ZHCSZ97 December   2025 MC111

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 引脚配置和功能
  6. 5 规格
    1. 5.1 绝对最大额定值
    2. 5.2 ESD 等级 - 通信
    3. 5.3 建议运行条件
    4. 5.4 热特性信息
    5. 5.5 电气特性
    6. 5.6 I2C 时序要求
    7. 5.7 时序图
  7. 6 详细说明
    1. 6.1 概述
    2. 6.2 功能方框图
    3. 6.3 特性说明
      1. 6.3.1 电机控制
        1. 6.3.1.1 占空比输入
        2. 6.3.1.2 占空比曲线
        3. 6.3.1.3 电机启动、速度变化和停止
        4. 6.3.1.4 开环（占空比）控制
        5. 6.3.1.5 闭环（速度）控制
        6. 6.3.1.6 换相
          1. 6.3.1.6.1 霍尔传感器
            1. 6.3.1.6.1.1 场方向定义
            2. 6.3.1.6.1.2 内部霍尔锁存传感器输出
          2. 6.3.1.6.2 霍尔偏移
          3. 6.3.1.6.3 方波换相
          4. 6.3.1.6.4 软换向
        7. 6.3.1.7 PWM 调制模式
      2. 6.3.2 保护功能
        1. 6.3.2.1 锁定转子保护
        2. 6.3.2.2 电流限值
        3. 6.3.2.3 过流保护 (OCP)
        4. 6.3.2.4 VM 欠压锁定 (UVLO)
        5. 6.3.2.5 VM 过压保护 (OVP)
        6. 6.3.2.6 热关断 (TSD)
        7. 6.3.2.7 集成电源 (VM) 钳位
    4. 6.4 器件功能模式
      1. 6.4.1 工作模式
      2. 6.4.2 睡眠和待机模式
      3. 6.4.3 故障模式
      4. 6.4.4 测试模式和一次性可编程内存
    5. 6.5 编程
      1. 6.5.1 I2C 通信
        1. 6.5.1.1 I2C 读取
        2. 6.5.1.2 I2C 写入
  8. 7 寄存器映射
    1. 7.1 USR_OTP 寄存器
    2. 7.2 USR_TM 寄存器
  9. 8 应用和实施
    1. 8.1 应用信息
      1. 8.1.1 外部组件
    2. 8.2 典型应用
      1. 8.2.1 设计要求
      2. 8.2.2 详细设计过程
      3. 8.2.3 应用曲线
    3. 8.3 电源相关建议
      1. 8.3.1 大容量电容
    4. 8.4 布局
      1. 8.4.1 布局指南
      2. 8.4.2 布局示例
  10. 9 器件和文档支持
    1. 9.1 器件支持
    2. 9.2 文档支持
      1. 9.2.1 相关文档
    3. 9.3 接收文档更新通知
    4. 9.4 支持资源
    5. 9.5 商标
    6. 9.6 静电放电警告
    7. 9.7 术语表
  11. 10修订历史记录

6.3.1.2 占空比曲线

MC111 支持可配置的占空比曲线，如 图 6-3 所示。这使得用户可根据具体用例，将目标输出占空比 (DOUT_TARGET) 设置为输入占空比 (DIN) 的函数，从而实现单一平台 (MC111) BLDC 驱动器针对不同终端应用的设计。

MC111 占空比曲线图 6-3 占空比曲线

占空比曲线上的可配置点如下：

  • DIN0，DOUT0：DIN0 可用于设置驱动电机所需的最小输入（起始）占空比。当 STBY_EN = 0x1 时，在 DIN ≥ (DIN0 + DINHYS) 之前电机不会被驱动。DINHYS 用于设置围绕 DIN0 的磁滞区间，以控制电机的启动/停止驱动。MC111 还提供了在 DIN < DIN0 时仍驱动电机的选项，只需将 STBY_EN 设为 0x0 并将 DOUT0 设为非零值即可。当 DIN = 0% 时，器件状态由 SLEEP_EN 和 STBY_EN 位设置，如 表 6-5 所列。
  • DINOFF：DINOFF 用于设置最大输入占空比 (DIN)，当输入占空比超过此值时，目标输出占空比 (DOUT_TARGET) 将被设为零以停止驱动电机，即当 DIN ≥ DINOFF 时，DOUT_TARGET = 0%。当 DIN < (DINOFF – DINHYS) 时，电机驱动恢复。
  • DOUT_MIN：当 DIN0 < DIN < DINOFF 时，DOUT_MIN 设置最小目标输出占空比 (DOUT_TARGET)。
  • DOUT_MAX：DOUT_MAX 用于设置当 DIN < DINOFF 时的最大目标输出占空比 (DOUT_TARGET)。
  • DOUTx：DOUTx 在输入占空比的固定间隔处设置输出占空比。DOUT1 设置在 DIN = 12.5% 时的目标输出占空比，DOUT2 设置在 DIN = 25% 时的目标输出占空比，依此类推，直至 DOUT8 设置在 DIN = 100% 时的目标输出占空比。DOUTx 可用于配置正斜率占空比曲线，如 占空比曲线 所示。DOUTx 也可用于配置负斜率，如 图 6-4 中所示。DOUTx 也可用于配置混合斜率（正、负和零斜率）占空比曲线，如 图 6-5 所示。

MC111 占空比曲线 — 负斜率图 6-4 占空比曲线 — 负斜率
MC111 占空比曲线 —混合斜率图 6-5 占空比曲线 —混合斜率