ZHCAEI1 September 2024 AM6442
1.2.2 AM243x
AM243x 器件是采用 Sitara 技术的高性能微控制器新增的工业级产品系列，专为需要结合实时通信和处理的工业应用（例如电机驱动和远程 I/O 模块）而构建。AM243x 系列通过多达四个 Cortex-R5F MCU、一个 Cortex-M4F 和两个支持 TSN 的千兆位 PRU_ICSSG 实例，在 Sitara 微控制器中提供了可扩展的性能。AM243x SoC 架构旨在通过高性能 Arm Cortex-R5F 内核、紧密耦合的存储器组、可配置的 SRAM 分区和与外设之间的专用低延迟路径提供出色的实时性能，从而实现数据快速进出 SoC。
这种确定性架构允许 AM243x 处理伺服驱动器中的严格控制环路，同时 FSI、GPMC、增强型捕获模块 (eCAP)、PWM 和编码器接口等外设可帮助启用这些系统中的多种不同架构。该 SoC 提供灵活的工业通信能力，包括用于 EtherCAT 目标、PROFINET 器件、以太网或 IP 适配器和 IO-Link 控制器的完整协议栈。PRU_ICSSG 进一步提供了千兆位和基于 TSN 技术的协议所需的能力。PRU_ICSSG 还支持其他接口，包括 UART 接口、Δ-Σ 抽取滤波器和绝对编码器接口。可通过集成的 Cortex-M4F 及其专用外设启用功能安全特性，这些外设可与 SoC 的其余部分隔离。AM243x 还支持安全启动。
图 1-2 AM243x