主电源连接器 J14 (I) 用于连接 VBAT 电源。在发生任何损坏或故障之前，连接器可以承受的最大电流为 20A。确认电源电流未超过此值，防止对电路板造成潜在损坏。随附一个 20A 保险丝，可在电流超过 20A 的情况下保护电路板，但是保护不应该仅仅依靠保险丝。TI 建议将电源电流限制在 20A 以下，以进一步保护电路板。

输出连接器 J2 和 J21 与主电源连接器相同。

NAD_FAULT_x 接头用于选择 NAD_FAULT 电阻器值。默认情况下，分别为驱动器 A 和 B 选择 5.6kΩ 和 56kΩ。有关 NAD_FAULT 电阻器及其功能的更多信息，请阅读数据表。表 2-2 列出了每个接头的可用 NAD_FAULT 电阻器值。

表 2-3 说明了接头 J4 上的每个 MCU 信号。每侧有两排接头引脚。通常需要为 J4 和 P5/P6 上的所有信号保留分流器。然后，MCU 可以通过可访问 SPI 与 DRV3901-Q1 驱动器通信。可访问 SPI 是 GUI 的默认配置。

移除 J4 上的分流器会断开信号与 MCU 的连接。这样可实现通过外部控制器来控制驱动器。

更改 P5 和 P6 配置用于更改它们之间的 nSCS 信号连接。如果不使用可访问 SPI，而使用正常 SPI，则 P5/P6 可以将 nSCS 设置为正常 SPI 配置

图 2-2 J4 MCU 信号接头

EVM 上的 LED 指示灯提供各种直观指示。图 2-3 重点说明了 DRV3901-Q1EVM 中的所有 LED，表 2-4 并简要说明了每个 LED。

图 2-3 LED 指示灯

该 GUI 应用程序是使用德州仪器 (TI) 的 GUI Composer 编写的，可以直接从基于 Chrome 的 Web 浏览器运行，也可以安装到计算机上。由于 GUI Composer 应用程序是使用 NodeJS 后端编写的，因此该 GUI 应用程序在设计上具有跨平台兼容性。为了简洁起见，本文档将仅介绍 PC 上的安装，但 Mac 和 Linux 用户可以在 GUI Composer 库中找到安装程序。

操作系统需要 MSP430 FET 驱动程序才能正确枚举由 EZFET_LITE 创建的 JTAG 和 UART 端口。在此处可找到最新的驱动程序：MSP430 FET 驱动程序。

下载与操作系统相对应的驱动程序包、解压缩存档文件并运行安装程序。

在 Windows 中，连接 EVM 时枚举了两个新端口，如图 3-1 所示

图 3-1 MSP430 EZFET_LITE 枚举的 USB 端口

成功安装后会显示驱动程序发布者为德州仪器 (TI)（图 3-2）

图 3-2 MSP 应用程序 UART 驱动程序属性

要从基于 Chrome 的浏览器启动 GUI 应用程序，请执行以下操作。

1. 导航至 DRV3901-Q1 EVM-GUI。

2. 当显示可用 GUI 列表时，通过点击磁贴中与安装程序或 GUI Composer 下载图标无关的任何位置来启动最新版本。

图 3-3 云 GUI.

按照以下说明下载和安装最新版本的 EVM GUI 应用程序：

1. EVM GUI 应用程序的安装程序可从 TI GUI Composer 库 (DRV3901-Q1 EVM-GUI) 下载
2. 从该库中，点击最新版本中的 图标，然后选择适用于操作系统（Windows、Linux 或 Mac）的安装程序。请参阅上一节，查看库页面的图示。
3. 将 .zip 文件解压缩。
4. 从解压缩的存档文件中，运行安装程序 DRV3901-Q1EVM-GUI-x.y.z.setup-win.exe。如果 PC 上未安装 GUI Composer Runtime，安装程序会自动启动 GUI Composer Runtime 的安装过程。每个操作系统的安装程序内容看起来略有不同。

5. 在完成下一节中的硬件设置后，就可以在计算机上运行 GUI。

在启动 GUI 之前按照以下步骤设置 EVM：

1. 如果需要更改跳线配置，建议在为 EVM 供电之前进行此更改。在给电路板上电之前，应根据需要选择 NAD_nFAULT_x 接头。

2. 将 micro-USB 电缆连接至 J6（图 2-1）。为确保 GUI 应用程序正常运行，在向 EVM 施加 VSUP 电源之前，请务必将 EVM USB 电缆连接到计算机。对于独立 EVM 测试，则不需要 USB 连接。

