ZHCADY5 April 2024 DRV8214 , DRV8234
3.3.3 负载条件
图 3-9 显示了各种负载条件下的稳态电流波形。观察到的满负载（失速）电流为 1.3A。电机负载为满负载电流值的 50%，例如 650mA。PWM 占空比为 100%。
图 3-9 50% 负载时的稳态性能在稳态下旋转 5 圈并完成计数。精度计算如表 3-9 所示。
表 3-9 50% 负载时的精度
| 参数 | 50% 负载 |
|---|---|
| 编码器计数 | 30 |
| RC_OUT 计数 | 20 |
| 精度 | 100% |
图 3-10 显示了纹波计数在瞬时加载期间的性能。在大约 80ms 内，负载从 10% 变化到 60%。对电机旋转 6 圈执行计数。
图 3-11 显示了纹波计数在卸载期间的性能。在大约 80ms 内，负载从 60% 变化到 10%。对电机旋转 6 圈执行计数。
图 3-10 瞬态加载
图 3-11 瞬态卸载表 3-10 显示了在这两种条件下的精度计算结果。
表 3-10 瞬态条件下的精度
| 参数 | 瞬态加载 | 瞬态卸载 |
|---|---|---|
| 编码器计数 | 24 | 24 |
| RC_OUT 计数 | 36 | 36 |
| 精度 | 100% | 100% |