ⇒ ( d ,   q ) Park 变换
        2. 3.1.1.2 交流电机 FOC 基本配置方案
        3. 3.1.1.3 转子磁通位置
    2. 3.2 弱磁 (FW) 控制
  10. 4硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 4.1 硬件要求
      1. 4.1.1 硬件板概述
      2. 4.1.2 测试条件
      3. 4.1.3 电路板检验所需测试设备
    2. 4.2 测试设置
      1. 4.2.1 硬件设置
      2. 4.2.2 软件设置
        1. 4.2.2.1 Code Composer Studio™ 工程
        2. 4.2.2.2 软件结构
    3. 4.3 测试步骤
      1. 4.3.1 工程设置
      2. 4.3.2 运行应用程序
    4. 4.4 测试结果
  11. 5设计和文档支持
    1. 5.1 设计文件
      1. 5.1.1 原理图
      2. 5.1.2 BOM
      3. 5.1.3 PCB 布局建议
        1. 5.1.3.1 布局图
    2. 5.2 工具与软件
    3. 5.3 文档支持
    4. 5.4 支持资源
    5. 5.5 商标

4.3.1 工程设置

将工程导入 CCS，并选择适当的构建配置。右键点击 Project Explorer 内的工程并选择 Rebuild Project。确认 Console 窗格显示工程构建时没有任何错误。

成功完成构建后，选中 tidm_02017_2w_traction_f28p65x 工程，转至 Run → Debug，或点击工具栏上的 Debug 按钮。默认情况下，工程将使用工程中的 F28P65.ccxml 文件启动调试会话。F28P65.ccxml 配置为使用 TMDSCNCD28P65X controlCARD 电路板上的德州仪器 (TI) XDS110 USB 调试探针。

点击 Debug 后，CCS 自动连接至目标，将输出文件载入器件内并更改为 CCS Debug 视图。在 main() 的开始处停止程序。

如果 Expressions 窗格尚未打开，请点击 CCS 菜单栏中的 View → Expressions。手动添加变量，或导入与此构建级别关联的推荐变量列表，方法是在 Expressions 窗口中右键点击并选择 Import...，并找到文件
<SDK install location>\solutions\tidm_02017\common\debug\tidm_02017_watch_window_experssions.txt。点击 OK 按钮，窗口中会填入变量。

点击 Expressions 窗口工具栏中的 Continuous Refresh 按钮，将 CCS 配置为按照 CCS 调试首选项中定义的速率持续更新数据。