ZHCAEI1 September 2024 AM6442
4 实施
HSE 端口上的 SEM 扩展卡用于为 ICSSG0 添加两个额外的以太网端口，为现有 ICSSG1 以太网端口添加两个以太网端口。这四个 ICSSG 以太网端口由 R5FSS_0-0 控制。这通过实施 ICSSG0 和 ICSSG1 来实现。有关更多信息，请参阅以太网 PRU_ICSSG 实例 0 (PRU_ICSSG0) 使用指南。
用户可以使用 ICSSG0 和 ICSSG1 释放多达四个以太网端口。这可以是：
- 2 对（2 端口以太网交换机模式），
- 或 4 个以太网端口（MAC 模式），
- 或任何其他组合。
该特定实施使用 ICSSG 的全部四个以太网端口。用户可从 ICSSG0 配置两个以太网端口，向 ISSG1 配置一个以太网端口。
控制 CPSW 的驱动器应在 R5FSS_0-1 CPU 内核上运行，以 MAC 模式控制单个以太网端口。该实施可根据要求进行更改，并可运行两个板载 RGMII 以太网端口。
两个内核均通过 IPC 进行通信。
图 4-1 SysConfig：IPC 设置警告：
请注意，需要使用系统工程来运行和触发包含的 IPC 相关代码。
IPC 示例必须编译为系统工程。单核编译失败，因为 IPC 代码生成取决于应用程序中的所有内核上下文。