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表 7-1 列出了 USR_OTP 寄存器的存储器映射寄存器。表 7-1 中未列出的所有寄存器偏移地址都应视为保留的位置，并且不应修改寄存器内容。

表 7-1 USR_OTP 寄存器

偏移	首字母缩写词	寄存器名称	部分
0h	INTERFACE_CONFIG0	接口配置寄存器 0	节 7.1.1
1h	INTERFACE_CONFIG1	接口配置寄存器 1	节 7.1.2
2h	START_STOP_CONFIG	启动和停止配置寄存器	节 7.1.3
3h	DIN0	DIN0 设置	节 7.1.4
4h	DOUT0	DOUT0 设置	节 7.1.5
5h	DOUT1	DOUT1 设置	节 7.1.6
6h	DOUT2	DOUT2 设置	节 7.1.7
7h	DOUT3	DOUT3 设置	节 7.1.8
8h	DOUT4	DOUT4 设置	节 7.1.9
9h	DOUT5	DOUT5 设置	节 7.1.10
Ah	DOUT6	DOUT6 设置	节 7.1.11
Bh	DOUT7	DOUT7 设置	节 7.1.12
Ch	DOUT8	DOUT8 设置	节 7.1.13
Dh	HALL_TIME_CONFIG	用于霍尔偏移时间的配置寄存器	节 7.1.14
Eh	COMMUTATION_CONFIG0	换向配置寄存器 0	节 7.1.15
Fh	COMMUTATION_CONFIG1	换向配置寄存器 1	节 7.1.16
10h	COMMUTATION_CONFIG2	换向配置寄存器 2	节 7.1.17
11h	COMMUTATION_CONFIG3	换向配置寄存器 3	节 7.1.18
12h	PROTECTION_CONFIG0	用于保护设置的配置寄存器	节 7.1.19
13h	CLOSED_LOOP_CONFIG0	MAX_SPEED 的最低有效字节	节 7.1.20
14h	CLOSED_LOOP_CONFIG1	闭环中 MAX_SPEED 的 KI_RATIO 和 MSN 和开环中的 DOUT_MAX	节 7.1.21
15h	CLOSED_LOOP_CONFIG2	闭环中的 KP_RATIO 和 LRD 设置	节 7.1.22
16h	PROTECTION_CONFIG1	用于保护和 PWM 抖动的寄存器	节 7.1.23
17h	GENERAL_CONFIG1	用于 ILIM_SEL、霍尔和 LRD 设置的寄存器	节 7.1.24
18h	GENERAL_CONFIG2	用于 VM 钳位、预启动斜坡和霍尔设置的寄存器	节 7.1.25
19h	GENERAL_CONFIG3	用于静音、磁极对数和 LRD 设置的寄存器	节 7.1.26
1Ah	GENERAL_CONFIG4	用于 DEMAG 和静音设置的配置寄存器	节 7.1.27
1Bh	USR_OTP_CRC	用于存放对 USR_OTP 计算所得 CRC 的寄存器	节 7.1.28

