ZHCUBM0
January 2024
1
说明
资源
特性
应用
6
1
系统说明
1.1
术语
1.2
主要系统技术规格
2
系统概述
2.1
方框图
2.2
设计注意事项
2.3
重点产品
2.3.1
TMS320F28P65x-Q1
2.3.2
DRV3255-Q1
2.3.3
LM25184-Q1
2.3.4
TCAN1044A-Q1
3
系统设计原理
3.1
三相 PMSM 驱动器
3.1.1
PM 同步电机的场定向控制
3.1.1.1
空间矢量定义和投影
3.1.1.1.1
( a , b ) ⇒ ( α , β ) Clarke 变换
3.1.1.1.2
α , β ⇒ ( d , q ) Park 变换
3.1.1.2
交流电机 FOC 基本配置方案
3.1.1.3
转子磁通位置
3.2
弱磁 (FW) 控制
4
硬件、软件、测试要求和测试结果
4.1
硬件要求
4.1.1
硬件板概述
4.1.2
测试条件
4.1.3
电路板检验所需测试设备
4.2
测试设置
4.2.1
硬件设置
4.2.2
软件设置
4.2.2.1
Code Composer Studio™ 工程
4.2.2.2
软件结构
4.3
测试步骤
4.3.1
工程设置
4.3.2
运行应用程序
4.4
测试结果
5
设计和文档支持
5.1
设计文件
5.1.1
原理图
5.1.2
BOM
5.1.3
PCB 布局建议
5.1.3.1
布局图
5.2
工具与软件
5.3
文档支持
5.4
支持资源
5.5
商标
1.1
术语
FOC
场定向控制
CLA
控制律加速器
RTOS
实时操作系统
LDO
低压降稳压器
PMSM
永磁同步电机
FWC
弱磁控制
MTPA
每安培最大扭矩
MOSFET
金属氧化物半导体场效应晶体管
PWM
脉宽调制
MCU
微控制器单元
PCB
印刷电路板
RPM
每分钟转数