ZHCSXI9A November   2024  – June 2025 AWR2944P

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
    1. 3.1 功能方框图
  5. 4 器件比较
  6. 5 相关产品
  7. 6 引脚配置和功能
    1. 6.1 引脚图 - AWR2944P/AWR2944-ECO/AWR2944LC
    2. 6.2 引脚图 - AWR2E44P/AWR2E44-ECO/AWR2E44LC
    3. 6.3 引脚属性
    4. 6.4 信号说明 - 数字
    5. 6.5 信号说明 - 模拟
  8. 7 规格
    1. 7.1  绝对最大额定值
    2. 7.2  ESD 等级
    3. 7.3  上电小时数 (POH)
    4. 7.4  建议运行条件
    5. 7.5  一次性可编程 (OTP) 电子保险丝的 VPP 规格
      1. 7.5.1 OTP 电子保险丝编程的建议运行条件
      2. 7.5.2 硬件要求
      3. 7.5.3 对硬件保修的影响
    6. 7.6  电源规格
    7. 7.7  功耗摘要
    8. 7.8  射频规格
    9. 7.9  热阻特性
    10. 7.10 电源时序和复位时序
    11. 7.11 输入时钟和振荡器
      1. 7.11.1 时钟规格
    12. 7.12 外设信息
      1. 7.12.1  QSPI 闪存存储器外设
        1. 7.12.1.1 QSPI 时序条件
        2. 7.12.1.2 QSPI 时序要求 #GUID-4217F622-1EF7-45F6-B855-64CF2ED24728/GUID-97D19708-D87E-443B-9ADF-1760CFEF6F4C #GUID-4217F622-1EF7-45F6-B855-64CF2ED24728/GUID-0A61EEC9-2B95-4C27-B219-18D27C8F9430
        3. 7.12.1.3 QSPI 开关特性 #GUID-35EA1079-DDD6-4DC7-839D-D2FFA528448C/T4362547-64 #GUID-35EA1079-DDD6-4DC7-839D-D2FFA528448C/T4362547-65
      2. 7.12.2  多缓冲/标准串行外设接口 (MibSPI)
        1. 7.12.2.1 MibSPI 外设说明
        2. 7.12.2.2 MibSPI 发送和接收 RAM 组织结构
          1. 7.12.2.2.1 SPI 时序条件
          2. 7.12.2.2.2 SPI 控制器模式开关参数（时钟相位 = 0、SPICLK = 输出、SPISIMO = 输出和 SPISOMI = 输入） #GUID-BF7326FD-4582-4010-B4F1-73F1B0C09FC2/T4362547-236 #GUID-BF7326FD-4582-4010-B4F1-73F1B0C09FC2/T4362547-237 #GUID-BF7326FD-4582-4010-B4F1-73F1B0C09FC2/T4362547-238
          3. 7.12.2.2.3 SPI 控制器模式开关参数（时钟相位 = 1、SPICLK = 输出、SPISIMO = 输出和 SPISOMI = 输入） #GUID-E6A0140B-9416-425D-8E79-C66C78DF3527/T4362547-244 #GUID-E6A0140B-9416-425D-8E79-C66C78DF3527/T4362547-245 #GUID-E6A0140B-9416-425D-8E79-C66C78DF3527/T4362547-246
        3. 7.12.2.3 SPI 外设模式 I/O 时序
          1. 7.12.2.3.1 SPI 外设模式开关参数（SPICLK = 输入、SPISIMO = 输入和 SPISOMI = 输出） #GUID-E2D86041-CEF3-4EEB-A74A-C17A9547F543/T4362547-70 #GUID-E2D86041-CEF3-4EEB-A74A-C17A9547F543/T4362547-71 #GUID-E2D86041-CEF3-4EEB-A74A-C17A9547F543/T4362547-73
      3. 7.12.3  以太网交换机 (RGMII/RMII/MII) 外设