复杂的位访问类型经过编码可适应小型表单元。表 7-2 展示了适用于此部分中访问类型的代码。

表 7-2 USR_OTP 访问类型代码

访问类型	代码	说明
读取类型
R	R	读取
写入类型
W	W	写入
复位或默认值
-n		复位后的值或默认值

7.1.1 INTERFACE_CONFIG0 寄存器（偏移 = 0h）[复位 = 00h]

INTERFACE_CONFIG0 如表 7-3 所示。

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表 7-3 INTERFACE_CONFIG0 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7	HALL_DEGLITCH_EN	R/W	0h	使来自霍尔传感器的霍尔信号能够进行抗尖峰脉冲处理 0h = 禁用霍尔抗尖峰脉冲 1h = 启用霍尔抗尖峰脉冲
6	PWM_IN_RANGE	R/W	0h	选择输入 PWM 信号频率检测范围 0h = 80Hz 至 90kHz 1h = 20Hz 至 22kHz
5	PWM_OUT_FREQ	R/W	0h	选择 OUTx 上的 PWM 开关频率 0h = 输出 PWM 频率为 25kHz 1h = 输出 PWM 频率为 50kHz
4-3	ILIM_BLANK_SEL	R/W	0h	为电流限制 (ILIM) 选择在死区时间和默认消隐时间基础上的额外消隐时间 0h = 无额外消隐 1h = 160ns（标称值）额外消隐 2h = 320ns 额外 iLim 消隐 3h = 640ns 额外 iLim 消隐
2	ILIM_DEGLITCH_SEL	R/W	0h	选择用于逐周期电流限制 (ILIMIT) 的抗尖峰脉冲时间。 0h = 抗尖峰脉冲时间在 481ns 至 732ns 之间 1h = 抗尖峰脉冲时间在 925ns 至 1.419us 之间
1-0	UVLO_SEL	R/W	0h	选择触发 UVLO 的阈值 0h = 上升阈值 3V 和下降阈值 2.7V 1h = 上升阈值 4.2V 和下降阈值 2.7V 2h = 上升阈值 5.7V 和下降阈值 2.7V 3h = 上升阈值 7.6V 和下降阈值 2.7V

7.1.2 INTERFACE_CONFIG1 寄存器（偏移 = 1h）[复位 = 60h]

INTERFACE_CONFIG1 如表 7-4 所示。

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表 7-4 INTERFACE_CONFIG1 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-6	DIN_HYS	R/W	1h	为速度曲线选择占空比磁滞 DIN_HYS。 0h = 0%，无磁滞 1h = 1.2% 2h = 2.4% 3h = 4.8%
5	STBY_EN	R/W	1h	选择 DIN = 0% 时的 OUTx 行为。 0h = 驱动器在 DOUT0 占空比下对电机进行换向。 1h = 驱动器在 t_SLEEP 后禁用输出、但所有内部电路保持活动状态，以便更快地重新启用。
4	SLEEP_EN	R/W	0h	当 DIN = 0% 时启用睡眠模式。 0h = 禁用睡眠模式。驱动器状态由 STBY_EN 位确定。 1h = 启用睡眠模式。DOUT 斜降至 0% 输出占空比，并且驱动器在 t_SLEEP 期间没有接收到霍尔边沿后进入低功耗睡眠模式。
3	PWMDC_MODE	R/W	0h	在 PWM 或模拟之间选择输入模式。 0h = PWM 引脚接受逻辑 PWM 占空比以控制速度。 1h = PWM 引脚接受模拟电压以控制电机转速。
2	FGRD_INVERT	R/W	0h	在转子堵转或器件故障期间选择 FG/RD 引脚逻辑电平。 0h = 在转子堵转或器件故障期间，FG/RD 引脚置为低电平有效。 1h = 在转子堵转或器件故障期间，FG/RD 引脚置为高电平有效。
1	FGRD_MODE	R/W	0h	选择 FG/RD 引脚的功能。 0h = FG 速度反馈输出 1h = RD 转子堵转检测反馈输出
0	FGRD_FAULT_SEL	R/W	0h	选择 FG/RD 引脚是否报告器件故障。 0h = FG/RD 引脚仅报告转子堵转故障 1h = FG/RD 报告转子堵转、过压、过流、热关断和欠压故障情况

