ZHCUBM0 January   2024

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 术语
    2. 1.2 主要系统技术规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 设计注意事项
    3. 2.3 重点产品
      1. 2.3.1 TMS320F28P65x-Q1
      2. 2.3.2 DRV3255-Q1
      3. 2.3.3 LM25184-Q1
      4. 2.3.4 TCAN1044A-Q1
  9. 3系统设计原理
    1. 3.1 三相 PMSM 驱动器
      1. 3.1.1 PM 同步电机的场定向控制
        1. 3.1.1.1 空间矢量定义和投影
          1. 3.1.1.1.1 ( a ,   b ) ⇒ ( α , β ) Clarke 变换
          2. 3.1.1.1.2 α , β ⇒ ( d ,   q ) Park 变换
        2. 3.1.1.2 交流电机 FOC 基本配置方案
        3. 3.1.1.3 转子磁通位置
    2. 3.2 弱磁 (FW) 控制
  10. 4硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 4.1 硬件要求
      1. 4.1.1 硬件板概述
      2. 4.1.2 测试条件
      3. 4.1.3 电路板检验所需测试设备
    2. 4.2 测试设置
      1. 4.2.1 硬件设置
      2. 4.2.2 软件设置
        1. 4.2.2.1 Code Composer Studio™ 工程
        2. 4.2.2.2 软件结构
    3. 4.3 测试步骤
      1. 4.3.1 工程设置
      2. 4.3.2 运行应用程序
    4. 4.4 测试结果
  11. 5设计和文档支持
    1. 5.1 设计文件
      1. 5.1.1 原理图
      2. 5.1.2 BOM
      3. 5.1.3 PCB 布局建议
        1. 5.1.3.1 布局图
    2. 5.2 工具与软件
    3. 5.3 文档支持
    4. 5.4 支持资源
    5. 5.5 商标

测试结果

本节介绍了对 TIDM-02017 逆变器系统执行测试的结果。为测试牵引逆变器,逆变器连接到 48V、5.5kW 内部 PMSM 电机。电机安装在滞后测力计上,该测力计可在电机轴上产生机械负载。如前所述,逆变器控制在扭矩模式下运行。因此,逆变器产生所需的扭矩,电机转速由施加的外部负载决定。这种测试模式模拟了牵引电机驱动器的实际工作场景。在这个测试中,测力计在恒速模式下工作。换句话说,测力计产生必要的负载,以便将电机转速调节至设定的速度基准。表 4-3 显示了不同基准速度和扭矩(电流)基准下的逆变器电机测力计测试结果。另外还给出了测力计测得的电机轴功率以及通过直流电源测得的输入功率。表 4-3 展示了测试条件和获得的功率结果。相电流和直流总线电压的测试波形如图 4-6图 4-7图 4-8图 4-9 所示。

表 4-3 使用电机测力计设置进行牵引逆变器测试的测试结果
基准
速度 (RPM)
电流
基准 (A)
测力计
输出功率 (W)
测力计测得的扭矩 (N.M) 输入
功率 (W)
2000 15 347 1.66 480
2000 55 1590 7.4 1800
2500 55 1310 5 1550
2500 65 1614 6.1 1870
2500 95 2453 9.36 2820
3000 95 1974 年 6.27 2400
3000 110 2556 8.13 3044
3500 135 3120 8.78 3811
3500 160 3873 10.7 4761
GUID-20231211-SS0I-HWCM-3MNC-SPHMN5FHFTGW-low.svg图 4-6 电机转速 = 2000rpm、电流基准 = 55A 时的直流总线电压和相电流波形
GUID-20231211-SS0I-6Z8W-2MJZ-WTV3KSMKWVKR-low.svg图 4-7 电机转速 = 2500rpm、电流基准 = 55A 时的直流总线电压和相电流波形
GUID-20231211-SS0I-J5KW-RLP8-NLQDQNJQ2ZZV-low.svg图 4-8 电机转速 = 3000rpm、电流基准 = 95A 时的直流总线电压和相电流波形
GUID-20231211-SS0I-FQVX-NKXX-D3WJVQSWKDLB-low.svg图 4-9 电机转速 = 3500rpm、电流基准 = 160A 时的直流总线电压和相电流波形