3. 在禁用 VSUP 外部电源输出的情况下，将 +BAT 电源连接至 EVM (J14) 上的螺纹接线端子，并观察极性（图 2-1）。

4. 使 VSUP 电源通电。PVDD LED D3 和 3.3V_MCU LED D7 将点亮。如果 PVDD LED 未点亮，请验证极性并检查保险丝是否已安装并正确连接。

5. 施加 VSUP 电源后，LED D6 点亮，以表明 USB 已成功与计算机连接。如果 LED D6 未亮起，请从计算机上断开 USB 电缆，关闭电源，将 USB 电缆重新连接到计算机，然后打开电源。

6. 该 EVM 可随时与 GUI 应用程序配合使用（第 4.2 节）。在某些情况下，例如在电源电容器完全放电之前断开和重新连接 VM 电源时，可能不会进行适当的固件复位。如果该状态 LED (D1) 未按预期闪烁，请在将跳线 J1 置于 RST 位置后按一次复位按钮。请勿在 VM 电源处于工作状态时拔下 USB 电缆。如需拔下，请关闭 VM 电源，等待电源完全放电，然后继续执行步骤 2。

7. 最新版本的 GUI 应用程序与最新版本的 EVM 固件捆绑在一起。建议在使用 GUI 应用程序选择和连接 EVM 型号之前进行固件更新。

以下说明适用于桌面版和 Web 版的 GUI。这些说明假定前一节的硬件设置步骤已经完成。

1. 启动 GUI 应用程序。
2. 根据图 4-1 中的屏幕指引，点击右侧标记为“DRV3901-Q1EVM”的图标。
   图 4-1 GUI 开始页面
3. 点击正确的图标后，GUI 应用程序将启动与 EVM 的通信。系统将显示连接确认，如下方的图 4-2 所示。EVM 现在应该已连接。GUI_STATUS LED (D11) 现在应闪烁，以确认 GUI 连接成功。如果 D11 不闪烁，请不要继续使用 GUI 应用程序。
   图 4-2 GUI 连接页面
4. 此时，用户可以设置 EVM 来进行器件评估：
   • 用于对寄存器位字段进行读取/写入访问的“Register Map”页面。
   • 包含配置和诊断选项的“Control”页面。
   • GUI 主页

图 5-1 显示了 GUI 应用程序的电机控制页面。控制页面的主要部分标记为 A 至 S。图 5-2 说明了每个标记的部分。在尝试使用 GUI 之前，请阅读数据表以了解有关寄存器映射以及此驱动器不同配置参数的更多信息。

图 5-1 GUI 控制页面概览

图 5-2 寄存器映射概览

如果在多次尝试后 EVM 仍未连接到 GUI，建议进行固件更新。固件过期时，系统会显示弹出消息。以下步骤介绍了如何使用 GUI 更新 EVM 的固件：

1. 按照节 4.1中的说明将 EVM 连接到 GUI。
2. 打开 GUI 并点击主启动页面右侧的“DRV3901-Q1EVM”图标。GUI 将尝试连接到 EVM，但可能会失败。请耐心等待，直到 GUI 提示 EVM 未成功连接或已连接。
3. 点击“File -> Program Device”开始对 EVM 进行编程（请参阅图 5-3）。此时会出现一个弹出式小窗口，显示固件刷写进度。如果有任何错误，这里会显示消息。如果没有错误，则会显示刷写成功。
4. GUI 首先尝试连接到 EVM。成功连接后，该页面将类似于图 5-3。如果连接不成功，请按照节 4.1和节 4.2中的说明进行操作。

图 5-3 对 EVM 进行编程

DRV3901-Q1EVM GUI 具有内置功能，可将当前寄存器配置另存为可以加载到 GUI 中的 .json 文件。以下步骤概括了保存和加载寄存器配置的程序。

1. 写入所需的寄存器值后，点击“File”选项卡和“Save Registers”。此时会出现一个保存文件弹出窗口，在这里可命名和保存 .json 文件。
2. 要调用寄存器配置，请点击“File”选项卡和“Load Registers”。选择已保存的 .json 文件来加载寄存器值。

图 5-4 保存和加载寄存器菜单

DRV3901-Q1 EVM 提供一个脚本编写窗口，可自动执行多项测试并记录其结果。脚本编写窗口可从工具菜单打开，如图 5-5 所示。

图 5-5 脚本编写窗口.

图 5-6 显示了脚本窗口中的各种函数

图 5-6 脚本编写窗口说明.

EVM 和 GUI 支持独立和可寻址 SPI，可从驱动程序配置小工具中选择。在独立 SPI 中，只有选定的驱动器处于活动状态，并且每个器件都有专用的 nSCS 信号。在可寻址 SPI 中，两个驱动器共享 SPI 总线，从而允许两个驱动器同时进行 SPI 通信。