7.1.3 START_STOP_CONFIG 寄存器（偏移 = 2h）[复位 = 89h]

START_STOP_CONFIG 如表 7-5 所示。

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表 7-5 START_STOP_CONFIG 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7	RAMP_ON_STOP_DIS	R/W	1h	选择是在停止时将占空比斜降至零，还是立即应用零占空比 0h = 根据 PWM_RAMP_EN、PWM_RAMP_SEL 和 PWM_DECEL_SEL 位将占空比斜降至零 1h = 收到电机停止命令时，立即将 FET 设置为 HiZ 状态
6-5	DINOFF	R/W	0h	选择输入 DC 的阈值，高于该阈值时，输出占空比将为零 0h = 禁用，无输入占空比值，超过该值 DOUT 将为 0 1h = 当输入占空比 ≥ 90% 时，DOUT 将映射到 0% 2h = 当输入占空比 ≥ 95% 时，DOUT 将映射到 0% 3h = 当输入占空比等于 100% 时，DOUT 将映射到 0%
4-2	DOUT_MIN	R/W	2h	如果输入占空比介于 DIN0 和 DINOFF 之间，则选择 DOUT 将被钳位到的最小值 0h = 0% 1h = 5% 2h = 10% 3h = 12.5% 4h = 15% 5h = 20% 6h = 25% 7h = 30%
1-0	DOUT_START	R/W	1h	选择电机启动时应用的 DOUT。DOUT 将从此初始值斜升至目标占空比。 0h = 开环和闭环模式下均为 DOUT_MAX 的 12.5% 1h = 开环中 DOUT_MAX 的 25%，闭环中 DOUT_MAX 的 25% 2h = 开环中 DOUT_MAX 的 50%，闭环中 DOUT_MAX 的 50% 3h = 开环中 DOUT_MAX 的 100%，闭环中 DOUT_MAX 的 100%

7.1.4 DIN0 寄存器（偏移 = 3h）[复位 = 16h]

DIN0 如表 7-6 所示。

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表 7-6 DIN0 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-0	DIN0	R/W	16h	设置速度曲线接受的最小输入占空比 DIN。 DIN = 100%*DIN0/255 0h = 0% 1h = 0.39126% 16h = 8.8%（默认值） FFh = 100%

7.1.5 DOUT0 寄存器（偏移 = 4h）[复位 = 1Ah]

DOUT0 如表 7-7 所示。

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表 7-7 DOUT0 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-0	DOUT0	R/W	1Ah	当 DIN ≤ DIN0 DOUT = 100%*DOUT0/255 时，设置输出占空比 DOUT 0h = 0%，所有 FET 均关断，将驱动器置于 HiZ 状态 1h = 0.39126% 1Ah = 10.2%（默认值） FFh = 100%

7.1.6 DOUT1 寄存器（偏移 = 5h）[复位 = 20h]

DOUT1 如表 7-8 所示。

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表 7-8 DOUT1 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-0	DOUT1	R/W	20h	当 DIN = 12.5% DOUT = 100%*DOUT1/255 时，设置输出占空比 0h = 0%，两个输出都保持低电平，将驱动器置于制动状态 20h = 12.5%（默认值） FFh = 100%

7.1.7 DOUT2 寄存器（偏移 = 6h）[复位 = 40h]

DOUT2 如表 7-9 所示。

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表 7-9 DOUT2 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-0	DOUT2	R/W	40h	当 DIN = 25% DOUT = 100%*DOUT1/255 时，设置输出占空比 0h = 0%，两个输出都保持低电平，将驱动器置于制动状态 40h = 25%（默认值） FFh = 100%

7.1.8 DOUT3 寄存器（偏移 = 7h）[复位 = 60h]

DOUT3 如表 7-10 所示。

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表 7-10 DOUT3 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-0	DOUT3	R/W	60h	当 DIN = 37.5% DOUT = 100%*DOUT1/255 时，设置输出占空比 0h = 0%，两个输出都保持低电平，将驱动器置于制动状态 60h = 37.5%（默认值） FFh = 100%

7.1.9 DOUT4 寄存器（偏移 = 8h）[复位 = 80h]

DOUT4 如表 7-11 所示。

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表 7-11 DOUT4 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-0	DOUT4	R/W	80h	当 DIN = 50% DOUT = 100%*DOUT1/255 时，设置输出占空比 0h = 0%，两个输出都保持低电平，将驱动器置于制动状态 80h = 50%（默认值） FFh = 100%

7.1.10 DOUT5 寄存器（偏移 = 9h）[复位 = A0h]

DOUT5 如表 7-12 所示。

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表 7-12 DOUT5 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-0	DOUT5	R/W	A0h	当 DIN = 62.5% DOUT = 100%*DOUT1/255 时，设置输出占空比 0h = 0%，两个输出都保持低电平，将驱动器置于制动状态 A0h = 62.5%（默认值） FFh = 100%