        1. 7.12.3.1 RGMII/RMII/MII 时序条件
          1. 7.12.3.1.1  RGMII 发送时钟开关特性
          2. 7.12.3.1.2  RGMII 发送数据和控制开关特性
          3. 7.12.3.1.3  RGMII 接收时钟时序要求
          4. 7.12.3.1.4  RGMII 接收数据和控制时序要求
          5. 7.12.3.1.5  RMII 发送时钟开关特性
          6. 7.12.3.1.6  RMII 发送数据和控制开关特性
          7. 7.12.3.1.7  RMII 接收时钟时序要求
          8. 7.12.3.1.8  RMII 接收数据和控制时序要求
          9. 7.12.3.1.9  MII 发送开关特性
          10. 7.12.3.1.10 MII 接收时序要求
          11. 7.12.3.1.11 MII 发送时钟时序要求
          12. 7.12.3.1.12 MII 接收时钟时序要求
          13. 7.12.3.1.13 MDIO 接口时序
      4. 7.12.4  LVDS/Aurora 仪表和测量外设
        1. 7.12.4.1 LVDS 接口配置
        2. 7.12.4.2 LVDS 接口时序
      5. 7.12.5  UART 外设
        1. 7.12.5.1 SCI 时序要求
      6. 7.12.6  内部集成电路接口 (I2C)
        1. 7.12.6.1 I2C 时序要求 #GUID-70BFADF8-F963-4E61-84ED-23FDE518F1A0/T4362547-185
      7. 7.12.7  控制器局域网 - 灵活数据速率 (CAN-FD)
        1. 7.12.7.1 CAN-FD TX 和 RX 引脚的动态特性
      8. 7.12.8  CSI2 接收器外设
        1. 7.12.8.1 CSI2 开关特性
      9. 7.12.9  增强型脉宽调制器 (ePWM)
      10. 7.12.10 通用输入/输出
        1. 7.12.10.1 输出时序的开关特性与负载电容 (CL) 间的关系 #GUID-D645D302-151E-4A83-B5A0-36D93909E00A/T4362547-45 #GUID-D645D302-151E-4A83-B5A0-36D93909E00A/T4362547-50
    13. 7.13 仿真和调试
      1. 7.13.1 仿真和调试说明
      2. 7.13.2 JTAG 接口
        1. 7.13.2.1 IEEE 1149.1 JTAG 的时序要求
        2. 7.13.2.2 IEEE 1149.1 JTAG 的开关特性
      3. 7.13.3 ETM 跟踪接口
        1. 7.13.3.1 ETM 跟踪时序要求
        2. 7.13.3.2 ETM 跟踪开关特性
  9. 8 详细说明
    1. 8.1 概述
    2. 8.2 功能方框图
    3. 8.3 子系统
      1. 8.3.1 射频 (RF) 和模拟子系统
        1. 8.3.1.1 射频时钟子系统
        2. 8.3.1.2 发送子系统
        3. 8.3.1.3 接收子系统
        4. 8.3.1.4 处理器子系统
      2. 8.3.2 汽车接口
    4. 8.4 其他子系统
      1. 8.4.1 硬件加速器子系统
      2. 8.4.2 安全性 – 硬件安全模块
      3. 8.4.3 用于用户应用的 ADC 通道（服务）
  10. 9 监控和诊断
    1. 9.1 监测和诊断机制
  11. 10应用、实施和布局
    1. 10.1 应用信息
    2. 10.2 短距离、中距离和远距离雷达
    3. 10.3 参考原理图
  12. 11器件和文档支持
    1. 11.1 器件命名规则
    2. 11.2 工具与软件
    3. 11.3 文档支持
    4. 11.4 支持资源
    5. 11.5 商标
    6. 11.6 静电放电警告
    7. 11.7 术语表
  13. 12修订历史记录
  14. 13机械、封装和可订购信息

