以下是设置测试环境的步骤。有关系统图方框，请参阅图 2-1。图 4-1 是实际测试环境照片。

1. 根据图 4-1 和图 2-1，将 LP-MSPM0G3507 与两个 BQ79616 EVM、TCAN1046VEVM 和 CAN 分析仪连接。两个 BQ79616 EVM 都需要通电，这里我们使用 18V 直流电源。
2. 使用 USB 电缆将 LP-MSPM0G3507 连接到 PC 以进行调试，并将 CAN 分析仪连接到 PC 以接收 CAN 数据。
3. 将 BQ79616 演示代码从最新的 MSPM0-SDK 导入到 CCS 中，并在 LP-MSPM0G3507 上进行编译和调试。
4. 打开 CAN 分析仪数据接收窗口和 CCS 调试控制台窗口。
5. 按 LP-MSPM0G3507 上的 S2 按钮 (PB21) 以将 gTXMsg 标志设置为 true，此时 MSPM0 开始通过调试 printf 端口和 CAN 接口发送电池电压数据。调试 printf 端口通过 XDS110 将数据发送到 CCS 调试控制台窗口。

对于 CAN 位时序设置，此演示代码使用标准 CAN 并以 500kbps 的速率运行，采样点为 87.5%。图 4-2 是系统配置工具中的 MSPM0 CAN 位时序设置。在某些 CAN 分析仪主机 PC 软件中，要使 4 个 CAN 位时序参数（NBRP、NTSEG1 Tq、NTSEG2 Tq 和 NSJW Tq）正常工作，需要根据 MSPM0 CAN 位时序设置增加 1，如图 4-3 所示。