7.1.11 DOUT6 寄存器（偏移 = Ah）[复位 = C0h]

DOUT6 如表 7-13 所示。

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表 7-13 DOUT6 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-0	DOUT6	R/W	C0h	当 DIN = 75% DOUT = 100%*DOUT1/255 时，设置输出占空比 0h = 0%，两个输出都保持低电平，将驱动器置于制动状态 C0h = 75%（默认值） FFh = 100%

7.1.12 DOUT7 寄存器（偏移 = Bh）[复位 = E0h]

DOUT7 如表 7-14 所示。

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表 7-14 DOUT7 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-0	DOUT7	R/W	E0h	当 DIN = 87.5% DOUT = 100%*DOUT1/255 时，设置输出占空比 0h = 0%，两个输出都保持低电平，将驱动器置于制动状态 E0h = 87.5%（默认值） FFh = 100%

7.1.13 DOUT8 寄存器（偏移 = Ch）[复位 = FFh]

DOUT8 如表 7-15 所示。

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表 7-15 DOUT8 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-0	DOUT8	R/W	FFh	当 DIN = 100% DOUT = 100%*DOUT1/255 时，设置输出占空比 0h = 0%，两个输出都保持低电平，将驱动器置于制动状态 FFh = 100%（默认值）

7.1.14 HALL_TIME_CONFIG 寄存器（偏移 = Dh）[复位 = 00h]

HALL_TIME_CONFIG 如表 7-16 所示。

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表 7-16 HALL_TIME_CONFIG 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-0	HALL_OS_TIME	R/W	0h	霍尔超前/滞后时间偏移。 t_{HALL_OS} = HALL_OS*10.24us，10.24us/步 00h = 0 01h = 10.24us 02h = 20.48us

7.1.15 COMMUTATION_CONFIG0 寄存器（偏移 = Eh）[复位 = 00h]

COMMUTATION_CONFIG0 如表 7-17 所示。

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表 7-17 COMMUTATION_CONFIG0 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-6	FG_MULTIPLIER	R/W	0h	当电机极数发生变化时，该因子将 FG 输出频率相乘，以保持速度反馈频率不变。 0h = 1/2x 1h = 2/3x 2h = 1x 3h = 2x
5	FG_HALL_RAW_EN	R/W	0h	如果该位为高电平，则 FG_MULTIPLIER 字段应用于 RAW_HALL 信号，而不是 HALL_OFFSET 信号，以驱动 FG_RD 引脚。 0h = HALL_OFFSET 信号根据 FG_MULTIPLIER 因子驱动 FG_RD 引脚 1h = HALL_RAW 根据 FG_MULTIPLIER 因子驱动 FG_RD 引脚。注意：2/3x 选项对 HALL_RAW 信号无效。
4-3	COMMUTATION_MODE	R/W	0h	为输出 PWM 波形选择换向模式。 0h = 方波换向 1h = 软换向
2-0	PWM_MODE	R/W	0h	为 PWM、电流限制和消磁选择关断期间的输出行为 0h = 用于 PWM、电流限制和消磁的异步模式 1h = 用于 PWM 和电流限制的异步模式；用于消磁的同步模式 2h = 用于 PWM 和电流限制的同步模式；用于消磁的异步模式 3h = 用于 PWM、电流限制和消磁的同步模式 4h = 用于 PWM 和电流限制的同步模式；用于消磁的混合模式 5h = 用于 PWM 和电流限制的异步模式；用于消磁的混合模式 6h = 用于 PWM 和电流限制的混合模式；用于消磁的异步模式 7h = 用于 PWM、电流限制和消磁的混合模式

