ZHCUBM0 January   2024

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 术语
    2. 1.2 主要系统技术规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 设计注意事项
    3. 2.3 重点产品
      1. 2.3.1 TMS320F28P65x-Q1
      2. 2.3.2 DRV3255-Q1
      3. 2.3.3 LM25184-Q1
      4. 2.3.4 TCAN1044A-Q1
  9. 3系统设计原理
    1. 3.1 三相 PMSM 驱动器
      1. 3.1.1 PM 同步电机的场定向控制
        1. 3.1.1.1 空间矢量定义和投影
          1. 3.1.1.1.1 ( a ,   b ) ⇒ ( α , β ) Clarke 变换
          2. 3.1.1.1.2 α , β ⇒ ( d ,   q ) Park 变换
        2. 3.1.1.2 交流电机 FOC 基本配置方案
        3. 3.1.1.3 转子磁通位置
    2. 3.2 弱磁 (FW) 控制
  10. 4硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 4.1 硬件要求
      1. 4.1.1 硬件板概述
      2. 4.1.2 测试条件
      3. 4.1.3 电路板检验所需测试设备
    2. 4.2 测试设置
      1. 4.2.1 硬件设置
      2. 4.2.2 软件设置
        1. 4.2.2.1 Code Composer Studio™ 工程
        2. 4.2.2.2 软件结构
    3. 4.3 测试步骤
      1. 4.3.1 工程设置
      2. 4.3.2 运行应用程序
    4. 4.4 测试结果
  11. 5设计和文档支持
    1. 5.1 设计文件
      1. 5.1.1 原理图
      2. 5.1.2 BOM
      3. 5.1.3 PCB 布局建议
        1. 5.1.3.1 布局图
    2. 5.2 工具与软件
    3. 5.3 文档支持
    4. 5.4 支持资源
    5. 5.5 商标

4.2.2.1 Code Composer Studio™ 工程

要在 CCS 中导入参考工程，请点击 Project → Import CCS Projects，然后浏览到 <SDK 安装位置>\solutions\tidm_02017_2w_traction_inverter\f28p65x\ccs，然后点击 Select Folder。选择名为 tidm_02017_2W_traction_inverter_f28p65x 的工程，然后点击 Finish。现在，该工程显示在 CCS 的 Project Explorer 窗格中。

tidm_02017_2w_traction_inverter 工程包含单个构建配置。默认配置称为 Flash，并使用 tidm_02017_2w_traction_inverter_config.syscfg 文件来配置器件时钟、存储器、外设，以及生成链接器命令文件。构建配置还包括必要的预定义符号。

出于评估目的，可以创建新的构建配置。要构建新配置，请使用右键点击工程并选择 Build Configurations → Manage，然后选择“New”。

除了单一分流器电流检测模式，软件中还有其他几个可选功能，可以使用工程属性中的预定义符号来启用和禁用这些功能。选项如下：

  • MOTOR_FWC 可启用弱磁控制 (FWC)
  • SKIP_QEP_CALIB 可跳过初始位置校准。如果启用，位置传感器的 PWM 输出会加载初始位置值。

要查看和编辑预定义符号，请右键点击工程并选择 Properties。然后转至 C2000 Compiler 选项的 Predefined Symbols 部分，如 <broken link> 所示。默认情况下，以上列出的功能处于启用状态。如需禁用这些功能，请编辑相应符号并在符号名称后附加“_N”。