ZHCUBM0 January   2024

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 术语
    2. 1.2 主要系统技术规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 设计注意事项
    3. 2.3 重点产品
      1. 2.3.1 TMS320F28P65x-Q1
      2. 2.3.2 DRV3255-Q1
      3. 2.3.3 LM25184-Q1
      4. 2.3.4 TCAN1044A-Q1
  9. 3系统设计原理
    1. 3.1 三相 PMSM 驱动器
      1. 3.1.1 PM 同步电机的场定向控制
        1. 3.1.1.1 空间矢量定义和投影
          1. 3.1.1.1.1 ( a ,   b ) ⇒ ( α , β ) Clarke 变换
          2. 3.1.1.1.2 α , β ⇒ ( d ,   q ) Park 变换
        2. 3.1.1.2 交流电机 FOC 基本配置方案
        3. 3.1.1.3 转子磁通位置
    2. 3.2 弱磁 (FW) 控制
  10. 4硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 4.1 硬件要求
      1. 4.1.1 硬件板概述
      2. 4.1.2 测试条件
      3. 4.1.3 电路板检验所需测试设备
    2. 4.2 测试设置
      1. 4.2.1 硬件设置
      2. 4.2.2 软件设置
        1. 4.2.2.1 Code Composer Studio™ 工程
        2. 4.2.2.2 软件结构
    3. 4.3 测试步骤
      1. 4.3.1 工程设置
      2. 4.3.2 运行应用程序
    4. 4.4 测试结果
  11. 5设计和文档支持
    1. 5.1 设计文件
      1. 5.1.1 原理图
      2. 5.1.2 BOM
      3. 5.1.3 PCB 布局建议
        1. 5.1.3.1 布局图
    2. 5.2 工具与软件
    3. 5.3 文档支持
    4. 5.4 支持资源
    5. 5.5 商标

空间矢量定义和投影

交流电机的三相电压、电流和磁通可根据复数空间矢量进行分析。对于电流,空间矢量可定义如下。假设 ia、ib、ic 是定子的三相即时电流,则复数定子电流矢量的定义如方程式 3 所示。

方程式 6. i ¯ s = i a + α i b + α 2 i c

其中

  • α = e j 2 3 π α 2 = e j 4 3 π 表示空间运算元

图 3-3 所示为定子电流的复数空间矢量。

GUID-20210322-CA0I-RGRT-RLDX-DWJZZPRJBHXJ-low.svg图 3-3 定子电流空间矢量及其以 (a,b,c) 坐标系表示的分量

其中

  • a、b 和 c 是三相系统轴

这个电流空间矢量描述了三相正弦系统,这个系统仍然需要变换为一个两坐标非时变系统。这个变换可拆分为两个步骤:

  • ( a ,   b ) ( α , β ) (Clarke 变换),输出一个两坐标时变系统
  • α , β ( d ,   q ) (Park 变换),输出一个两坐标时不变系统