7.1.16 COMMUTATION_CONFIG1 寄存器（偏移 = Fh）[复位 = A0h]

COMMUTATION_CONFIG1 如表 7-18 所示。

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表 7-18 COMMUTATION_CONFIG1 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7	PWM_RAMP_EN	R/W	1h	启用 PWM 斜坡功能 0h = PWM 斜坡功能被禁用，输入占空比立即应用于 DOUT 1h = 启用 PWM 斜坡功能，斜坡速率根据 PWM_RAMP_SEL 位设置
6-5	PWM_RAMP_SEL	R/W	1h	从电机启动到 DOUT 从 0 斜升到 100% 所需的总时间。这还会在增加或减少输入 PWM 占空比以改变速度时控制斜升速率。 0h = 10.4 秒（9.6%/秒占空比斜坡速率） 1h = 5.2 秒（19.2%/秒占空比斜坡速率） 2h = 2.6 秒（38.5%/秒占空比斜坡速率） 3h = 1.3 秒（77%/秒占空比斜坡速率）
4-0	SRISE	R/W	0h	设置软换向的上升斜坡。方波换向的默认值为 0 度。 θ_SRISE =（SRISE*2.8 度）+ 2.8 度 00h = 2.8 度 01h = 5.6 度 1Fh = 90 度

7.1.17 COMMUTATION_CONFIG2 寄存器（偏移 = 10h）[复位 = 20h]

COMMUTATION_CONFIG2 如表 7-19 所示。

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表 7-19 COMMUTATION_CONFIG2 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-6	RESERVED	R/W	0h	保留
5	PWM_DECEL_SEL	R/W	1h	选择减速期间的斜升速率是与 PWM_RAMP_SEL 设置相同还是其一半 0h = 减速斜升速率由 PWM_RAMP_SEL 设置 1h = 减速斜升速率为 PWM_RAMP_SEL 的一半
4-0	SFALL	R/W	0h	设置软换向的下降斜坡。方波换向的默认值为 0 度。 θ_SFALL =（SFALL*2.8 度）+ 2.8 度 00h = 2.8 度 01h = 5.6 度 1Fh = 90 度

7.1.18 COMMUTATION_CONFIG3 寄存器（偏移 = 11h）[复位 = 46h]

COMMUTATION_CONFIG3 如表 7-20 所示。

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表 7-20 COMMUTATION_CONFIG3 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-6	AUTO_DEMAG_EN	R/W	1h	选择固定或自动 t_DEMAG 时间 0h = 根据 DEMAG 位设置 t_DEMAG 1h = 通过检测电流过零来自动确定 t_DEMAG 时间的持续时间 2h = 保留 3h = 保留
5-4	AUTO_DEMAG_STEP	R/W	0h	自动消磁的步进分辨率 0h = 2.56us 1h = 5.12us 2h = 10.24us 3h = 20.48us
3	RESERVED	R/W	0h	保留
2-1	RESERVED	R/W	0h	保留
0	RESERVED	R/W	0h	保留

7.1.19 PROTECTION_CONFIG0 寄存器（偏移 = 12h）[复位 = 04h]

PROTECTION_CONFIG0 如表 7-21 所示。

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表 7-21 PROTECTION_CONFIG0 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7	SPEED_LOOP_EN	R/W	0h	启用或禁用闭环速度控制运行 0h = 开环运行，输入命令为目标占空比 1h = 闭环运行，输入命令为目标速度
6	OVP_EN	R/W	0h	启用或禁用过压保护 0h = 禁用过压保护 1h = 启用过压保护
5-4	OVP_SEL	R/W	0h	选择阈值，超过该阈值，OVP 将置为有效 0h = 保留 1h = 22.6V 上升和 21.1V 下降 2h = 18.1V 上升和 16.6V 下降 3h = 无 OVP
3	OCP_RETRY_MODE	R/W	0h	控制是在 OCP 后无限期重试，还是在连续 3 次重试后停止 0h = 无限重试 1h = 仅连续重试 3 次
2-0	LRD_LONG_RETRY_SEL	R/W	4h	选择乘数，用以根据 t_{LRD_START} 计算 t_{lock_long_retry} 0h = x 2 1h = x 4 2h = x 8 3h = x 10 4h = x 12 5h = x 16 6h = x 24 7h = x 28

7.1.20 CLOSED_LOOP_CONFIG0 寄存器（偏移 = 13h）[复位 = 00h]

CLOSED_LOOP_CONFIG0 如表 7-22 所示。

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表 7-22 CLOSED_LOOP_CONFIG0 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-0	MAX_SPEED_LSB	R/W	0h	设置 12 位值的 8 个 LSB，该值表示在闭环中以 100% 占空比运行时，器件应达到的最大电气速度（以 Hz 为单位）。用于根据在 PWM 引脚上观察到的输入占空比计算目标速度，公式如下：目标电气速度 (Hz) = 输入占空比 * MAX_SPEED

