ZHCSZA7 December   2025 MCT8376Z-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 器件比较表
  6. 5 引脚配置和功能
  7. 6 规格
    1. 6.1 绝对最大额定值
    2. 6.2 ESD 等级（汽车类）
    3. 6.3 建议运行条件
    4. 6.4 热性能信息
    5. 6.5 电气特性
    6. 6.6 SPI 时序要求
    7. 6.7 SPI 从模式时序
  8. 7 详细说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 功能方框图
    3. 7.3 特性说明
      1. 7.3.1  输出级
      2. 7.3.2  PWM 控制模式（1x PWM 模式）
        1. 7.3.2.1 模拟霍尔输入配置
        2. 7.3.2.2 数字霍尔输入配置
        3. 7.3.2.3 异步调制
        4. 7.3.2.4 同步调制
        5. 7.3.2.5 电机运行
      3. 7.3.3  器件接口模式
        1. 7.3.3.1 串行外设接口 (SPI)
        2. 7.3.3.2 硬件接口
      4. 7.3.4  AVDD 和 GVDD 线性稳压器
      5. 7.3.5  电荷泵
      6. 7.3.6  压摆率控制
      7. 7.3.7  跨导（死区时间）
      8. 7.3.8  传播延迟
      9. 7.3.9  引脚图
        1. 7.3.9.1 逻辑电平输入引脚（内部下拉）
        2. 7.3.9.2 逻辑电平输入引脚（内部上拉）
        3. 7.3.9.3 开漏引脚
        4. 7.3.9.4 推挽引脚
        5. 7.3.9.5 七电平输入引脚
      10. 7.3.10 电流检测放大器输出 (SO)
      11. 7.3.11 主动消磁
        1. 7.3.11.1 自动同步整流模式（ASR 模式）
          1. 7.3.11.1.1 自动同步整流（换向模式）
          2. 7.3.11.1.2 自动同步整流（PWM 模式）
        2. 7.3.11.2 自动异步整流模式（AAR 模式）
      12. 7.3.12 逐周期电流限制
        1. 7.3.12.1 具有 100% 占空比输入的逐周期电流限制
      13. 7.3.13 霍尔比较器（模拟霍尔输入）
      14. 7.3.14 超前角
      15. 7.3.15 FGOUT 信号
      16. 7.3.16 保护功能
        1. 7.3.16.1 VM 电源欠压锁定 (RESET)
        2. 7.3.16.2 AVDD 欠压保护 (AVDD_UV)
        3. 7.3.16.3 GVDD 欠压锁定 (GVDD_UV)
        4. 7.3.16.4 VCP 电荷泵欠压锁定 (CPUV)
        5. 7.3.16.5 过压保护 (OV)
        6. 7.3.16.6 过流保护 (OCP)
          1. 7.3.16.6.1 OCP 锁存关断 (OCP_MODE = 00b)
          2. 7.3.16.6.2 OCP 自动重试 (OCP_MODE = 01b)
          3. 7.3.16.6.3 OCP 仅报告 (OCP_MODE = 10b)
          4. 7.3.16.6.4 OCP 已禁用 (OCP_MODE = 11b)
        7. 7.3.16.7 电机锁定 (MTR_LOCK)
          1. 7.3.16.7.1 MTR_LOCK 锁存关断 (MTR_LOCK_MODE = 00b)
          2. 7.3.16.7.2 MTR_LOCK 自动重试 (MTR_LOCK_MODE = 01b)
          3. 7.3.16.7.3 MTR_LOCK 仅报告 (MTR_LOCK_MODE= 10b)
          4. 7.3.16.7.4 MTR_LOCK 已禁用 (MTR_LOCK_MODE = 11b)
        8. 7.3.16.8 热警告 (OTW)
        9. 7.3.16.9 热关断 (OTS)
    4. 7.4 器件功能模式
      1. 7.4.1 功能模式
        1. 7.4.1.1 睡眠模式
        2. 7.4.1.2 运行模式
        3. 7.4.1.3 故障复位（CLR_FLT 或 nSLEEP 复位脉冲）
      2. 7.4.2 DRVOFF 功能
    5. 7.5 SPI 通信
      1. 7.5.1 编程
        1. 7.5.1.1 SPI 格式
  9. 8 寄存器映射
    1. 8.1 状态寄存器
    2. 8.2 控制寄存器
  10. 9 应用和实施
    1. 9.1 应用信息
    2. 9.2 霍尔传感器配置和连接
      1. 9.2.1 典型配置
      2. 9.2.2 开漏配置
      3. 9.2.3 串联配置
      4. 9.2.4 并行配置
    3. 9.3 电源相关建议
      1. 9.3.1 大容量电容
    4. 9.4 布局
      1. 9.4.1 布局指南
      2. 9.4.2 布局示例
      3. 9.4.3 散热注意事项
        1. 9.4.3.1 功率耗散
  11. 10器件和文档支持
    1. 10.1 文档支持
    2. 10.2 支持资源
    3. 10.3 商标
    4. 10.4 静电放电警告
    5. 10.5 术语表
  12. 11修订历史记录
  13. 12机械、封装和可订购信息

