2 工业通信术语

遗憾的是，不同的协议使用不同的术语来指代连接到工业网络的两种类型的器件。例如，EtherCAT 使用术语主器件和子器件，而 EtherNet/IP 使用扫描仪和适配器。德州仪器 (TI) 在本文中使用术语控制器 和器件。

工业通信网络通常有一个控制器，其任务是管理和控制各种网络器件。过程数据在控制器 和网络器件 之间持续交换，用于做出实时的过程控制决策以及长期的过程优化。控制器 可利用机器学习算法对过程数据进行高级分析，也可以简单地根据现场器件 的简单模拟或数字反馈发出命令。高级控制器 功能的一个例子是机械臂的多轴运动规划，机械臂的运动由多个伺服电机（器件）控制。

从硬件的角度来看，控制器 在符合标准的以太网端口上运行，而器件 通常需要特殊的以太网硬件。