ZHCUBM0 January   2024

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 术语
    2. 1.2 主要系统技术规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 设计注意事项
    3. 2.3 重点产品
      1. 2.3.1 TMS320F28P65x-Q1
      2. 2.3.2 DRV3255-Q1
      3. 2.3.3 LM25184-Q1
      4. 2.3.4 TCAN1044A-Q1
  9. 3系统设计原理
    1. 3.1 三相 PMSM 驱动器
      1. 3.1.1 PM 同步电机的场定向控制
        1. 3.1.1.1 空间矢量定义和投影
          1. 3.1.1.1.1 ( a ,   b ) ⇒ ( α , β ) Clarke 变换
          2. 3.1.1.1.2 α , β ⇒ ( d ,   q ) Park 变换
        2. 3.1.1.2 交流电机 FOC 基本配置方案
        3. 3.1.1.3 转子磁通位置
    2. 3.2 弱磁 (FW) 控制
  10. 4硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 4.1 硬件要求
      1. 4.1.1 硬件板概述
      2. 4.1.2 测试条件
      3. 4.1.3 电路板检验所需测试设备
    2. 4.2 测试设置
      1. 4.2.1 硬件设置
      2. 4.2.2 软件设置
        1. 4.2.2.1 Code Composer Studio™ 工程
        2. 4.2.2.2 软件结构
    3. 4.3 测试步骤
      1. 4.3.1 工程设置
      2. 4.3.2 运行应用程序
    4. 4.4 测试结果
  11. 5设计和文档支持
    1. 5.1 设计文件
      1. 5.1.1 原理图
      2. 5.1.2 BOM
      3. 5.1.3 PCB 布局建议
        1. 5.1.3.1 布局图
    2. 5.2 工具与软件
    3. 5.3 文档支持
    4. 5.4 支持资源
    5. 5.5 商标
3.1.1.1.1 ( a ,   b ) ⇒ ( α , β ) Clarke 变换

可以使用另外一个仅包含两相 (α, β) 正交轴的坐标系来表示该空间矢量。假设 a 轴和 α 轴方向相同，可以得到图 3-4 所示的矢量图。

GUID-20210322-CA0I-8DBL-PDWP-NTDCNNKJNVBL-low.svg图 3-4 静止坐标系中的定子电流空间矢量

将三相系统修改为 (α, β) 二维正交系统的投影如方程式 4 所示。

方程式 4. i s α = i a i s β = 1 3 i a + 2 3 i b

两相 (α, β) 电流仍取决于时间和速度。