6.4 信号说明 - 数字

注： 器件的所有数字 IO 引脚（NERROR_OUT 和 WARM_RESET 除外）都是非失效防护的；因此，需要注意的是，如果器件没有 VIO 电源，则不能从外部驱动这些引脚。
注： 无法确认电源斜坡期间的 GPIO 状态。如果 GPIO 用于 GPIO 状态至关重要的应用中，即使 NRESET 为低电平，也可使用三态缓冲器将 GPIO 输出与雷达器件隔离，并使用拉电阻来定义应用中所需的状态。发送到雷达器件的 NRESET 信号可用于控制三态缓冲器的输出使能 (OE)。
注： ROM 引导加载程序仅使用 B16 (MSS_UARTA_RX) 和 C16 (MSS_UARTA_TX) 引脚进行闪存编程。建议在构建模块时使用这些引脚。
注： LVDS 和 Aurora 接口用于调试和开发，而非生产用途。
注：

AWR2944LC 和 AWR2E44LC 不支持 RGMII/RMII/MII 以太网，相应引脚被禁用。

注： AWR2944LC 和 AWR2E44LC 不支持 CSI2 RX，相应引脚被禁用。
注： AWR2944LC 和 AWR2E44LC 不支持 Aurora LVDS，相应引脚被禁用。
功能信号名称引脚类型说明引脚编号

AWR2944P/AWR2944-ECO/AWR2944LC

AWR2E44P/AWR2E44-ECO/AWR2E44LC

SPI 接口MSS_MIBSPIA_CLKIOSPI 通道 A - 时钟

T16

T18

MSS_MIBSPIA_MOSIIOSPI 通道 A — 主输出次级输入

U15

U17

MSS_MIBSPIA_MISOIOSPI 通道 A — 主输入次级输出

U16

R18

MSS_MIBSPIA_CS0IOSPI 通道 A 芯片选择

T15

U18

MSS_MIBSPIA_HOSTIRQO到通过 SPI 通信的外部主机的带外中断

V16、V17

T16

MSS_MIBSPIB_CLKIOSPI 通道 B - 时钟

T13、R10

T14、R2
MSS_MIBSPIB_MOSIIOSPI 通道 B — 主输出次级输入

V12、V11

T13、N2

MSS_MIBSPIB_MISOIOSPI 通道 B — 主输入次级输出

U13、U11

T15、P2
MSS_MIBSPIB_CS0IOSPI 通道 B 芯片选择（实例 ID 0）

U14、U12

U15、T1
MSS_MIBSPIB_CS1IOSPI 通道 B 芯片选择（实例 ID 1）

V16、A16、R14

T16、A10、T17

MSS_MIBSPIB_CS2IOSPI 通道 B 芯片选择（实例 ID 2）A16、V11、R14、V17A10、N2、T17
CAN-FDMSS_MCANA_RXICAN-FD A (MCAN) 接收信号T13、R12、C14、F16、D16T14、R1、B10、B19、B18
MSS_MCANA_TXOCAN-FD A (MCAN) 发送信号U14、T11、C12、E17、D17U15、P1、B8、A19、C18
MSS_MCANB_RXICAN-FD B (MCAN) 接收信号V12、A17

T13、A17

MSS_MCANB_TXOCAN-FD B (MCAN) 发送信号U13、B17

T15、A15

UART (MSS)MSS_UARTA_RXIO主子系统 - UART A 接收（用于闪存编程）T13、D13、F16、P17、B16、A15T14、B9、B19、P20、A16、A9
MSS_UARTA_TXIO主子系统 - UART A 发送（用于闪存编程）U14、D15、E17、U17、C16、B14、A14

U15、B11、A19、T19、B17、A8、B7

MSS_UARTB_TXIO主子系统 - UART B 接收T13、U14、C12、D15、G15、E17、L15、U4、B16、A14

T14、U15、B8、B11、C20、A19、M19、T12、A16、B7

MSS_UARTB_RXIO主子系统 - UART B 发送R17、F16、T7、C16P19、B19、T7、B17
用于串行闪存的 QSPIMSS_QSPI_0IOQSPI 数据线 #0（与串行数据闪存一起使用）

U11

P2

MSS_QSPI_1IQSPI 数据线 #1（与串行数据闪存一起使用）

V11

N2

MSS_QSPI_2IQSPI 数据线 #2（与串行数据闪存一起使用）

T11

P1

MSS_QSPI_3IQSPI 数据线 #3（与串行数据闪存一起使用）

R12

R1

MSS_QSPI_CLKIOQSPI 时钟（与串行数据闪存一起使用）

R10

R2

MSS_QSPI_CSOQSPI 片选（与串行数据闪存一起使用）

U12

T1

I2C 接口MSS_I2C_SDAIOI2C 时钟V12、E17、U17、R8

T13、A19、T19

MSS_I2C_SCLIOI2C 数据U13、F16、P17、U9T15、B19、P20、U3
RS232 UARTMSS_RS232_RXIO调试 UART（作为总线主器件运行）- 接收信号

