ZHCABT9C May   2020  – October 2022 AWR6843 , AWR6843AOP , IWR1642 , IWR1843 , IWR6443 , IWR6843 , IWR6843AOP

 

  1.   迁移到 xWR68xx 和 xWR18xx 毫米波传感器
  2.   商标
  3. 1引言
  4. 2xWR1843 硬件/软件迁移
    1. 2.1 从 xWR1642 迁移到 xWR1843
      1. 2.1.1 器件比较
      2. 2.1.2 硬件迁移说明
        1. 2.1.2.1 添加天线
      3. 2.1.3 硬件设计检查表
      4. 2.1.4 软件迁移说明
  5. 3xWR6843AoP ES2.0 迁移
    1. 3.1 硬件从 xWR6843AoP ES1.0 更改为 xWR6843AoP ES2.0
    2. 3.2 软件从 xWR6843AoP ES1.0 迁移到 xWR6843AoP ES2.0
      1. 3.2.1 xWR6843AoP ES2.0 - 平台软件更新
      2. 3.2.2 xWR6843AoP ES2.0 - AoA 软件更新
  6. 4有用资源
  7. 5代码快照
    1. 5.1  针对 MMWave_open 的 SDK 3.3 API 变更
    2. 5.2  针对 ADCBuf_open 的 SDK 3.3 API 变更
    3. 5.3  针对 CANFD_init 的 SDK 3.3 API 变更
    4. 5.4  SDK 3.3 68xx 次级引导加载程序更新
    5. 5.5  SDK 3.3 16xx 与 68xx：校准频率更新
    6. 5.6  SDK 3.3 16xx 与 68xx：SoC 定义更新
    7. 5.7  SDK 3.3 16xx 与 18xx：SoC 定义更新
    8. 5.8  SDK 3.4 xWR68xx 校准频率更新
    9. 5.9  SDK 3.4 物体检测 HWA DPC 范围 FFT 缩放
    10. 5.10 SDK 3.4 物体检测范围 HWA DPC 雷达立方体格式
    11. 5.11 xWR6843AoP ES1.0 天线几何结构
    12. 5.12 xWR6843AoP ES2.0 天线几何结构
    13. 5.13 xWR6843AoP ES2.0 天线几何结构代码更新
    14. 5.14 毫米波演示中的天线几何结构用法
    15. 5.15 xWR6843AoP ES2.0 RX 通道相位补偿
  8. 6参考文献
  9. 7修订历史记录

1 引言

此处提供的信息适用于以下任何情况：

  • 当前在 xWR6843 ES1.0 上部署了硬件/软件，并希望将其迁移到 xWR6843 ES2.0
  • 当前在 xWR1642 上部署了硬件/软件，并希望将其迁移到 xWR6843 ES2.0
  • 当前在 xWR1642 上部署了硬件/软件，并希望将其迁移到 xWR1843
  • 当前在 xWR6843AOP ES1.0 上部署了硬件/软件，并希望将其迁移到 xWR6843AOP ES2.0

本文档中提供的信息包括：

  • 基本器件和新目标器件的比较，以及有关这些差异如何影响现有硬件和软件的描述。
  • 新目标器件所需的 SDK 版本，以及应用程序构建基础架构（makefile 和/或 CCS 工程、链接器命令文件等）所需的更新
  • 应用程序源代码中所需的更新，例如 API 更新、新结构参数等。
  • 提供了示例源代码比较快照以便于参考。

有关特定于您当前和目标器件的信息，请参阅以下各节。

表 1-1 迁移参考
当前器件目标器件章节
xWR6843 ES1。xWR6843 ES 2.0从 xWR6843 ES1.0 迁移到 xWR6843 ES2.0：Topic Link Label3.2
xWR1642xWR6843 ES2.0从 xWR1642 迁移到 xWR6843 ES2.0：Topic Link Label2.1
xWR1642xWR1843从 xWR1642 迁移到 xWR1843：Topic Link Label2
xWR6843AoP ES1.0xWR6843AoP Es2.0从 xWR6843AoP ES1.0 迁移到 xWR6843AoP ES2.0：Topic Link Label3