ZHCADG8 December   2023 BQ27426 , BQ27427 , BQ27Z561 , BQ27Z746 , BQ28Z610 , BQ34Z100 , BQ40Z50 , BQ40Z80

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2电压相关性
  6. 3电压 + IR 校正
  7. 4以库仑为单位计
  8. 5CEDV
  9. 6Impedance Track
  10. 7算法比较
    1. 7.1 计算 SOC 误差
      1. 7.1.1 计算真实 SOC
      2. 7.1.2 求出电压相关性和电压 + IR 校正计算出的 SOC
      3. 7.1.3 求出库仑计数计算出的 SOC
    2. 7.2 比较 SOC 误差
  11. 8总结
  12. 9参考资料

7 算法比较

为进行此比较，我们使用了机器人真空吸尘器收集正常工作期间的电压和电流数据。在测试环境中，机器人使用 4S2P 电池在室温下吸尘和拖地。进行了两项测试，展示了两种不同的负载分布。在第一次测试中，机器人用吸尘器吸了短绒地毯。图 7-1 展示了该测试的电压和电流曲线。

GUID-2D94F2E9-B3F7-4A61-8D32-1679ED0F6DC6-low.png图 7-1 测试 1 的电压和电流曲线

在第二次测试中，机器人拖了瓷砖地板。机器人可以返回基站重新浸湿拖布，并对电池进行短时间充电。图 7-2 展示了该测试的电压和电流曲线。

GUID-A1AD0248-736D-4A11-A718-514FDDBDAB9E-low.png图 7-2 测试 2 的电压和电流曲线