8 ICSSG 和 CPSW

ICSSG 和 CPSW 可以在不同的内核上一起运行。当前示例使用内核 R5Fss_0-0 上的 ICSSG 作为主内核，使用 CPSW 作为远程内核。该示例使用独立的 LwIP 协议栈，占用的内存比典型情况下更多。可将其改为 CPSW 运行第 2 层测试用例，ICSSG 作为远程控制器且只运行一个 LwIP 协议栈，ICSSG 和 CPSW 之间的接口层以 IPC 作为传输介质。

make -s -C test/networking/lwip/enet_icssg_tcpserver/am64x-evm/system_cpsw_icssg clean all

这会在相应的测试文件夹中生成两个 .out 文件。

1. 通过 CCS 加载该文件，先启动 ICSSG 内核。
2. 启动 CPSW 内核。
   1. 这样便可看到 ICSSG 在 UART 控制台上的四个 IP，
   2. 以及 CCS 控制台上的一个 IP。
3. 所有端口开箱即处于 MAC 模式。

该示例使用 CPSW 进行了测试（CPSW 是在 R5Fss_0-1 上独立运行的默认 LwIP 示例），并使用 iPerf 软件进行了测试。现在，已将 CPSW TCP 服务器示例移植到测试文件夹中，并添加了 IPC 远程内核功能。这不能与默认 IPC 示例测试并行使用，因为它在 ti_drivers_config.c 文件中使用不同的 Vring 配置。确保为示例组合分配正确数量的内核以进行测试，并根据 RPmessage 数量分配正确数量的 gcount。

将其加载到 R5Fss_0-1 内核并测试其功能。