F16

B19

MSS_RS232_TXIO调试 UART（作为总线主器件运行）- 发送信号

E17

A19

PWM 模块MSS_EPWMA0OPWM 模块 1 - 输出 A0V12、R15、E17、E15、B17、R6T13、R19、A19、A18、A15、U9
MSS_EPWMA1OPWM 模块 1 - 输出 A1B15、T17、E17、C18、A17、U8

C17、N19、A19、A17

MSS_EPWMA_SYNCIIPWM 模块 1 - 同步输入A16、D17A10、C18
MSS_EPWMA_SYNCOOPWM 模块 1 - 同步输出

D16

B18

MSS_EPWMB0OPWM 模块 2 - 输出 B0B15、U13、T17、R14、F16、E17、B17、C17、T7C17、T15、N19、T17、B19、A19、A15、T7
MSS_EPWMB1OPWM 模块 2 - 输出 B1R14、F16、A17、R8T17、B19、A17
MSS_EPWMB_SYNCIIPWM 模块 2 - 同步输入T18、A14

M20、B7

MSS_EPWMB_SYNCOOPWM 模块 2 - 同步输出

P16

L19
MSS_EPWMC0OPWM 模块 3 - 输出 C0T13、F16、E15、C17、U4T14、B19、A18、T12
MSS_EPWMC1OPWM 模块 3 - 输出 C1C18、U9

U3

MSS_EPWMC_SYNCIIPWM 模块 3 - 同步输入

P17

P20

MSS_EPWMC_SYNCOOPWM 模块 3 - 同步输出

N15

N20
MSS_EPWM_TZ0IPWM 模块跳变信号 0G15、J15

C20、K19

MSS_EPWM_TZ1IPWM 模块跳变信号 1A16、M16A10、J19
MSS_EPWM_TZ2IPWM 模块跳变信号 2B15、L15C17、M19
MSS_MII_COL

I

MSS 以太网 MII 冲突检测

U8

—
MSS_MII_CRS

I

MSS 以太网 MII 载波侦听

R8

—
MSS_MII_RXER

I

MSS 以太网 MII 接收错误

U9

—
MSS_MII_TXEN

O

MSS 以太网 MII 发送使能

R6

—
MSS_MII_RXDV

I

MSS 以太网 MII 接收数据有效

T7

—
MSS_MII_TXD3

O

MSS 以太网 MII 发送数据 3

U4

—
RGMII/RMII/MII 以太网

(1)

MSS_MII_TXD2

O

MSS 以太网 MII 发送数据 2

U6

—
MSS_MII_TXD1

O

MSS 以太网 MII 发送数据 1

U5

—
MSS_MII_TXD0

O

MSS 以太网 MII 发送数据 0

U7

—
MSS_MII_TXCLK

I

MSS 以太网 MII 发送时钟

V3

—
MSS_MII_RXCLK

I

MSS 以太网 MII 接收时钟

T9

—
MSS_MII_RXD3

I

MSS 以太网 MII 接收数据 3

U10

—
MSS_MII_RXD2

I

MSS 以太网 MII 接收数据 2

V5

—
MSS_MII_RXD1

I

MSS 以太网 MII 接收数据 1

V4

—
MSS_MII_RXD0

I

MSS 以太网 MII 接收数据 0

V6

—
MSS_RMII_REFCLKIOMSS 以太网 RMII 时钟输入U8、T9

T5

MSS_RMII_CRS_DVI

MSS 以太网 RMII 载波侦听/接收

数据有效

R8、T7

T7

MSS_RMII_RXERIMSS 以太网 RMII 接收错误

U9

U3

MSS_RMII_TXENOMSS 以太网 RMII 发送使能

R6

U9

MSS_RMII_TXD1OMSS 以太网 RMII 发送数据 1

U5

U10

MSS_RMII_TXD0OMSS 以太网 RMII 发送数据 0

U7

U7

MSS_RMII_RXD1IMSS 以太网 MII 接收数据 1

V4

U4

MSS_RMII_RXD0IMSS 以太网 MII 接收数据 0

V6

T3

MSS_RGMII_TCTLOMSS 以太网 RGMII 发送控制

R6

U9

RGMII/RMII/MII 以太网

(1)