7.1.21 CLOSED_LOOP_CONFIG1 寄存器（偏移 = 14h）[复位 = FFh]

CLOSED_LOOP_CONFIG1 如表 7-23 所示。

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表 7-23 CLOSED_LOOP_CONFIG1 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-4	DOUT_MAX_MSN 或 KI_RATIO	R/W	Fh	开环：设置 DOUT_MAX 的最高有效半字节，当 DIN 介于 DIN0 和 DINOFF 之间时，DOUT 将被钳位到该最大值。DOUT_MAX 的最小钳位值为 25%：设置 KI_RATIO 的 3 位 0h = Kp * 8 1h = Kp * 4 2h = Kp * 2 3h = Kp * 1 4h = Kp/2 5h = Kp/4 6h = Kp/8 7h = Kp/16
3-0	DOUT_MAX_LSN 或 MAX_SPEED_MSN	R/W	Fh	开环：设置 DOUT_MAX 的最低有效半字节，当 DIN 介于 DIN0 和 DINOFF 之间时，DOUT 将被钳位到该最大值。DOUT_MAX 的最小钳位值为 25%：设置 12 位值的 4 个 MSB，该值表示在闭环中以 100% 占空比运行时，器件应达到的最大电气速度（以 Hz 为单位）。用于根据在 PWM 引脚上观察到的输入占空比计算目标速度，公式如下：目标电气速度 (Hz) = 输入占空比 * MAX_SPEED

7.1.22 CLOSED_LOOP_CONFIG2 寄存器（偏移 = 15h）[复位 = 02h]

CLOSED_LOOP_CONFIG2 如表 7-24 所示。

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表 7-24 CLOSED_LOOP_CONFIG2 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-6	LRD_NRETRY_STARTUP	R/W	0h	从复位、睡眠或 STBY 状态唤醒后，在强制执行长重试周期 tlock_long_retry 之前，首次启动尝试的重试次数。 0h = 在第一组重试尝试中仅进行一次重试 1h = 在第一组重试尝试中的两次重试 2h = 在第一组重试尝试中的三次重试 3h = 在第一组重试尝试中的四次重试
5-4	LRD_NRETRY_RUN	R/W	0h	从复位、睡眠或 STBY 状态唤醒后，在执行长重试周期 tlock_long_retry 之前，首次启动后的后续启动尝试重试次数。 0h = 在随后的一组重试尝试中仅进行一次重试 1h = 在随后的一组重试尝试中进行两次重试 2h = 在随后的一组重试尝试中进行三次重试 3h = 在随后的一组重试尝试中进行四次重试
3	DEADTIME_SEL	R/W	0h	将死区时间从 600ns 缩短至 520ns 0h = 死区时间为 600ns 1h = 死区时间为 520ns
2-0	KP_RATIO	R/W	2h	闭环速度控制器中的成比例分量。 0h = 8/fMax 1h = 4/fMax 2h = 2/fMax 3h = 1/fMax 4h = 1/(2fMax) 5h = 1/(4fMax) 6h = 1/(8fMax) 7h = 1/(16fMax)

7.1.23 PROTECTION_CONFIG1 寄存器（偏移 = 16h）[复位 = 44h]

PROTECTION_CONFIG1 如表 7-25 所示。

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表 7-25 PROTECTION_CONFIG1 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7	OVP_BLANK_SEL	R/W	0h	选择在峰值占空比阶段应用消隐的持续时间。 0h = 1ms 后消隐激活 1h = 4ms 后消隐激活
6	OVP_BLANK_EN	R/W	1h	启用或禁用在峰值占空比阶段的 OVP 消隐时间 0h = 峰值占空比相位中无 OVP 消隐，且消隐仅对 SRISE 和 SFALL 相位有效 1h = 除 SRISE 和 SFALL 相位外，根据 OVP_BLANK_SEL 在峰值占空比相位的 OVP 消隐
5	OCP_DEGLITCH_SEL	R/W	0h	为 OCP 选择抗尖峰脉冲时间 0h = OCP 抗尖峰脉冲时间为 500ns 1h = OCP 抗尖峰脉冲时间为 1us
4	RESERVED	R/W	0h	保留
3-2	RESERVED	R/W	0h	保留
1	RESERVED	R/W	0h	保留
0	DITHER_EN	R/W	0h	启用内部振荡器的抖动，因此当设置为高电平时，输出 PWM 0h = 禁用抖动 1h = 启用抖动

