ZHCSZ97 December   2025 MC111

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 引脚配置和功能
  6. 5 规格
    1. 5.1 绝对最大额定值
    2. 5.2 ESD 等级 - 通信
    3. 5.3 建议运行条件
    4. 5.4 热特性信息
    5. 5.5 电气特性
    6. 5.6 I2C 时序要求
    7. 5.7 时序图
  7. 6 详细说明
    1. 6.1 概述
    2. 6.2 功能方框图
    3. 6.3 特性说明
      1. 6.3.1 电机控制
        1. 6.3.1.1 占空比输入
        2. 6.3.1.2 占空比曲线
        3. 6.3.1.3 电机启动、速度变化和停止
        4. 6.3.1.4 开环（占空比）控制
        5. 6.3.1.5 闭环（速度）控制
        6. 6.3.1.6 换相
          1. 6.3.1.6.1 霍尔传感器
            1. 6.3.1.6.1.1 场方向定义
            2. 6.3.1.6.1.2 内部霍尔锁存传感器输出
          2. 6.3.1.6.2 霍尔偏移
          3. 6.3.1.6.3 方波换相
          4. 6.3.1.6.4 软换向
        7. 6.3.1.7 PWM 调制模式
      2. 6.3.2 保护功能
        1. 6.3.2.1 锁定转子保护
        2. 6.3.2.2 电流限值
        3. 6.3.2.3 过流保护 (OCP)
        4. 6.3.2.4 VM 欠压锁定 (UVLO)
        5. 6.3.2.5 VM 过压保护 (OVP)
        6. 6.3.2.6 热关断 (TSD)
        7. 6.3.2.7 集成电源 (VM) 钳位
    4. 6.4 器件功能模式
      1. 6.4.1 工作模式
      2. 6.4.2 睡眠和待机模式
      3. 6.4.3 故障模式
      4. 6.4.4 测试模式和一次性可编程内存
    5. 6.5 编程
      1. 6.5.1 I2C 通信
        1. 6.5.1.1 I2C 读取
        2. 6.5.1.2 I2C 写入
  8. 7 寄存器映射
    1. 7.1 USR_OTP 寄存器
    2. 7.2 USR_TM 寄存器
  9. 8 应用和实施
    1. 8.1 应用信息
      1. 8.1.1 外部组件
    2. 8.2 典型应用
      1. 8.2.1 设计要求
      2. 8.2.2 详细设计过程
      3. 8.2.3 应用曲线
    3. 8.3 电源相关建议
      1. 8.3.1 大容量电容
    4. 8.4 布局
      1. 8.4.1 布局指南
      2. 8.4.2 布局示例
  10. 9 器件和文档支持
    1. 9.1 器件支持
    2. 9.2 文档支持
      1. 9.2.1 相关文档
    3. 9.3 接收文档更新通知
    4. 9.4 支持资源
    5. 9.5 商标
    6. 9.6 静电放电警告
    7. 9.7 术语表
  11. 10修订历史记录

6.4.2 睡眠和待机模式

SLEEP 用于启用睡眠（低功耗）模式。在睡眠模式（SLEEP_EN = 0x1 且 DIN = 0%）下，该器件从 VM 引脚汲取超低的静态电流 (IVMQ) — 这是通过禁用内部电路（包括 FET、霍尔传感器、电流检测、数字内核、内部稳压器和电荷泵）来完成的。当 DIN > 0% 且持续 tWAKE 后，器件会唤醒并进入工作 (STBY_EN = 0x0) 或待机 (STBY_EN = 0x1) 模式。

当禁用睡眠模式 (SLEEP = 0x0) 后，STBY_EN 会决定器件在 DIN 范围内的运行情况。当 DIN < DIN0 且 STBY_EN = 0x0 时，MC111 会以与 DOUT0 对应的占空比或速度驱动电机；当 DIN < DIN0 且 STBY_EN = 0x1 时，MC111 会停止电机运行 (DOUT = 0%) 并且处于待机状态。

无论 SLEEP_EN 和 STBY_EN 的值如何，当 DIN ≥ (DIN0 + DHYS) 时，MC111 都会以占空比曲线设置的占空比或速度驱动电机。表 6-5 总结了睡眠和待机模式运行。

注： DIN = 0% 对应于 PWM 输入模式 (PWM_DC = 0x0) 下的占空比 0%，以及直流（模拟）输入模式 (PWM_DC = 0x1) 下直流电压 < 100mV
表 6-5 睡眠/待机模式运行总结
SLEEP_EN STBY_EN 器件状态更改条件 器件状态 DOUT H-Bridge
0x0 0x0 DIN < DIN0 工作模式 DOUT0 PWM
0x1 待机模式 0% 高阻态
X X DINOFF > DIN ≥ (DIN0 + DHYS) 工作模式 由 DIN 根据占空比曲线设置 PWM
0x1 X DIN = 0%；请参阅 图 6-8 睡眠模式 0% 高阻态
0x1 0x0 0% < DIN < DIN0 工作模式 DOUT0 PWM
0x1 待机模式 0% 高阻态