7.3.10 电流检测放大器输出 (SO)

MCT8376Z-Q1 上的 SO 引脚输出的模拟电压与低侧 FET 中流动的电流和增益设置 (GCSA) 的乘积成比例。增益设置可在四个不同级别之间调节，可通过 GAIN 引脚（在硬件器件型号中）或 GAIN 位（在 SPI 器件型号中）设置这些级别。

图 7-22 显示了电流检测放大器的内部架构。电流检测是通过 MCT8376Z-Q1 器件的每个低侧 FET 上的检测 FET 实施的。该电流信息馈送到内部 I/V 转换器，该转换器根据 AVDD 电压和增益设置在 SO 引脚上生成 CSA 输出电压。CSA 输出电压可按以下公式计算：

方程式 4. VSO=VAVDD2+IOUTA+IOUTB+IOUTC×GAIN/3
MCT8376Z-Q1 集成电流检测放大器图 7-22 集成电流检测放大器

CSA 的增益可以通过硬件器件型号中的 GAIN_SLEW_tLOCK 引脚（如表 7-6 所示）或使用 SPI 器件型号中的 SLEW 位进行调整。在 SPI 器件中，每个半桥都可以选择 1V/ns、0.5V/ns、0.25V/ns 或 0.05V/ns 的压摆率设置。在硬件器件中，每个半桥都可以选择 1.1V/ns 或 0.25V/ns 的压摆率设置。压摆率根据 OUTx 引脚电压的上升时间和下降时间计算得出，如图 7-13 所示。

表 7-5 MCT8376ZH-Q1 中的 CSA 增益、压摆率和锁定检测时间设置

配置

GAIN_SLEW_tLOCK

引脚（硬件型号）		增益SLEWLOCK_DET_TIME
1连接到 AGND0.4V/A1.1V/ns500ms
2通过 RMODE1 连接到 AGND0.4V/A1.1V/ns5000ms
3通过 RMODE2 连接到 AGND0.4V/A0.25V/ns500ms
4高阻态0.4V/A0.25V/ns5000ms
5通过 RMODE2 连接到 GVDD2.5V/A1.1V/ns500ms
6通过 RMODE1 连接到 GVDD2.5V/A1.1V/ns5000ms
7连接到 GVDD2.5V/A0.25V/ns500ms
注： 电流检测放大器在输出端仅支持低容性负载。TI 建议在电流检测放大器的输出端连接由电阻器和电容器组成的低通滤波器。
注： 电流检测放大器支持动态增益变化。电流检测放大器支持动态增益变化。在硬件型号中，增益会通过引脚检测每 1ms 进行一次采样，而任何增益变化均通过 SPI 写入实现（在 SPI 型号中）。收到增益更改命令后，新的增益将在任何 PWM 信号的下个上升沿应用。