7 HSR 支持

HSR（IEC 62439-3 条款 5）与 PRP 一样支持高可用性、零停机时间网络。但 HSR 使用的是环形拓扑，而不是两个独立的网络。当节点需要使用网络时，该节点会在环上以相反的方向发送重复的以太网帧。目标节点接收到的第 1 个帧被传递到应用层，而第 2 个帧被丢弃。

在环形拓扑中，每个节点的转发延迟至关重要。转发延迟是接收然后将帧传回振铃所需的时间。随着网络规模的增大，节点数量增加，总延时也随之增加。为将延时降低至可接受的水平，需要使用高速直通交换。

与 PRP 网络类似，HSR 提供零恢复时间的高可用性服务，并且可以在维护或设备更换周期中保持正常运行。如果不符合 HSR 的器件需要连接到 HSR 网络，可以使用 RedBox。

HSR 网络的缺点之一是需要特殊硬件来支持 HSR 直通交换，这会增加网络成本。过去，FPGA 曾用于 HSR 网络，但 FPGA 往往比较昂贵。AM64x 等现成的处理器选项可支持高性能直通交换，有助于降低 HSR 部署成本。

根据 IEC 61850 标准，HSR 适用于变电站。

AM243x SDK 包括对 100Mbps HSR 的支持，AM64x SDK 包括对 1Gbps HSR 的支持。详细信息请见表 9-1和表 9-2。

图 7-5 展示了一个源节点在环形上同时在两个方向发送两个帧副本。如果其中一个连接的网络链路或节点出现故障点，其中一个帧仍有一条到达目标节点的路径。

图 7-1 HSR 网络示例