7.1.24 GENERAL_CONFIG1 寄存器（偏移 = 17h）[复位 = 46h]

GENERAL_CONFIG1 如表 7-26 所示。

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表 7-26 GENERAL_CONFIG1 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7	HALL_INVERT	R/W	0h	该位将霍尔偏移信号反相到换向模块。 0h = 同相霍尔锁存信号 1h = 反相霍尔锁存信号
6	HALL_TIME_MODE	R/W	1h	霍尔偏移时间超前/滞后选择位 0h = 霍尔偏移信号使霍尔锁存输出信号滞后 t_{HALL_OS} 1h = 霍尔偏移信号使霍尔锁存输出信号超前 t_{HALL_OS}
5-4	LRD_TIME_STARTUP	R/W	0h	选择启动时的锁定转子检测时间 t_{LRD_START}。该值也用于根据以下内容计算 t_{lock_long_retry} 0h = 325ms 1h = 440ms Ah = 524ms Bh = 1.05s
3-0	ILIMIT_SEL	R/W	6h	选择电流限制阈值。只有 0h 至 9h 之间的值有效。 0h = 0.33A 1h = 0.44A 2h = 0.55A 3h = 0.66A 4h = 0.77A 5h = 0.88A 6h = 0.99A 7h = 1.10A 8h = 1.21A 9h = 1.32A

7.1.25 GENERAL_CONFIG2 寄存器（偏移 = 18h）[复位 = 81h]

GENERAL_CONFIG2 如表 7-27 所示。

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表 7-27 GENERAL_CONFIG2 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7	VM_CLAMP_DIS	R/W	1h	禁用 VM 钳位功能 0h = 启用 VM 钳位 1h = 禁用 VM 钳位
6	HALL_ANGLE_MODE	R/W	0h	选择是在超前方向还是滞后方向应用霍尔偏移的角度分量 0h = 霍尔偏移信号使霍尔锁存输出信号超前 θ_{HALL_OS_ANGLE} 1h = 霍尔偏移信号使霍尔锁存输出信号滞后 θ_{HALL_OS_ANGLE}
5-1	HALL_OS_ANGLE	R/W	0h	霍尔偏移的角度分量 0h = 0 度 1h = 1.4 度 1Fh = 43.6 度
0	PRESTART_RAMP_EN	R/W	1h	启用预启动 PWM 斜坡功能 0h = 禁用预启动斜坡功能，输入占空比立即应用于 DOUT 1h = 启用预启动斜坡功能，斜坡速率根据 PWM_RAMP_SEL 位设置

7.1.26 GENERAL_CONFIG3 寄存器（偏移 = 19h）[复位 = 24h]

GENERAL_CONFIG3 如表 7-28 所示。

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表 7-28 GENERAL_CONFIG3 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-4	SILENCE_ANGLE	R/W	2h	设置换向开始时静音的角度持续时间 0h = 0.0 1h = 1.4 2h = 2.8 3h = 4.2 4h = 5.6 5h = 7.0 6h = 8.4 7h = 9.8 8h = 11.3 9h = 12.7 10h = 14.1 11h = 15.5 12h = 16.9 13h = 18.3 14h = 19.7 15h = 21.1
3-2	POLE_PAIR	R/W	1h	表示转子中的极对数 0h = 一个极对 1h = 两个极对 2h = 三个极对 3h = 四个极对
1	LRD_RETRY_DIS	R/W	0h	检测到锁定转子后，在连续 5 次尝试后禁用重试 0h = 无限重试次数 1h = 重试次数限制为 5 次
0	PWRUP_PWMDC_MASK	R/W	0h	在从复位条件初始上电期间，屏蔽 PWM 引脚上的输入速度命令，持续 1s 0h = PWM 引脚输入端无屏蔽 1h = 在初始上电期间启用，屏蔽 PWM 引脚输入 1s

