图 2-1 显示了 eCompressor 电机控制参考设计基于模型的设计。

名为 TMS320F280039C 的 Simulink 子系统包含 C2000 器件驱动器块和控制块。该子系统的 MCU 源代码可以使用 C2000 Microcontroller Blockset 和 Embedded Coder 自动生成。名为逆变器和电机 – 受控体模型 的块包含逆变器和电机的仿真受控体模型，其配置参数与实际参考设计硬件中的参数相似。您需要根据具体应用的硬件规格更新模型。

进入 TMS320F280039C 块后，完整控制循环算法的实现如图 2-2 所示。

该操作主要分为 3 个部分。

• 传感和通信
• 控制环路
• 通过 PWM 进行的占空比控制

电机相电流 I_a、I_b 和 I_c 的检测是使用模型中传感器驱动器块子系统内提供的 ADC 完成的，如图 2-2 所示。中断模块包含针对 2 个中断的配置：ADC 和 SCI。ADC 中断会以 15kHz 的更快速率执行来实现控制操作，而 SCI 中断会以更低的速率每 0.1 秒运行一次，以读取电机的参考速度和开/关控制变化。中断配置位于 TMS320F280039C 块内的传感器驱动器块 和 SCI 中断块 中。

除了要在器件上执行的代码外，为了确保正确实现控制，还需要满足一些其他要求，例如启用/禁用电机、配置电机的速度以及从实际系统中读回参数，比如速度、直流和正交轴电流（I_d 和 I_q）、电机相电流（I_a 和 I_b）以及计算得出的位置。要读取这些值，板载 SCI 模块用于将选定的数据发送到控制主机。用户可以使用控制主机模型完全控制电机的运行。如图 2-2 所示，接收器的 SCI 模块在串行 接收块内实现。

控制主机上的 SCI 模块在 TIDM_02012_control_host.six 文件内的串行通信 块中实现，如图 2-3 所示。

图 2-4 中显示了模型工作原理的图形表示。模型在硬件上运行，而主机系统运行控制主机应用程序。