ZHCUBM0 January   2024

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 术语
    2. 1.2 主要系统技术规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 设计注意事项
    3. 2.3 重点产品
      1. 2.3.1 TMS320F28P65x-Q1
      2. 2.3.2 DRV3255-Q1
      3. 2.3.3 LM25184-Q1
      4. 2.3.4 TCAN1044A-Q1
  9. 3系统设计原理
    1. 3.1 三相 PMSM 驱动器
      1. 3.1.1 PM 同步电机的场定向控制
        1. 3.1.1.1 空间矢量定义和投影
          1. 3.1.1.1.1 ( a ,   b ) ⇒ ( α , β ) Clarke 变换
          2. 3.1.1.1.2 α , β ⇒ ( d ,   q ) Park 变换
        2. 3.1.1.2 交流电机 FOC 基本配置方案
        3. 3.1.1.3 转子磁通位置
    2. 3.2 弱磁 (FW) 控制
  10. 4硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 4.1 硬件要求
      1. 4.1.1 硬件板概述
      2. 4.1.2 测试条件
      3. 4.1.3 电路板检验所需测试设备
    2. 4.2 测试设置
      1. 4.2.1 硬件设置
      2. 4.2.2 软件设置
        1. 4.2.2.1 Code Composer Studio™ 工程
        2. 4.2.2.2 软件结构
    3. 4.3 测试步骤
      1. 4.3.1 工程设置
      2. 4.3.2 运行应用程序
    4. 4.4 测试结果
  11. 5设计和文档支持
    1. 5.1 设计文件
      1. 5.1.1 原理图
      2. 5.1.2 BOM
      3. 5.1.3 PCB 布局建议
        1. 5.1.3.1 布局图
    2. 5.2 工具与软件
    3. 5.3 文档支持
    4. 5.4 支持资源
    5. 5.5 商标

硬件板概述

图 4-1 显示了典型两轮车牵引逆变器系统的概览。

GUID-20231206-SS0I-5K03-F0WC-HVLNL1RM2RSR-low.svg图 4-1 TIDM-02017 硬件电路板方框图

电机控制板具有可实现完整电机驱动系统的功能组。以下是电路板上的块及其功能的列表,图 4-2 显示了电路板顶视图和 TIDM-02017 PCB 的不同块:

  • 直流母线输入
    • 直流母线输入连接器
    • 33.6μF 薄膜电容器
  • 三相逆变器
    • 功率高达 5kW 的三相逆变器支持 PMSM 或 IPM
    • 20kHz 开关频率
    • 同相霍尔效应电流检测
  • 控件
    • TMDSCNCD28P65X MCU controlCARD™
    • 具有 FPU、CLA 和 TMU 的 200MHz 32 位 CPU
  • 辅助电源
    • 电路板需要一个外部 12V 电源。可以通过连接交流 12V 适配器来供电。
GUID-20231211-SS0I-BRFK-P76M-KK2JWT8WGGPJ-low.svg图 4-2 两轮车牵引逆变器参考设计电路板的布局

TI 建议在使用该板时采取以下预防措施:

  • 电路板通电时,请勿触摸电路板的任何部分或连接到电路板的元件。
  • 通电时请勿触摸电路板、套件或组合件的任何部分。
  • 功率元件可能很热,尤其是在高负载下。

连接器 J16 和 J17 是控制板的外部接口。表 4-1表 4-2 分别提供了每个连接器的引脚排列。

表 4-1 连接器 J16 的引脚排列
引脚 信号 引脚 信号
1 CAN_L 2 CAN_H
3 GND_Bat 4 GND_Bat
5 +12V_Bat 6 +12V Bat
7 +5_Pos 8 GND
9 QEP_I 10 GND
11 PWM/GPI 12 GND
13 QEP_B 14 GND
15 QEP_A 16 GND
表 4-2 连接器 J17 的引脚排列
引脚 信号 引脚 信号
1 GND 2 GND
3 +5_Throttle 4 +5_Throttle
5 AMR_SINP 6 AMR_SINN
7 AMR_COSP 8 AMR_COSN
9 Inv_Temp 10 GND
11 Motor_Temp 12 GND
13 Throttle_2 14 GND
15 Throttle_1 16 GND