7.1.27 GENERAL_CONFIG4 寄存器（偏移 = 1Ah）[复位 = 08h]

GENERAL_CONFIG4 如表 7-29 所示。

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表 7-29 GENERAL_CONFIG4 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-1	DEMAG_TIME	R/W	4h	设置 DEMAG 时间 0h = 0us 1h = 10.24us 2h = 20.48us 3Fh = 645.12us 7Fh = 1.29ms
0	SILENCE_MODE	R/W	0h	选择静音阶段输出 FET 的状态 0h = 在静音阶段，所有 FET 均处于 HiZ 状态 1h = 静音阶段的异步模式

7.1.28 USR_OTP_CRC 寄存器（偏移 = 1Bh）[复位 = 00h]

USR_OTP_CRC 如表 7-30 所示。

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表 7-30 USR_OTP_CRC 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
7-0	USR_OTP_CRC	R/W	0h	通过 USR_OTP 寄存器计算的 CRC 值

7.1 USR_OTP 寄存器

7.1.1 INTERFACE_CONFIG0 寄存器（偏移 = 0h）[复位 = 00h]

7.1.2 INTERFACE_CONFIG1 寄存器（偏移 = 1h）[复位 = 60h]

7.1.3 START_STOP_CONFIG 寄存器（偏移 = 2h）[复位 = 89h]

7.1.4 DIN0 寄存器（偏移 = 3h）[复位 = 16h]

7.1.5 DOUT0 寄存器（偏移 = 4h）[复位 = 1Ah]

7.1.6 DOUT1 寄存器（偏移 = 5h）[复位 = 20h]

7.1.7 DOUT2 寄存器（偏移 = 6h）[复位 = 40h]

7.1.8 DOUT3 寄存器（偏移 = 7h）[复位 = 60h]

7.1.9 DOUT4 寄存器（偏移 = 8h）[复位 = 80h]

7.1.10 DOUT5 寄存器（偏移 = 9h）[复位 = A0h]

7.1.11 DOUT6 寄存器（偏移 = Ah）[复位 = C0h]

7.1.12 DOUT7 寄存器（偏移 = Bh）[复位 = E0h]

7.1.13 DOUT8 寄存器（偏移 = Ch）[复位 = FFh]

7.1.14 HALL_TIME_CONFIG 寄存器（偏移 = Dh）[复位 = 00h]

7.1.15 COMMUTATION_CONFIG0 寄存器（偏移 = Eh）[复位 = 00h]

7.1.16 COMMUTATION_CONFIG1 寄存器（偏移 = Fh）[复位 = A0h]

7.1.17 COMMUTATION_CONFIG2 寄存器（偏移 = 10h）[复位 = 20h]

7.1.18 COMMUTATION_CONFIG3 寄存器（偏移 = 11h）[复位 = 46h]

7.1.19 PROTECTION_CONFIG0 寄存器（偏移 = 12h）[复位 = 04h]

7.1.20 CLOSED_LOOP_CONFIG0 寄存器（偏移 = 13h）[复位 = 00h]

7.1.21 CLOSED_LOOP_CONFIG1 寄存器（偏移 = 14h）[复位 = FFh]

7.1.22 CLOSED_LOOP_CONFIG2 寄存器（偏移 = 15h）[复位 = 02h]

7.1.23 PROTECTION_CONFIG1 寄存器（偏移 = 16h）[复位 = 44h]

7.1.24 GENERAL_CONFIG1 寄存器（偏移 = 17h）[复位 = 46h]

7.1.25 GENERAL_CONFIG2 寄存器（偏移 = 18h）[复位 = 81h]

7.1.26 GENERAL_CONFIG3 寄存器（偏移 = 19h）[复位 = 24h]

7.1.27 GENERAL_CONFIG4 寄存器（偏移 = 1Ah）[复位 = 08h]

7.1.28 USR_OTP_CRC 寄存器（偏移 = 1Bh）[复位 = 00h]