ZHCUAS3F May   2022  – August 2026

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   特性
  4.   4
  5. 1评估模块概述
    1. 1.1 简介
    2. 1.2 套件内容
  6. 2硬件
    1. 2.1 系统说明
      1. 2.1.1 主要特性
        1. 2.1.1.1 热性能合规性
        2. 2.1.1.2 处理器
        3. 2.1.1.3 电源
        4. 2.1.1.4 存储器
        5. 2.1.1.5 JTAG/仿真器
        6. 2.1.1.6 支持的接口和外设
        7. 2.1.1.7 扩展连接器和接头,可支持应用特定附加电路板
      2. 2.1.2 功能方框图(SK-AM62 和 SK-AM62B)
      3. 2.1.3 功能方框图(SK-AM62-P1 和 SK-AM62B-P1)
      4. 2.1.4 AM62x SKEVM 接口映射
      5. 2.1.5 上电/断电过程
        1. 2.1.5.1 加电过程
        2. 2.1.5.2 断电过程
        3. 2.1.5.3 电源测试点
        4. 2.1.5.4 电源指示 LED
      6. 2.1.6 外设和主要元件描述
        1. 2.1.6.1  时钟
          1. 2.1.6.1.1 外设基准时钟
        2. 2.1.6.2  复位
        3. 2.1.6.3  OLDI 显示接口
        4. 2.1.6.4  CSI
        5. 2.1.6.5  音频编解码器接口
        6. 2.1.6.6  HDMI 显示接口
        7. 2.1.6.7  JTAG 接口
        8. 2.1.6.8  测试自动化接头
        9. 2.1.6.9  UART 接口
        10. 2.1.6.10 USB 接口
          1. 2.1.6.10.1 USB 2.0 Type-A 接口
          2. 2.1.6.10.2 USB 2.0 Type-C 接口
        11. 2.1.6.11 存储器接口
          1. 2.1.6.11.1 DDR4 接口
          2. 2.1.6.11.2 OSPI
          3. 2.1.6.11.3 MMC 接口
            1. 2.1.6.11.3.1 MMC0 - eMMC 接口
            2. 2.1.6.11.3.2 MMC1 – Micro SD 接口
            3. 2.1.6.11.3.3 MMC2 - Wi-Fi 接口
          4. 2.1.6.11.4 EEPROM
        12. 2.1.6.12 以太网接口
          1. 2.1.6.12.1 CPSW 以太网 PHY 2 默认配置
          2. 2.1.6.12.2 CPSW 以太网 PHY 1 默认配置
        13. 2.1.6.13 GPIO 端口扩展器
        14. 2.1.6.14 GPIO 映射
        15. 2.1.6.15 电源
          1. 2.1.6.15.1 电源要求
          2. 2.1.6.15.2 电源输入
          3. 2.1.6.15.3 电源
          4. 2.1.6.15.4 电源时序
          5. 2.1.6.15.5 AM62x SoC 电源
          6. 2.1.6.15.6 电流监测
        16. 2.1.6.16 AM62x SKEVM 用户设置和配置
          1. 2.1.6.16.1 EVM DIP 开关
          2. 2.1.6.16.2 引导模式
          3. 2.1.6.16.3 用户测试 LED
        17. 2.1.6.17 扩展接头
          1. 2.1.6.17.1 PRU 连接器
          2. 2.1.6.17.2 用户扩展连接器
          3. 2.1.6.17.3 MCU 连接器
        18. 2.1.6.18 中断
        19. 2.1.6.19 I2C 地址映射
  7. 3其他信息
    1. 3.1 EVM 版本和组件型号
    2. 3.2 已知问题和修改
      1. 3.2.1  问题 1 - E1 上的 HDMI/DSS 颜色不正确
      2. 3.2.2  问题 2 - E1 上的 J9 和 J10 接头对齐
      3. 3.2.3  问题 3 – 取消了 E1 上的 USB 引导
      4. 3.2.4  问题 4 – OLDI 连接器位置和引脚排列
      5. 3.2.5  问题 5 - 在 E2 EVM 上取消了蓝牙
      6. 3.2.6  问题 6 – 以太网 PHY 时钟延迟默认 (Strap) 配置更改
      7. 3.2.7  问题 7 - TEST_POWERDOWN 更改
      8. 3.2.8  问题 8 - MMC1_SDCD 虚假中断
      9. 3.2.9  问题 9 - PD 控制器 I2C2 IRQ 未引脚输出
      10. 3.2.10 问题 10 - INA 电流监控器地址更改
      11. 3.2.11 问题 11 - 测试自动化 I2C 缓冲器更改
      12. 3.2.12 问题 12 - ODLI 显示屏触摸功能损坏
      13. 3.2.13 问题 13 - 部分 IO LPM 无法正常工作
    3. 3.3 商标
    4.     87
  8. 4合规性和认证
    1. 4.1 EMC、EMI 和 ESD 合规性
    2.     法规遵从性
  9. 5参考资料
  10. 6修订历史记录
引导模式

