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Number of full bridges 1 Vs (min) (V) 4.5 Vs ABS (max) (V) 40 Peak output current (A) 3.7 RDS(ON) (HS + LS) (mΩ) 600 Control mode PWM Control interface I2C Features Current sense output, Stall Detection Rating Catalog Operating temperature range (°C) -40 to 125
Number of full bridges 1 Vs (min) (V) 4.5 Vs ABS (max) (V) 40 Peak output current (A) 3.7 RDS(ON) (HS + LS) (mΩ) 600 Control mode PWM Control interface I2C Features Current sense output, Stall Detection Rating Catalog Operating temperature range (°C) -40 to 125
WQFN (RTE) 16 9 mm² 3 x 3

  • N 沟道 H 桥有刷直流电机驱动器
  • 4.5V 至 38V 工作电源电压范围
  • 纹波计数特性,可用于:
    • 片上速度和位置检测
    • 集成的电压和速度调节
  • 用于浪涌电流保护的软启动和停止特性
  • 600mΩ RDS(on)(高侧 + 低侧)
  • 高输出电流能力:3.7A 峰值,2A RMS
  • 带 I2C 控制接口的 PWM
    • I2C 寄存器上的配置和诊断
    • 多跟随器运行支持
    • 支持标准和快速 I2C 模式
  • 支持 3.3V 和 5V 逻辑输入
  • 集成电流检测和调节
  • 模拟电流检测输出 (IPROPI)
  • 具有 100% 占空比的内部电荷泵
  • 通过低功耗睡眠模式实现长电池寿命
    • 最大睡眠电流 < 1µA
  • 小型封装和外形尺寸
    • 带 PowerPAD™ 的 16 引脚 WQFN 封装,3mm × 3mm
  • 集成型保护特性
    • VM 欠压锁定 (UVLO)
    • 过流保护(OCP)
    • 热关断(TSD)
    • 失速检测
    • 过压保护 (OVP)

  • N 沟道 H 桥有刷直流电机驱动器
  • 4.5V 至 38V 工作电源电压范围
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    • 片上速度和位置检测
    • 集成的电压和速度调节
  • 用于浪涌电流保护的软启动和停止特性
  • 600mΩ RDS(on)(高侧 + 低侧)
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  • 带 I2C 控制接口的 PWM
    • I2C 寄存器上的配置和诊断
    • 多跟随器运行支持
    • 支持标准和快速 I2C 模式
  • 支持 3.3V 和 5V 逻辑输入
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  • 具有 100% 占空比的内部电荷泵
  • 通过低功耗睡眠模式实现长电池寿命
    • 最大睡眠电流 < 1µA
  • 小型封装和外形尺寸
    • 带 PowerPAD™ 的 16 引脚 WQFN 封装,3mm × 3mm
  • 集成型保护特性
    • VM 欠压锁定 (UVLO)
    • 过流保护(OCP)
    • 热关断(TSD)
    • 失速检测
    • 过压保护 (OVP)

DRV8234 是一款高性能集成式 H 桥电机驱动器,利用纹波计数集成了速度和位置检测功能,并具有电机转速和电压调节、失速检测、电流检测输出、电流调节和保护电路等附加功能。

集成的纹波计数算法对电机电流中的纹波数进行计数,以确定电机的相对位置和转速,从而消除了对编码器、霍尔传感器或光学传感器的潜在需求。这减少了布板空间,降低了设计复杂性,并节省了整体系统成本。集成的速度调节功能用于在不断变化的输入电源电压范围内保持恒定的电机转速,从而随着时间的推移,更大限度地减少电流消耗并节省电力。这对于具有不同负载条件或依赖电池供电运行(输入电压并不恒定)的应用至关重要。软启动和软停止可实现受控的导通和关断时间,减少大浪涌电流以保护电机绕组免受损坏,从而提高系统可靠性并延长使用寿命。

内部电流镜可实现电流检测和调节。这样就无需使用大型电源分流电阻,因而可以节省电路板面积并降低系统成本。借助 IPROPI 电流检测输出,微控制器可以检测电机失速或负载条件变化。使用 VREF 引脚,器件可以在启动和高负载事件期间调节电机电流,而无需与微控制器进行交互。该器件支持无传感器电机失速检测并向微控制器报告。

DRV8234 是一款高性能集成式 H 桥电机驱动器,利用纹波计数集成了速度和位置检测功能,并具有电机转速和电压调节、失速检测、电流检测输出、电流调节和保护电路等附加功能。

集成的纹波计数算法对电机电流中的纹波数进行计数,以确定电机的相对位置和转速,从而消除了对编码器、霍尔传感器或光学传感器的潜在需求。这减少了布板空间,降低了设计复杂性,并节省了整体系统成本。集成的速度调节功能用于在不断变化的输入电源电压范围内保持恒定的电机转速,从而随着时间的推移,更大限度地减少电流消耗并节省电力。这对于具有不同负载条件或依赖电池供电运行(输入电压并不恒定)的应用至关重要。软启动和软停止可实现受控的导通和关断时间,减少大浪涌电流以保护电机绕组免受损坏,从而提高系统可靠性并延长使用寿命。

内部电流镜可实现电流检测和调节。这样就无需使用大型电源分流电阻,因而可以节省电路板面积并降低系统成本。借助 IPROPI 电流检测输出,微控制器可以检测电机失速或负载条件变化。使用 VREF 引脚,器件可以在启动和高负载事件期间调节电机电流,而无需与微控制器进行交互。该器件支持无传感器电机失速检测并向微控制器报告。

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设计和开发

如需其他信息或资源,请点击以下任一标题进入详情页面查看(如有)。

评估板

DRV8234EVM — DRV8234 具有失速检测和纹波计数功能的有刷直流电机驱动器评估模块

DRV8234 评估模块 (EVM) 可用于轻松评估 DRV8234 器件。该 EVM 已被编程并配置为开箱即用,可用于立即开始旋转电机。

DRV8234 是一款集成电机驱动器,具有 N 沟道 H 桥、电荷泵、电流检测输出、电流调节和保护电路。DRV8234 集成了纹波计数技术,可实现无传感器电机位置监测、失速检测以及速度和电压调节。电荷泵集成了所有电容器并允许 100% 占空比运行。该 EVM 附带 GUI,用于轻松控制电机驱动器。

用户指南: PDF | HTML
英语版 (Rev.A): PDF | HTML
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封装 引脚 CAD 符号、封装和 3D 模型
WQFN (RTE) 16 Ultra Librarian

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