MSS_RGMII_RCTLIMSS 以太网 RGMII 接收控制

T7

T7

MSS_RGMII_TD3OMSS 以太网 RGMII 发送数据 3

U4

T12

MSS_RGMII_TD2OMSS 以太网 RGMII 发送数据 2

U6

R12

MSS_RGMII_TD1OMSS 以太网 RGMII 发送数据 1

U5

U10

MSS_RGMII_TD0OMSS 以太网 RGMII 发送数据 0

U7

U7

MSS_RGMII_TCLKOMSS 以太网 RGMII 发送时钟

V3

T6

MSS_RGMII_RCLKIMSS 以太网 RGMII 接收时钟

T9

T5

MSS_RGMII_RD3IMSS 以太网 RGMII 接收数据 3

U10

U5

MSS_RGMII_RD2IMSS 以太网 RGMII 接收数据 2

V5

T4

MSS_RGMII_RD1IMSS 以太网 RGMII 接收数据 1

V4

U4

MSS_RGMII_RD0IMSS 以太网 RGMII 接收数据 0

V6

T3

MSS_MDIO_DATAIOMSS 以太网管理数据输入/输出数据

T5

T2

MSS_MDIO_CLKOMSS 以太网管理数据输入/输出时钟

R4

U2

MSS_CPTS0_TS_SYNCO以太网时间戳同步输出

B16

A16
MSS_CPTS0_HW2TSPUSHI以太网硬件时间戳输入引脚

C16

B17

MSS_CPTS0_HW1TSPUSHI

A15

A9
跟踪信号TRACE_DATA_0O调试跟踪输出 - 数据线

U17

T19

TRACE_DATA_1O调试跟踪输出 - 数据线

P17

P20

TRACE_DATA_2O调试跟踪输出 - 数据线

T18

M20

TRACE_DATA_3O调试跟踪输出 - 数据线

N15

N20

TRACE_DATA_4O调试跟踪输出 - 数据线

P16

L19

TRACE_DATA_5O调试跟踪输出 - 数据线

L15

M19

TRACE_DATA_6O调试跟踪输出 - 数据线

M16

J19
TRACE_DATA_7O调试跟踪输出 - 数据线

J15

K19
TRACE_DATA_8O调试跟踪输出 - 数据线

D17

C18
TRACE_DATA_9O调试跟踪输出 - 数据线

D16

B18

TRACE_DATA_10O调试跟踪输出 - 数据线

E15

A18

TRACE_DATA_11

O

调试跟踪输出 - 数据线

C18

—
TRACE_DATA_12O调试跟踪输出 - 数据线

B17

A15
TRACE_DATA_13O调试跟踪输出 - 数据线

A17

A17
TRACE_DATA_14

O

调试跟踪输出 - 数据线

C17

—
TRACE_CLKO调试跟踪输出 - 时钟

R15

B19、R19

TRACE_CTLO调试跟踪输出 - 控制

T17

A19、N19

DMM 接口DMM0I调试接口（硬件在环）- 数据线

U17

T19

DMM1I调试接口（硬件在环）- 数据线

P17

P20

DMM2I调试接口（硬件在环）- 数据线

T18

M20

DMM3I调试接口（硬件在环）- 数据线

N15

N20
DMM4I调试接口（硬件在环）- 数据线

P16

L19
DMM5I调试接口（硬件在环）- 数据线

L15

M19

DMM6I调试接口（硬件在环）- 数据线

M16

J19
DMM7I调试接口（硬件在环）- 数据线

J15

K19
DMM8I调试接口（硬件在环）- 数据线

D17

C18

DMM9I调试接口（硬件在环）- 数据线

D16

B18

DMM10I调试接口（硬件在环）- 数据线

E15

A18

DMM11

I

调试接口（硬件在环）- 数据线

C18

—
DMM12I调试接口（硬件在环）- 数据线

B17

A15
