ZHCSZ97 December   2025 MC111

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 引脚配置和功能
  6. 5 规格
    1. 5.1 绝对最大额定值
    2. 5.2 ESD 等级 - 通信
    3. 5.3 建议运行条件
    4. 5.4 热特性信息
    5. 5.5 电气特性
    6. 5.6 I2C 时序要求
    7. 5.7 时序图
  7. 6 详细说明
    1. 6.1 概述
    2. 6.2 功能方框图
    3. 6.3 特性说明
      1. 6.3.1 电机控制
        1. 6.3.1.1 占空比输入
        2. 6.3.1.2 占空比曲线
        3. 6.3.1.3 电机启动、速度变化和停止
        4. 6.3.1.4 开环（占空比）控制
        5. 6.3.1.5 闭环（速度）控制
        6. 6.3.1.6 换相
          1. 6.3.1.6.1 霍尔传感器
            1. 6.3.1.6.1.1 场方向定义
            2. 6.3.1.6.1.2 内部霍尔锁存传感器输出
          2. 6.3.1.6.2 霍尔偏移
          3. 6.3.1.6.3 方波换相
          4. 6.3.1.6.4 软换向
        7. 6.3.1.7 PWM 调制模式
      2. 6.3.2 保护功能
        1. 6.3.2.1 锁定转子保护
        2. 6.3.2.2 电流限值
        3. 6.3.2.3 过流保护 (OCP)
        4. 6.3.2.4 VM 欠压锁定 (UVLO)
        5. 6.3.2.5 VM 过压保护 (OVP)
        6. 6.3.2.6 热关断 (TSD)
        7. 6.3.2.7 集成电源 (VM) 钳位
    4. 6.4 器件功能模式
      1. 6.4.1 工作模式
      2. 6.4.2 睡眠和待机模式
      3. 6.4.3 故障模式
      4. 6.4.4 测试模式和一次性可编程内存
    5. 6.5 编程
      1. 6.5.1 I2C 通信
        1. 6.5.1.1 I2C 读取
        2. 6.5.1.2 I2C 写入
  8. 7 寄存器映射
    1. 7.1 USR_OTP 寄存器
    2. 7.2 USR_TM 寄存器
  9. 8 应用和实施
    1. 8.1 应用信息
      1. 8.1.1 外部组件
    2. 8.2 典型应用
      1. 8.2.1 设计要求
      2. 8.2.2 详细设计过程
      3. 8.2.3 应用曲线
    3. 8.3 电源相关建议
      1. 8.3.1 大容量电容
    4. 8.4 布局
      1. 8.4.1 布局指南
      2. 8.4.2 布局示例
  10. 9 器件和文档支持
    1. 9.1 器件支持
    2. 9.2 文档支持
      1. 9.2.1 相关文档
    3. 9.3 接收文档更新通知
    4. 9.4 支持资源
    5. 9.5 商标
    6. 9.6 静电放电警告
    7. 9.7 术语表
  11. 10修订历史记录

1 特性

  • 具有内部霍尔传感器的 N 沟道 H 桥驱动器
  • RDS(ON)： 850mΩ (HS+LS)
  • 电流额定值
    • 高达 1.21A 的可配置电流限制
    • 0.6A rms (TA = 85oC，RθJA = 100oC/W)
  • 集成电源 (VM) 钳位
  • 可配置的速度曲线和起始占空比
  • 换向方案：方波换向或软换向（高达 90o）
    • 方波换向：最大扭矩/速度
    • 软换向：优化的速度和声学性能
  • 可配置的速度基准输入：PWM 或 DC
    • 输入 PWM 频率范围：20Hz 至 90kHz
    • 输入 DC 电压范围： (0-3)V
  • 可配置的输出 PWM 频率：25 或 50kHz
  • 闭环速度控制精度：±3%
  • PWM 抖动可降低 EMI
  • 可配置的软启动时间
  • 可配置的霍尔偏移角度和时间
  • 具有 0.5x、1x、2/3x 或 2x 乘数的速度输出
  • 转子堵转检测输出 (RD)
  • 可配置的 PWM 模式
    • 同步、异步和混合
  • 自动消磁可在整个速度范围内实现高效率
  • 通过 I2C 进行一次性编程（共 2 页）
  • 保护特性
    • VM/GND 和 OUTx 之间的短路过流保护
    • 具有自动重启功能的锁定转子保护 (LRP)
    • VM 欠压锁定 (UVLO)
    • VM 过压保护 (OVP)
    • 热关断 (TSD)
    • 可配置的故障重试时间
  • 功能特性（操作继续）
    • 当 FG/RD 和 GND 之间短路时
    • 在 PWM/DC 和 VM 之间短路期间，输入为 100%