SK EVM 板的引导模式由两组开关 SW1 和 SW2 定义,或由连接到测试自动化连接器的 I2C 缓冲器定义。这样,AM62x SoC 引导模式就可由用户(DIP 开关控制)或测试自动化连接器控制。

开关(SW1 和 SW2)的所有位都具有弱下拉电阻器和强上拉电阻器,如下图所示。

注: “关闭”设置提供低逻辑电平(“0”),“开启”设置提供高逻辑电平(“1”)。
注: 引导模式设置在 E1 和未来版本中会有变化,请遵循板载丝印。
SK-AM62, SK-AM62B, SK-AM62B-P1 SD 引导的引导模式开关配置(来自 E2)图 2-19 SD 引导的引导模式开关配置(来自 E2)
SK-AM62, SK-AM62B, SK-AM62B-P1 SD 引导的引导模式开关配置 (E1)图 2-20 SD 引导的引导模式开关配置 (E1)

SoC 的引导模式引脚在正常运行期间可提供关联的替代功能。因此使用缓冲器 IC 提供隔离可满足替代引脚的功能。缓冲器输出连接到 AM62x 上的引导模式引脚,在复位周期中需要引导模式时会启用此输出。缓冲器的输入连接到 DIP 开关电路,以及测试自动化电路所设 I2C 缓冲器的输出。如果由测试自动化电路控制引导模式,则所有开关都将手动设在 OFF 位置。使用始终为 ON 的电源为引导模式缓冲器供电,这样即使 SoC 电源循环,引导模式也会保持存在。

开关 SW1 和 SW2 位 [15:0] 用于设置 SoC 引导模式。

下表提供了引导模式功能的开关映射。

表 2-20 引导模式引脚映射
位 15 位 14 位 13 位 12 位 11 位 10 位 9 位 8 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0
保留 保留 备用引导模式配置 备用引导模式 主引导模式配置 主引导模式 PLL 配置
  • 引导模式 [0:2] – 表示 PLL 配置的系统时钟频率。默认情况下,此位设为 25MHz。

表 2-21 详细介绍了 PLL 参考时钟选择。

表 2-21 PLL 参考时钟选择,引导模式 [2:0]
位 2 位 1 位 0 PLL REF CLK (MHz)
OFF OFF OFF RSVD
OFF OFF ON RSVD
OFF ON OFF 24
OFF ON ON 25
ON OFF OFF 26
ON OFF ON RSVD
ON ON OFF RSVD
ON ON ON RSVD
  • 引导模式 [3:6] – 提供主引导模式配置,在 POR 之后选择请求的引导模式,即要从中引导的外设/存储器。表 2-22 提供主引导器件选择详情。
表 2-22 引导器件选择,引导模式 [6:3]
位 6 位 5 位 4 位 3 所选的主引导器件
OFF OFF OFF OFF 串行与非门
OFF OFF OFF ON OSPI
OFF OFF ON OFF QSPI
OFF OFF ON ON SPI
OFF ON OFF OFF 以太网 RGMII1
OFF ON OFF ON 以太网 RMII1
OFF ON ON OFF I2C
OFF ON ON ON UART
ON OFF OFF OFF MMC/SD 卡
ON OFF OFF ON eMMC
ON OFF ON OFF USB0
ON OFF ON ON GPMC NAND
ON ON OFF OFF GPMC NOR
ON ON OFF ON Rsvd
ON ON ON OFF xSPI
ON ON ON ON 无引导/开发引导
  • 引导模式 [10:12] – 选择备用引导模式,即主引导器件出现故障时,通过外设/存储器进行引导。