DMM13I调试接口（硬件在环）- 数据线

C17

A17
DMM_CLKI调试接口（硬件在环）- 时钟

R15

R19

DMM_SYNCI调试接口（硬件在环）- 同步

T17

N19
DMM_MUX_INI调试接口（硬件在环）DMM1 和 DMM2 之间的多路复用器选择（两个实例）A16、R17、R14A10、P19、T17
NDMM_ENO调试接口（硬件在环）使能 - 低电平有效信号D15、E17B11、A19
通用 I/OMSS_GPIO_0IO通用 I/OB15、P17、U15、A14

C17、P20、U17、B7

MSS_GPIO_1IO通用 I/OA16、T18、U16、B13A10、M20、R18、A7
MSS_GPIO_2IO通用 I/OG15、N15、T16、V17、D11

C20、N20、T18

MSS_GPIO_3IO通用 I/OP16、T15

L19、U18

MSS_GPIO_4IO通用 I/OU14、L15、V17

U15、M19

MSS_GPIO_5IO通用 I/OT13、M16

T14、J19

MSS_GPIO_6IO通用 I/OU12、J15

T1、K19

MSS_GPIO_7IO通用 I/OR10、D17

R2、C18

MSS_GPIO_8IO通用 I/OU11、T18、D16、V17、B16、B13

P2、M20、B18、A16、A7

MSS_GPIO_9IO通用 I/OV11、N15、E15、C16、D11N2、N20、A18、B17
MSS_GPIO_10IO通用 I/OT11、M16、C18、A15

P1、J19、A9

MSS_GPIO_11IO通用 I/OR12、J15、B17、B14

R1、K19、A15、A8

MSS_GPIO_12IO通用 I/OV16、A17、B16

T16、A17、A16

MSS_GPIO_13IO通用 I/OB15、C17、C16

C17、B17

MSS_GPIO_14IO通用 I/OE17、A15

A19、A9

MSS_GPIO_15IO通用 I/OF16、B14

B19、A8

MSS_GPIO_16IO通用 I/OA16A10
MSS_GPIO_17IO通用 I/OC12、C17、U8B8
MSS_GPIO_18IO通用 I/OC14、A17、R8B10、A17
MSS_GPIO_19IO通用 I/OB17、U9

A15、U3

MSS_GPIO_20IO通用 I/OC18、R6

U9

MSS_GPIO_21IO通用 I/OV12、E15、T7

T13、A18、T7

MSS_GPIO_22IO通用 I/OU13、D16、U4

T15、B18、T12

MSS_GPIO_23IO通用 I/OD13、D17、U6

B9、C18、R12

MSS_GPIO_24IO通用 I/OD15、J15、U5

B11、K19、U10

MSS_GPIO_25IO通用 I/OR15、M16、U7

R19、J19、U7

MSS_GPIO_26IO通用 I/OG15、L15、V3

C20、M19、T6

MSS_GPIO_27IO通用 I/OT17、P16、T9

N19、L19、T5

MSS_GPIO_28IO通用 I/OR17、N15、U10

P19、N20、U5

MSS_GPIO_29IO通用 I/OR14、T18、V5、D11

T17、M20、T4

MSS_GPIO_30IO通用 I/OP17、V4、T5、B13

P20、U4、T2、A7

MSS_GPIO_31IO通用 I/OU17、V6、R4、A14

T19、T3、U2、B7

UART (DSS)

DSS_UARTA_TX

IO

调试 UART 发送 [DSP]U13、R10、J15、B16、A15、A14—
DSS_UARTA_RX

IO

调试 UART 接收 [DSP]D13、R17、C16、B14—
线性调频脉冲/帧信号ADC_VALIDO高电平时，表示 ADC 采样有效V16、T11、R12、R17

