ZHCADY5 April   2024 DRV8214 , DRV8234

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言：对无传感器设计的需求
  5. 2纹波计数 − 概念
    1. 2.1 纹波计数算法详细信息
  6. 3案例研究：机器人滚轮驱动
    1. 3.1 机器人滚轮电机工作条件
    2. 3.2 纹波计数参数调优
      1. 3.2.1 电阻参数
      2. 3.2.2 KMC 和 KMC_SCALE
        1. 3.2.2.1 KMC_SCALE 调优
        2. 3.2.2.2 KMC 调优
    3. 3.3 具有纹波计数功能的机器人滚轮电机
      1. 3.3.1 浪涌和稳态性能
        1. 3.3.1.1 电机转速计算
      2. 3.3.2 软启动
      3. 3.3.3 负载条件
  7. 4挑战和权变措施
    1. 4.1 平均电流过低
    2. 4.2 停止期间的电机惯性
    3. 4.3 浪涌
    4. 4.4 高负载条件
  8. 5总结
  9. 6参考资料

摘要

本应用报告将介绍使用有刷直流 (BDC) 电机的电流纹波进行速度和位置检测的集成式无传感器解决方案。当 BDC 电机应用需要电机的位置和速度信息时，这些信息通常由编码器或霍尔效应传感器测量得到。此类设计的成本高昂，需要更多空间，在整个应用生命周期内的设计和维护都很复杂。德州仪器 (TI) 的 DRV8214 和 DRV8234 是完全集成的 BDC 电机驱动器，可以消除对这些外部霍尔传感器和编码器的需求。除了详细介绍该解决方案的设置和调优外，本文档还将提供示例和测试结果。此外，还将分析各种测试条件下的测试结果的精度。