表 2-23 提供备用引导模式选择详情。

表 2-23 备用引导模式选择,引导模式 [12:10]
位 12 位 11 位 10 所选的备用引导器件
OFF OFF OFF 无(无备用模式)
OFF OFF ON USB
OFF ON OFF 保留
OFF ON ON UART
ON OFF OFF 以太网
ON OFF ON MMC/SD
ON ON OFF SPI
ON ON ON I2C
  • 引导模式 [9:7] – 这些引脚提供可选设置,与所选主引导器件搭配使用。

表 2-24 提供了主引导配置详情。

表 2-24 主引导模式配置 [9:7]
SW2.2 (B9) SW2.1 (B8) SW1.8 (B7) 主引导模式
RVSD 读取 Mode2 0:RSVD(从读取模式 1 获取读取模式) 读取 Mode1 0:OSPI/1-1-8 模式(仅当读取模式 2 为 0 时有效) 串行与非门
1:SPI/1-1-1 模式(从读取模式 2 获取读取模式并忽略读取模式 1) 1:OSPI/1-1-4 模式(仅当读取模式 2 为 0 时有效)
RVSD Iclk 0:Iclock 外部源 Csel 0:引导闪存位于 CS 0 上 OSPI
1:Iclock 内部源(焊盘环回) 1:引导闪存位于 CS 1 上
RVSD Iclk 0:Iclock 外部源 Csel 0:引导闪存位于 CS 0 上 QSPI
1:Iclock 内部源(焊盘环回) 1:引导闪存位于 CS 1 上
RVSD 模式 0:SPI 模式 0 Csel 0:引导闪存位于 CS 0 上 SPI
1:SPI 模式 3 1:引导闪存位于 CS 1 上
0 0 Link stat 0:用于速度/双工设置的 PHY 扫描 RGMII1
1:用于速度/双工设置的 RGMII 状态寄存器
CLKOUT 0:CLKOUT0 上未生成 50MHz 时钟 CLK SRC 0:外部时钟源 0 RMII1
1:CLKOUT0 上生成 50MHz 时钟 1:内部时钟源
总线复位 0:1ms 后挂起总线复位尝试 RSVD Addr 0:0x50 I2C0
1:未尝试挂起总线复位 1:0x51
RSVD RSVD RSVD UART0
1 RSVD Fs/Raw 0:文件系统模式 MMC/SD 卡
1:RAW 模式
RSVD RSVD RSVD eMMC
内核电压 0:0.85V 核心电压 模式 0:DFU(器件) 通道交换 0:不交换 DP/DM USB
1:0.75V 核心电压 1:MSC(主机) 1:交换 DP/DM
RSVD RSVD RSVD GPMC NAND
RSVD RSVD RSVD GPMC NOR
RSVD RSVD RSVD RSVD
SFDP 0:SFDP 已禁用 读取命令 0:0x0B 读取命令 模式 0:50MHz 时为 1S-1S-1S 模式 xSPI
1:SFDP 启用 1:0xEE 读取命令 25MHz 时为 1:8D-8D-8D 模式
RSVD ARM/Thumb 0:ARM 模式 无/开发 0:开发引导 无引导/开发引导
1:Thumb 模式 1:无引导
  • 引导模式 [13] – 这些引脚提供可选设置,与备用引导器件搭配使用。开关 SW2.6 在 ON 时设为 1、OFF 时设为 0,请参阅器件特定 TRM。
  • 引导模式 [14:15] – 保留。

表 2-25 提供了备用引导配置选项。

表 2-25 备用引导模式配置 BOOTMODE [13]
SW2.6 (B13) 备用引导模式 备用引导模式的默认值
RSVD 无
模式 0:DFU(器件) USB 内核电压位 = 0 通道交换位 = 0
1:MSC(主机)
RSVD RSVD
RSVD UART
接口 0:具有内部延迟的 RGMII 以太网 链路状态位 = 0(如果是 RGMII)
1:具有外部时钟源的 RGMII ClkOut 位 = 0 和 Clksrc 位 = 1(如果是 RMII)
1 MMC 模式位 = 0
RSVD SPI Csel 位 = 0 模式 = 0
RSVD I2C Addr = 0 总线休眠 = 0