T16、P1、R1、P19

CHIRP_STARTO指示每个线性调频脉冲开始的脉冲信号G15、T17

C20、N19

CHIRP_ENDO指示每个线性调频脉冲结束的脉冲信号G15、T17

C20、N19

FRAME_STARTO指示每帧开始的脉冲信号R15、G15、T17

R19、C20、N19

LVDS_VALIDLVDS_VALIDO高电平时，表示 LVDS 数据有效A16、R15、G15、T17、R14、E17、A14A10、R19、C20、N19、T17、A19、B7
外部时钟输出MCU_CLKOUTO输出到外部 MCU 或处理器的可编程时钟R15、B13

R19、A7

PMIC_CLKOUTOPMIC 器件的输出时钟B15、G15、T17、D11

C17、C20、N19

系统同步SYNC_INI低频同步信号输入R17

P19

SYNC_OUTO低频同步信号输出A16、G15、R17、R14A10、C20、P19、T17
时钟输出OBS_CLKOUTO观察时钟输出R15、T17

R19、N19

RCOSC_CLKO内部 RCOSC 时钟输出R14

T17

基准时钟XREF_CLK0I外部基准输入时钟 0

B13

A7

XREF_CLK1

I

外部基准输入时钟

1

D11

—
JTAGTCKIJTAG 测试时钟

C12

B8
TMSIOJTAG 测试模式信号

C14

B10
TDIIJTAG 测试数据输入

D13

B9
TDOOJTAG 测试数据输出

D15

B11

UART (BSS)

BSS_UARTA_TX

O

调试 UART 发送 [雷达模块]A16、T13、U14、C14、D15、F16、E17、M16—
BSS_UARTA_RX

I

调试 UART 接收 [雷达模块]C12、R15—
复位WARM_RESETIO开漏失效防护热复位信号。可从 PMIC 驱动以进行诊断，也可用作器件正在进行复位的状态信号。

B12

A6

安全NERROR_OUTO开漏失效防护输出信号。连接到 PMIC/处理器/MCU 以指示发生了一些严重的临界故障。可通过复位进行恢复。

C11

B6

通电检测SOP[0]ISOP 引脚由外部驱动（弱驱动），毫米波器件在启动期间检测这些引脚的状态以决定启动模式。启动后，相同的引脚具有其他功能。
  • [SOP2 SOP1 SOP0] = [0 0 1] -> 功能 QSPI 负载模式
  • [SOP2 SOP1 SOP0] = [1 0 1] -> UART 负载模式
  • [SOP2 SOP1 SOP0] = [0 1 1] -> 调试和开发模式
以下 SOP 引脚配置有助于确定基准晶体频率
  • [SOP4 SOP3] = [0 0] -> 40MHz
  • [SOP4 SOP3] = [1 1] -> 50MHz

D15

B11

SOP[1]I

R14

T17

SOP[2]I

T17

N19

SOP[3]I

A14

B7

SOP[4]I

C16

B17

CSI2 RX (1)

CSI2_RX0M0

I

CSI2.0 接收器 1，负极性，通道 0

N18

K18

CSI2_RX0P0

I

CSI2.0 接收器 1，正极性，通道 0

N17

K17

CSI2_RX0CLKM

I

CSI2.0 接收器 1，时钟输入，负极性

L18

H18

CSI2_RX0CLKP

I

CSI2.0 接收器 1，时钟输入，正极性

L17

H17

CSI2_RX0M1

I

CSI2.0 接收器 1，负极性，通道 1

M18

J18

CSI2_RX0P1

I

CSI2.0 接收器 1，正极性，通道

2

M17

J17

Aurora LVDS (1)

LVDS_TXM0

O

LVDS/Aurora 发送器，数据输出，通道 0

F18

D20

LVDS_TXP0

O

F17

D19

LVDS_TXM2_CLKM

O

LVDS 时钟，Aurora 数据输出 - 通道 2

G18

E20

LVDS_TXP2_CLKP

O

G17

E19

LVDS_TXM3_FRCLKM

O

LVDS 帧时钟，Aurora 数据输出 - 通道 3

H18

G20

LVDS_TXP3_FRCLKP

O

H17

G19

LVDS_TXM1

O

LVDS/Aurora 发送器，数据输出，通道 1

J18

H20

LVDS_TXP1

O

J17

H19

(1) 对于 AWR2944LC 和 AWR2E44LC，这些引脚均禁用，可以保持断开。